公开(公告)号：CN105708469B

公开(公告)日：2018-05-25

申请号：CN201610029632.X

申请日：2016-01-18

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 龚道雄 ,  付龙 ,  杜雨谦 ,  绍杰 ,  李赟程

IPC: A61B5/11

Abstract: 一种穿戴式人体行走运动捕捉系统，属于机械结构设计及自动控制领域。穿戴式人体行走运动捕捉系统在背部、胯部、髋关节、膝关节和踝关节分别安装传感器，并在脚底安装接触开关，使用芯片采集传感器数据并用发送到PC，从而直接获得人体行走运动的数据信息。本发明的关节角度使用电位计采集，可直接获得各个关节的角度数据。考虑腰在人行走运动中的重要作用，采用背‑胯差值法采集腰部数据。采样数据不受外部环境以及实验场所的影响。本发明所采集的数据能表现人行走运动中腰以下部分的运动状态。

公开(公告)号：CN105708469A

公开(公告)日：2016-06-29

申请号：CN201610029632.X

申请日：2016-01-18

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 龚道雄 ,  付龙 ,  杜雨谦 ,  绍杰 ,  李赟程

IPC: A61B5/11

CPC classification number: A61B5/11 ,  A61B5/6835 ,  A61B2562/02

Abstract: 一种穿戴式人体行走运动捕捉系统，属于机械结构设计及自动控制领域。穿戴式人体行走运动捕捉系统在背部、胯部、髋关节、膝关节和踝关节分别安装传感器，并在脚底安装接触开关，使用芯片采集传感器数据并用发送到PC，从而直接获得人体行走运动的数据信息。本发明的关节角度使用电位计采集，可直接获得各个关节的角度数据。考虑腰在人行走运动中的重要作用，采用背?胯差值法采集腰部数据。采样数据不受外部环境以及实验场所的影响。本发明所采集的数据能表现人行走运动中腰以下部分的运动状态。