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公开(公告)号：CN109801220A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910062920.9
申请日：2019-01-23
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种在线求解车载视频拼接中映射参数方法。针对车载摄像头之间位置固定不变和图像特征不明显的特点，提出使用连续关键帧获取特征匹配对，并结合改进的误匹配对剔除方法，在线求解车载视频间映射参数的方法。首先使用ORB(Oriented FAST and Rotated Brief)算法累积提取图像间的特征匹配对，其次进行关键帧的筛选，然后将提取的匹配对进行粗筛选，最后利用改进的RANSAC算法细筛选，并求解出最优映射参数。通过车载图像拼接实验证明，该算法对低分辨率的摄像头，在特征不明显的路面场景下获取映射参数具有很好的效果。此方法不仅提高了求解映射参数的便利性，而且保留了拼接效果的准确性。
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公开(公告)号：CN108111614A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711441127.7
申请日：2017-12-27
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 农林业病虫害监测管理系统用了物联网技术，涉及系统集成、软件开发技术领域，本系统集成性高，功能完善性好，从硬件采集端到服务器接收端，再到客户端(远程PC端和手机APP)，构成一个相对完善的整体。实现了客户端能够通过服务器远程控制硬件采集端摄像头上下移动以及获取气象数据。此系统通过服务器实现远程控制硬件设备，控制摄像头上下升降，并能多角度的拍摄视频图像，实现多点监控，多用户访问。充分的体现了智能化，大大的减少了农林业专家必须下到田地去观测的问题，并且随时随地的进行查看。同时预警部分也提醒人们及时做出相应的措施。获取的大量数据为以后的农作物最优生长环境的分析等提供了充分的数据基础。
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公开(公告)号：CN109801220B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN201910062920.9
申请日：2019-01-23
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种在线求解车载视频拼接中映射参数方法。针对车载摄像头之间位置固定不变和图像特征不明显的特点，提出使用连续关键帧获取特征匹配对，并结合改进的误匹配对剔除方法，在线求解车载视频间映射参数的方法。首先使用ORB(Oriented FAST and Rotated Brief)算法累积提取图像间的特征匹配对，其次进行关键帧的筛选，然后将提取的匹配对进行粗筛选，最后利用改进的RANSAC算法细筛选，并求解出最优映射参数。通过车载图像拼接实验证明，该算法对低分辨率的摄像头，在特征不明显的路面场景下获取映射参数具有很好的效果。此方法不仅提高了求解映射参数的便利性，而且保留了拼接效果的准确性。
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