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公开(公告)号：CN111402685A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010246767.8
申请日：2020-03-31
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明旨在提供一种针对三阶魔方复原教学与训练的装置与交互平台算法，解决了关于目前三阶魔方复原机器人目的性单一、功能单一、受众性差、难以拆卸、成本高等缺点，进而填补了相关产品空缺和市场空白，同时能够让玩家更易接受魔方的教学和训练，促进了三阶魔方对大众向的普及。本发明包含两个部分，分别为魔方复原教学与训练装置，以及配套的交互平台算法。
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公开(公告)号：CN110925342B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201911384794.5
申请日：2019-12-28
Applicant: 北京工业大学
IPC: F16D67/02 , F16D41/067 , F16H37/00
Abstract: 一种带有斜坡逆止功能的减速装置，属于减速装置领域。该限速装置本限速装置分为3层，分别为超越离合器层，定轴轮反向层和斜楔式斜坡逆止及减速层。由超越离合器内圈、阶梯式超越离合器外圈、固定环、重力滚子、定轴轮系外齿圈、阶梯式定轴轮盖、定轴轮、支架及挡板组成，安装于车体上，在保证超越离合器正常功能前提下，可实现上坡时的逆止功能及下坡时的减速功能，并且可通过改变固定环位置调节斜楔角度。该限速装置起到车体在平路时自由移动，并且在速度过快时限速，上坡时反向逆止，防止倒滑，下坡时正向减速，防止车体下滑过快而失控，更加安全。
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公开(公告)号：CN110002006B
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201910336772.5
申请日：2019-04-25
Applicant: 北京工业大学
IPC: B64G1/16 , B62D55/065 , B62D55/08
Abstract: 本发明公开了一种辅助宇航员作业及搭建月球基地的四履带式月球车装置，该机器人由月球车四履带式移动系统、可分离式检测系统和多功能机械臂系统三个系统构成，月球车四履带式移动系统动力传递结构分三路工作，履带系传动蜗轮组传动的悬臂支路及直接由电机驱动的弹性撑杆支路。当行走于沙石众多的地面时，履带系悬臂会通过涡轮传动抬起适应高度，以达到保护车身，减少摩擦的目的。而行走于松软地面时，悬臂会依情况降低，来适应地表环境，使机器人较为平稳的移动；该检测机器人通过梯子分离，分离后可凭借自身小巧体型爬上月球基地或其他大型机器人难以到达的区域进行检测；多功能机械臂可实现挖掘、抓取、探测等一系列工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112287469A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202010896611.4
申请日：2020-08-31
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G01M1/32 , G06F111/04 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于三维拓扑优化的激光追踪测量系统机械结构减重优化方法，通过对俯仰平台的减重优化，以弥补配重块体积和质量的矛盾问题。首先结合实际情况对激光追踪测量系统进行整体分析，提取出需要减重优化的部分；之后基于MATLAB利用三维拓扑优化代码对需要进行减重的部分进行分析并优化；接着依据优化结果对模型进行重构；然后基于Inventor中的应力分析模块对重构模型进行力学检验；最后重新计算配重，并与实际加工出的配重进行比较。这种方法可以在保持原系统设计不变的情况下，仅对部分机械零件进行打孔减重，从而使俯仰平台再次平衡，为激光追踪测量系统部分机械结构减重优化方面提供了可行方法。
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公开(公告)号：CN111075858A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911384811.5
申请日：2019-12-28
