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公开(公告)号：CN108843335B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN201810709339.7
申请日：2018-07-02
申请人： 北京工业大学 , 中国水利水电第一工程局有限公司 , 北京玖瑞科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种振动测量装置、隧道掘进机及刀盘振动测量系统，振动测量装置固定于旋转体，其包括：底板；外壳，具有容纳部及与容纳部连通的开口，底板可拆卸地盖合于开口以形成密闭空间，以及数据采集模块，固定于密闭空间内，数据采集模块包括集成的采集板和存储器卡，采集板设置有加速度传感器，用于实时地采集旋转体运动过程中的加速度数据，存储器卡通过卡座与采集板电连接，用于存储加速度数据。本发明提供的刀盘振动测量系统，通过将振动测量装置固定于刀盘上，可以直接测量隧道掘进机掘进过程中刀盘的加速度数据，从而为后续的刀盘故障研究提供数据基础。
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公开(公告)号：CN108917642A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810707608.6
申请日：2018-07-02
申请人： 中国水利水电第一工程局有限公司 , 北京工业大学 , 北京玖瑞科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种滚刀磨损量检测方法及装置，滚刀磨损量检测方法包括：在第一侧距刀刃边缘第一预设距离处设置标记；获取滚刀的局部图像，其中，局部图像包括标记及滚刀的部分刀刃边缘；根据局部图像确定刀刃边缘沿第一预设方向至标记的实际距离；根据初始距离和实际距离之间的差值确定滚刀的磨损量，其中，初始距离为初始状态刀刃边缘沿第一预设方向距标记的距离。在本发明实施例中，在滚刀的第一侧设置有标记，标记位于距离滚刀的刀刃边缘第一距离处，当滚刀使用过程中刀刃发生磨损时，刀刃边缘距标记的距离会发生改变，获取能够显示刀刃边缘至标记距离的局部图像，分析局部图像即可得知滚刀的磨损量。
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公开(公告)号：CN108731629A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810709671.3
申请日：2018-07-02
申请人： 北京工业大学 , 中国水利水电第一工程局有限公司 , 北京玖瑞科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种滚刀磨损量测量装置。所述滚刀磨损量测量装置包括：基座，包括容纳部和与容纳部连通的开口；一对滚刀固定装置，通过开口设置于容纳部内，并沿待测滚刀的轴向两侧设置，一对滚刀固定装置能够支撑并带动待测滚刀相对于基座转动；以及测量装置，用于测量待测滚刀的刀刃在转动过程中的边缘位置信息和转动角度信息，并根据刀刃的边缘位置信息和转动角度信息获得待测滚刀的磨损量信息。本发明通过测量装置获得滚刀的磨损数据，从而可以为滚刀设计和隧道掘进机的施工提供一定的参考。
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公开(公告)号：CN108731629B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201810709671.3
申请日：2018-07-02
申请人： 北京工业大学 , 中国水利水电第一工程局有限公司 , 北京玖瑞科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种滚刀磨损量测量装置。所述滚刀磨损量测量装置包括：基座，包括容纳部和与容纳部连通的开口；一对滚刀固定装置，通过开口设置于容纳部内，并沿待测滚刀的轴向两侧设置，一对滚刀固定装置能够支撑并带动待测滚刀相对于基座转动；以及测量装置，用于测量待测滚刀的刀刃在转动过程中的边缘位置信息和转动角度信息，并根据刀刃的边缘位置信息和转动角度信息获得待测滚刀的磨损量信息。本发明通过测量装置获得滚刀的磨损数据，从而可以为滚刀设计和隧道掘进机的施工提供一定的参考。
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公开(公告)号：CN108843335A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810709339.7
申请日：2018-07-02
申请人： 北京工业大学 , 中国水利水电第一工程局有限公司 , 北京玖瑞科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种振动测量装置、隧道掘进机及刀盘振动测量系统，振动测量装置固定于旋转体，其包括：底板；外壳，具有容纳部及与容纳部连通的开口，底板可拆卸地盖合于开口以形成密闭空间，以及数据采集模块，固定于密闭空间内，数据采集模块包括集成的采集板和存储器卡，采集板设置有加速度传感器，用于实时地采集旋转体运动过程中的加速度数据，存储器卡通过卡座与采集板电连接，用于存储加速度数据。本发明提供的刀盘振动测量系统，通过将振动测量装置固定于刀盘上，可以直接测量隧道掘进机掘进过程中刀盘的加速度数据，从而为后续的刀盘故障研究提供数据基础。
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公开(公告)号：CN108868804A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810719679.8
