-
公开(公告)号：CN113892371A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202110992617.6
申请日：2021-08-27
Applicant: 北京工业大学
IPC: A01G9/08
Abstract: 本发明公开了一种苗钵充气内撑和填土一体化装置，该装置包括间歇运动装置、苗钵、落土装置、充气内撑装置。所述间歇运动装置包括落土盘、曲柄滑块机构、机架组成；所述充气内撑装置包括气囊、充气头、充气管、气泵组成。所述落土装置包括覆土槽、落土管、落土槽、组成。驱动间歇运动装置，落土盘使土基质间歇落下，驱动装置带动曲柄滑块机构，在落土的间隙实现气囊的上下往复运动，气囊通过充放气系统进行充放气，完成内撑过程。该苗钵充气内撑和填土一体化装置可以完成苗钵的间歇填土、充气内撑的工作过程，避免了苗钵再输送过程中的变形。本发明具有工作效率高，可靠性高、运动规律清晰、便于制造等优点。
-
公开(公告)号：CN112385531A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011096261.X
申请日：2020-10-14
Applicant: 北京工业大学
IPC: A01G31/02
Abstract: 本发明公开了一种气雾培定植装置，其气雾培装置包括存水弯、雾化器、存水弯底盖、pvc管、温度调控装置、变径接头A、风扇、变径接头B、雾化供给管路、雾培定植装置。雾化器固定在存水弯底盖，所述存水弯底盖安装在存水弯底部；pvc管安装在存水弯竖直方向，变径接头A大端安装在pvc管上，所述风扇固定在变径接头A的大端处；变径接头B大端安装在存水弯45°方向上接口处；所述雾化供给管路连接在变径接头B小端处，雾培定植装置与雾培供给管路的另一端相接通；该装置工作时雾化器对存水弯处的营养液进行雾化，风扇间歇性工作将雾化后的营养液通过雾化供给管路输送至雾培装置中，供给植物根系吸收。
-
公开(公告)号：CN113232040A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110545283.8
申请日：2021-05-19
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种双工作模式的高负载自重比的机械臂，包括:基座、机械臂一、驱动装置一、机械臂二结构、驱动装置二、下极限支撑、驱动装置三、机械臂三、机械手。驱动装置三固定在机械臂三上，机械手固定在机械臂三上。机械臂分为两种工作模式，轻载模式下机械臂一与机械臂二处于非锁定状态，机械臂具有三个自由度，重载模式下机械臂一和机械臂二通过下极限支撑处于锁定状态，驱动装置二锁定，机械臂三处于悬垂状态，机械臂具有一个自由度。通过结构的锁定和驱动的转换，实现轻载和重载模式的切换，机械臂负重比例超过1：1。
-
公开(公告)号：CN111194595A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201911338682.6
申请日：2019-12-23
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种夹爪式条形定植槽传送机构，包括整体机架、中间连接件、U形夹紧装置和电缸，中间连接件位于整体机架和U形夹紧装置之间，电缸固定在整体机架上，通过中间连接件使电缸与U形夹紧装置相连接，条形种植槽放置在U形夹紧装置上，U形夹紧装置夹紧并传送条形种植槽；该传送机构包括两个奇数位置夹紧装置组和偶数位置夹紧装置组，奇数位置夹紧装置组和偶数位置夹紧装置组交替分布。相邻两个奇数位置夹紧装置组夹紧条形定植槽传送一定距离后松开，偶数位置夹紧装置组夹紧，交替作用对条形种植槽传送。该传送方式效率较高，传送效果稳定，传送距离精确，滚轮的使用对条形种植槽的磨损较小，提高条形种植槽的使用寿命。
-
公开(公告)号：CN112385373B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202011095703.9
申请日：2020-10-14
Applicant: 北京工业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种软质苗钵分离装置，包括：整体机架、夹持机构、传送机构、撑开机构、顶起机构、传苗筒、苗钵支撑件、固定板，顶起机构安装在固定板上，固定板位于整体机架上；传送机构安装在固定板上，位于顶起机构正上方；夹持机构安装在固定板上，位于传送机构的上方；苗钵撑开机构安装在固定板上，苗钵分离后在传送机构的作用下传送至苗钵撑开机构正下方；该装置工作时(传送)分离夹爪夹紧苗钵，顶起机构气缸升起使苗钵在轴向发生形变，(夹持)分离夹爪夹持苗钵错开位置上升，使最下方苗钵分离并在(传送)分离夹爪的夹持下传送至苗钵分离机构下方，在苗钵分离机构的作用下恢复形变并放至传苗筒中。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113320944B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202110545265.X