Applicant: 北京工业大学
IPC: F16D41/066 , F16D51/28 , F16D65/22 , B62B3/02 , B62B5/00 , B60B33/02 , A61H3/04 , F16D121/14 , F16D125/50
Abstract: 老年防摔助步车，涉及助步车领域。包括车架、座椅、独立悬挂式支架、上摆动杆、下摆动杆、滑块、斜坡逆止装置、单向轴承、齿轮连接板、定轴轮系、固定环、滚子、限速装置、前车轮架、限速装置外圈、行星架、行星轮、阶梯太阳轮、摩擦块固定内圈、摩擦块及行星轮外圈。独立悬挂式支架与后轮相连，使其可更好的贴合颠簸路段，在路遇楼梯及不平路段时，使助步车平稳前进，很大程度上减小车体行进时的震动；斜坡逆止装置安装于后轮轮轴上，可实现斜坡时的逆止功能，防止上坡时倒滑；限速装置4安装于助步车前轮架上，可实现超速时的限速功能，在老年人使用本助步车有向前或向后的倾倒趋势时，起到缓冲作用，可便于老年人在减速期间，避免摔倒。
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公开(公告)号：CN111075858B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN201911384811.5
申请日：2019-12-28
Applicant: 北京工业大学
IPC: F16D41/066 , F16D51/28 , F16D65/22 , B62B3/02 , B62B5/00 , B60B33/02 , A61H3/04 , F16D121/14 , F16D125/50
Abstract: 老年防摔助步车，涉及助步车领域。包括车架、座椅、独立悬挂式支架、上摆动杆、下摆动杆、滑块、斜坡逆止装置、单向轴承、齿轮连接板、定轴轮系、固定环、滚子、限速装置、前车轮架、限速装置外圈、行星架、行星轮、阶梯太阳轮、摩擦块固定内圈、摩擦块及行星轮外圈。独立悬挂式支架与后轮相连，使其可更好的贴合颠簸路段，在路遇楼梯及不平路段时，使助步车平稳前进，很大程度上减小车体行进时的震动；斜坡逆止装置安装于后轮轮轴上，可实现斜坡时的逆止功能，防止上坡时倒滑；限速装置4安装于助步车前轮架上，可实现超速时的限速功能，在老年人使用本助步车有向前或向后的倾倒趋势时，起到缓冲作用，可便于老年人在减速期间，避免摔倒。
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公开(公告)号：CN110925342A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911384794.5
申请日：2019-12-28
Applicant: 北京工业大学
IPC: F16D67/02 , F16D41/067 , F16H37/00
Abstract: 一种带有斜坡逆止功能的减速装置，属于减速装置领域。该限速装置本限速装置分为3层，分别为超越离合器层，定轴轮反向层和斜楔式斜坡逆止及减速层。由超越离合器内圈、阶梯式超越离合器外圈、固定环、重力滚子、定轴轮系外齿圈、阶梯式定轴轮盖、定轴轮、支架及挡板组成，安装于车体上，在保证超越离合器正常功能前提下，可实现上坡时的逆止功能及下坡时的减速功能，并且可通过改变固定环位置调节斜楔角度。该限速装置起到车体在平路时自由移动，并且在速度过快时限速，上坡时反向逆止，防止倒滑，下坡时正向减速，防止车体下滑过快而失控，更加安全。
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公开(公告)号：CN110002006A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910336772.5
申请日：2019-04-25
Applicant: 北京工业大学
IPC: B64G1/16 , B62D55/065 , B62D55/08
Abstract: 本发明公开了一种辅助宇航员作业及搭建月球基地的四履带式月球车装置，该机器人由月球车四履带式移动系统、可分离式检测系统和多功能机械臂系统三个系统构成，月球车四履带式移动系统动力传递结构分三路工作，履带系传动蜗轮组传动的悬臂支路及直接由电机驱动的弹性撑杆支路。当行走于沙石众多的地面时，履带系悬臂会通过涡轮传动抬起适应高度，以达到保护车身，减少摩擦的目的。而行走于松软地面时，悬臂会依情况降低，来适应地表环境，使机器人较为平稳的移动；该检测机器人通过梯子分离，分离后可凭借自身小巧体型爬上月球基地或其他大型机器人难以到达的区域进行检测；多功能机械臂可实现挖掘、抓取、探测等一系列工作。
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