申请日：2018-07-02
申请人： 中国水利水电第一工程局有限公司 , 北京工业大学 , 北京玖瑞科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种滚刀固定装置、滚刀测量装置及滚刀更换方法。滚刀固定装置包括：固定座，包括固定部和与固定部连接的转轴；刀架组件，包括对应不同型号的滚刀的刀轴设置的两个以上的刀架，两个以上的刀架可更换地安装于固定部，且每个刀架分别与固定部可拆卸式连接；每个刀架包括一体成型的插接部和套接部，每个刀架的插接部与固定部相耦合，每个刀架的套接部相异，用于容纳不同型号的滚刀的刀轴，以使对应型号的滚刀的刀轴与转轴同轴地固定于固定座。本发明提供的滚刀固定装置能够固定多种型号的滚刀，且组装、拆卸简单。另外，滚刀测量装置采用了该滚刀固定装置，可以简单、快速、准确地更换滚刀，提高了滚刀的检测效率。
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公开(公告)号：CN208887584U
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201821047205.5
申请日：2018-07-02
申请人： 中国水利水电第一工程局有限公司 , 北京工业大学 , 北京玖瑞科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种滚刀磨损量检测装置，滚刀呈圆盘形，沿滚刀的轴向具有相对的第一侧和第二侧，包括：标记，设置于第一侧距滚刀的刀刃边缘的第一预设距离处；拍摄元件，设置于滚刀的第一侧，拍摄元件用于获取滚刀的局部图像，其中，局部图像包括标记及部分刀刃边缘；处理元件，用于根据局部图像确定刀刃边缘沿第一预设方向至标记的实际距离，并根据初始距离和实际距离的差值确定滚刀的磨损量。在滚刀的第一侧设置有标记，标记位于距离滚刀的刀刃边缘第一距离处，当滚刀使用过程中刀刃发生磨损时，刀刃边缘距标记的距离会发生改变，获取能够显示刀刃边缘至标记距离的局部图像，分析局部图像即可得知滚刀的磨损量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208885284U
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201821032524.9
申请日：2018-07-02
申请人： 北京工业大学 , 中国水利水电第一工程局有限公司 , 北京玖瑞科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种振动测量装置、隧道掘进机及刀盘振动测量系统，振动测量装置固定于旋转体，其包括：底板；外壳，具有容纳部及与容纳部连通的开口，底板可拆卸地盖合于开口以形成密闭空间，以及数据采集模块，固定于密闭空间内，数据采集模块包括集成的采集板和存储器卡，采集板设置有加速度传感器，用于实时地采集旋转体运动过程中的加速度数据，存储器卡通过卡座与采集板电连接，用于存储加速度数据。本实用新型提供的刀盘振动测量系统，通过将振动测量装置固定于刀盘上，可以直接测量隧道掘进机掘进过程中刀盘的加速度数据，从而为后续的刀盘故障研究提供数据基础。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208534485U
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201821032792.0
申请日：2018-07-02
申请人： 中国水利水电第一工程局有限公司 , 北京工业大学 , 北京玖瑞科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种滚刀固定装置及滚刀测量装置。滚刀固定装置包括：固定座，包括固定部和与固定部连接的转轴；刀架组件，包括对应不同型号的滚刀的刀轴设置的两个以上的刀架，两个以上的刀架可更换地安装于固定部，且每个刀架分别与固定部可拆卸式连接；每个刀架包括一体成型的插接部和套接部，每个刀架的插接部与固定部相耦合，每个刀架的套接部相异，用于容纳不同型号的滚刀的刀轴，以使对应型号的滚刀的刀轴与转轴同轴地固定于固定座。本实用新型提供的滚刀固定装置能够固定多种型号的滚刀，且组装、拆卸简单。另外，滚刀测量装置采用了该滚刀固定装置，可以简单、快速、准确地更换滚刀，提高了滚刀的检测效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208588338U
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201821045529.5
申请日：2018-07-02
申请人： 北京工业大学 , 中国水利水电第一工程局有限公司 , 北京玖瑞科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种滚刀磨损量测量装置。所述滚刀磨损量测量装置包括：基座，包括容纳部和与容纳部连通的开口；一对滚刀固定装置，通过开口设置于容纳部内，并沿待测滚刀的轴向两侧设置，一对滚刀固定装置能够支撑并带动待测滚刀相对于基座转动；以及测量装置，用于测量待测滚刀的刀刃在转动过程中的边缘位置信息和转动角度信息，并根据刀刃的边缘位置信息和转动角度信息获得待测滚刀的磨损量信息。本实用新型通过测量装置获得滚刀的磨损数据，从而可以为滚刀设计和隧道掘进机的施工提供一定的参考。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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