申请日：2021-05-19
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于岩棉块搬运的提升定位装置，包括升降机构、传送机构、整体支撑架、安装地脚、推动把手等，升降机构通过螺栓连接在传送机构上，用于整箱岩棉块的升降；传送机构安装在整体支撑架上，用于岩棉块的上料以及转运；整体支撑架与安装地脚相连接，用于各个机构的支撑和固定；推动把手安装在传送机构上，用于传送机构的位置调整；几型定位板通过调整螺栓安装在整体支撑架上，用于整箱岩棉块的限位，保证整箱岩棉块不会发生位移，为岩棉块的夹取做初步定位；喇叭型限位框固定在整体支撑架上，当岩棉块完成上料，转运至喇叭型限位框正下方，在升降机构的作用下，岩棉块上升，在通过喇叭型限位框的过程中，完成上层岩棉的二次定位。
-
公开(公告)号：CN112385373A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011095703.9
申请日：2020-10-14
Applicant: 北京工业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种软质苗钵分离装置，包括：整体机架、夹持机构、传送机构、撑开机构、顶起机构、传苗筒、苗钵支撑件、固定板，顶起机构安装在固定板上，固定板位于整体机架上；传送机构安装在固定板上，位于顶起机构正上方；夹持机构安装在固定板上，位于传送机构的上方；苗钵撑开机构安装在固定板上，苗钵分离后在传送机构的作用下传送至苗钵撑开机构正下方；该装置工作时(传送)分离夹爪夹紧苗钵，顶起机构气缸升起使苗钵在轴向发生形变，(夹持)分离夹爪夹持苗钵错开位置上升，使最下方苗钵分离并在(传送)分离夹爪的夹持下传送至苗钵分离机构下方，在苗钵分离机构的作用下恢复形变并放至传苗筒中。
-
公开(公告)号：CN113232040B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110545283.8
申请日：2021-05-19
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种双工作模式的高负载自重比的机械臂，包括:基座、机械臂一、驱动装置一、机械臂二结构、驱动装置二、下极限支撑、驱动装置三、机械臂三、机械手。驱动装置三固定在机械臂三上，机械手固定在机械臂三上。机械臂分为两种工作模式，轻载模式下机械臂一与机械臂二处于非锁定状态，机械臂具有三个自由度，重载模式下机械臂一和机械臂二通过下极限支撑处于锁定状态，驱动装置二锁定，机械臂三处于悬垂状态，机械臂具有一个自由度。通过结构的锁定和驱动的转换，实现轻载和重载模式的切换，机械臂负重比例超过1：1。
-
公开(公告)号：CN113320944A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110545265.X
申请日：2021-05-19
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于岩棉块搬运的提升定位装置，包括升降机构、传送机构、整体支撑架、安装地脚、推动把手等，升降机构通过螺栓连接在传送机构上，用于整箱岩棉块的升降；传送机构安装在整体支撑架上，用于岩棉块的上料以及转运；整体支撑架与安装地脚相连接，用于各个机构的支撑和固定；推动把手安装在传送机构上，用于传送机构的位置调整；几型定位板通过调整螺栓安装在整体支撑架上，用于整箱岩棉块的限位，保证整箱岩棉块不会发生位移，为岩棉块的夹取做初步定位；喇叭型限位框固定在整体支撑架上，当岩棉块完成上料，转运至喇叭型限位框正下方，在升降机构的作用下，岩棉块上升，在通过喇叭型限位框的过程中，完成上层岩棉的二次定位。
-
公开(公告)号：CN113183681A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110545262.6
申请日：2021-05-19
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种模块化可变形充气轮胎，包括中心轮毂、变形驱动圆盘、固定轮毂外缘、活动轮毂外缘、充气轮胎单元。轮胎可以由变形驱动圆盘的转动使活动轮毂外缘向外侧伸展，从而实现轮胎的构型变化。充气轮胎单元在受外力作用下，产生一定的变形，可以提高全地形移动机器人的越障能力，并起一定的缓冲保护作用。本发明可以通过改变轮胎的构型，来提高全地形移动机器人在非结构环境下的通过能力。采用模块化设计，使可拆卸性、安全性有明显的提高。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
11
records
(took 0.016 seconds)
