公开(公告)号：CN110973787A

公开(公告)日：2020-04-10

申请号：CN201911163342.4

申请日：2019-11-22

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 张乃龙 ,  琚振盟 ,  吕子豪 ,  雷杨浩 ,  杨斯钦 ,  郑晨旭

IPC: A45B9/00 ,  A45B3/00

Abstract: 本发明涉及一种基于滑块与铰链机构的助老拐杖，基于拐杖本体，还包括丝杠，电磁铁，开门杆，滑块螺母导杆，电机，滑块螺母导槽；拐杖本体为空心钢制拐杖，拐杖本体与丝杠结合，并在结合部位设置滑块螺母导槽，电机驱动丝杠使滑块螺母导杆沿滑块螺母导槽做直线运动，滑块螺母导杆另一端与开门杆通过铰链连接，开门杆可相对于滑块螺母导杆进行转动，用于随着门角度的增大而随时调两杆之间的夹角；电磁铁与开门杆通过球副连接，用于随开门角度的增大调整电磁铁与开门杆之间的角度。本发明解决了电磁式单元门开启瞬间费力较大导致老人开门困难的问题。

公开(公告)号：CN110664064A

公开(公告)日：2020-01-10

申请号：CN201911163341.X

申请日：2019-11-22

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 张乃龙 ,  杨斯钦 ,  雷杨浩 ,  吕子豪 ,  琚振盟 ,  郑晨旭

IPC: A45B9/00 ,  A45B3/00

Abstract: 本发明涉及一种助老拐杖，基于拐杖本体，还包括：滑块螺母导槽，电机，丝杠，滑块螺母，滑块，开门杆，电磁铁，滑块螺母上设有滑块导轨，拐杖本体下部掏空，丝杠安插在拐杖本体的掏空部分，滑块螺母与丝杠螺纹连接，电机驱动丝杠使滑块螺母在滑块螺母导槽的限制下沿拐杖本体上下移动，电磁铁与开门杆铰链连接，通过滑块与滑块螺母上的滑块导轨相配合，实现了开门杆沿垂直于拐杖本体方向上移动。本发明提出的助老拐杖通过将拐杖根部抵在门槛上的方式协助老人方便完成开门的过程。