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公开(公告)号：CN102672477A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210107501.0
申请日：2012-04-12
申请人： 北京工业大学 , 北京工研精机股份有限公司
摘要： 刀具工作角度调整装置，属于精密加工领域。本发明提供的刀具工作角度调整装置通过螺纹连接安装固定于机床刀架，刀柄末端带有半圆形弧面的加工刀具通过一螺栓装配到调整装置底座上。同时，调整装置底座上还装有一紧定螺钉及一套由一根丝杠和两个弧面夹紧滑块组成的对心联动滑动螺旋副。切削加工前，正反旋转丝杠及紧定螺钉即可实现夹紧滑块对加工刀具的松开与夹紧以调整刀具工作角度至切削加工要求。
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公开(公告)号：CN113618421A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110962359.7
申请日：2021-08-20
申请人： 北京工研精机股份有限公司
IPC分类号： B23Q1/01
摘要： 本发明涉及一种模块化滑块装置及应用其的超精密液体静压导轨单元，模块化滑块装置包括静压滑块和节流器，静压滑块与节流器采用模块化设计，组合为一体，节流器与静压腔匹配设置，每个静压腔均匹配有对应的节流器；静压滑块上开设有进油口，进油口与节流器匹配，进油口通过静压滑块内开设的滑块液体流道与对应的静压腔连通，对应的节流器安装在连通进油口与静压腔的滑块液体流道上；本发明的液体静压导轨利用液体静压技术支撑运动部件，具备很高的直线度并可精确实现微小进给运动的分辨率，节流器与静压滑块设计为模块化。通过多路油压管道为每一个静压滑块提供压力，并通过静压滑块上的节流器调节静压油腔内的压力及流量。
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公开(公告)号：CN111604811A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010449520.6
申请日：2020-05-25
申请人： 北京工研精机股份有限公司 , 清华大学
摘要： 本发明公开了一种车磨机床用五爪弹性气动夹紧装置，包括：活塞体，且活塞体上滑动连接有活塞杆；气缸组件，气缸组件包括自锁气缸轴、气缸体和气缸盖，自锁气缸轴、气缸体和气缸盖均设于活塞体内部，气缸体的一端固定于自锁气缸轴的一端，气缸盖固定于气缸体的另一端；夹紧组件，夹紧组件包括异型五爪和V形定位块，V形定位块的一侧壁设于自锁气缸轴的另一端，异型五爪设于V形定位块的另一侧壁上，且异型五爪、V形定位块和自锁气缸轴依次通过螺栓连接；压簧组件，压簧组件包括压簧座、压簧定位套和矩形压簧，且压簧座与压簧定位套相对布置，矩形压簧设于二者之间。该夹紧装置结构紧凑性好，夹紧一致性好，夹紧安全可靠，调整精度可控性强。
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公开(公告)号：CN111604811B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202010449520.6
申请日：2020-05-25
申请人： 北京工研精机股份有限公司 , 清华大学
摘要： 本发明公开了一种车磨机床用五爪弹性气动夹紧装置，包括：活塞体，且活塞体上滑动连接有活塞杆；气缸组件，气缸组件包括自锁气缸轴、气缸体和气缸盖，自锁气缸轴、气缸体和气缸盖均设于活塞体内部，气缸体的一端固定于自锁气缸轴的一端，气缸盖固定于气缸体的另一端；夹紧组件，夹紧组件包括异型五爪和V形定位块，V形定位块的一侧壁设于自锁气缸轴的另一端，异型五爪设于V形定位块的另一侧壁上，且异型五爪、V形定位块和自锁气缸轴依次通过螺栓连接；压簧组件，压簧组件包括压簧座、压簧定位套和矩形压簧，且压簧座与压簧定位套相对布置，矩形压簧设于二者之间。该夹紧装置结构紧凑性好，夹紧一致性好，夹紧安全可靠，调整精度可控性强。
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公开(公告)号：CN106002306A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610457005.6
申请日：2016-06-22
申请人： 北京工研精机股份有限公司
IPC分类号： B23Q1/01
CPC分类号： B23Q1/015
摘要： 本发明公开一种大直径螺纹透镜模具加工超精密机床，解决高精度大直径螺纹透镜模具加工问题，具体包括机床床身、X轴、Z轴和B轴，X轴和Z轴为直线进给轴，B轴为回转运动轴，机床床身上表面为中部内凹结构，设有主轴和左右立柱；主轴连接主轴电机，主轴电机安装于主轴电机座上，主轴上端固定安装大理石台面和真空吸盘；左右立柱上方设有横梁，横梁上设有X轴电机和两条X轴导轨，其中一条所述的X轴导轨内侧设有X轴光栅；X轴电机水平连接X轴丝杠，X轴丝杠连接X轴溜板，X轴溜板和X轴导轨利用滚针连接并相对滑动，X轴溜板上装有Z轴电机和Z轴丝杠；Z轴丝杠两侧设有Z轴导轨，Z轴导轨滑动连接Z轴溜板，Z轴溜板下部设有B轴转台和B轴电机。
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公开(公告)号：CN113681354A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110960652.X
申请日：2021-08-20
申请人： 北京工研精机股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种反馈元件安装结构及应用其的超精密级静压导轨，反馈元件安装结构包括连接板、光栅安装板、光栅和读数头、读数头支架和读数头弯板；光栅安装板包括固定连接部和位于固定连接部两端的弹性变形连接部，弹性变形连接部与固定连接部的连接处开设有弹性铰链结构，并且弹性变形连接部上还开设有n形弹性变形缝隙；连接板中部通过连接件与光栅安装板的固定连接部连接，连接板的两端通过连接件分别与两个弹性变形连接部连接；光栅中间固定在光栅安装板上，两端通过压紧件压在光栅安装板上；读数头通过读数头支架安装在读数头弯板上。该安装结构用于高分辨率的反馈元件的安装及调节,具有消除反馈系统元件在环境温度波动时产生的热应力的功能。
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公开(公告)号：CN113653928A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110880746.6
申请日：2021-08-02
申请人： 北京工研精机股份有限公司
摘要： 本发明属于机械运转技术领域，具体公开了一种液体静压导轨供油装置，包括装置架体、驱动机构、分油部件、油压调节机构和油温调节机构；驱动机构、分油部件、油压调节机构均安装在装置架体上；驱动机构连接外部的供油箱，并通过分油部件与外接液体静压导轨连通，油压调节机构对驱动机构进行油压的监测和调整；油温调节机构对驱动机构进行油温的监测和调整；使用时，油压调节机构能够通过预定压力值和采样的实时压力值的差值，计算合理的电压和电流，驱动机构的动力，使之达到预设值；且可根据负载大小，灵活方便地调整供油压力大小，同时供油的温度基本恒定，精确保障了静压导轨的运行需求，提高了导轨的运行刚度与直线性，降低了能耗。
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公开(公告)号：CN109571193A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811615090.X
申请日：2018-12-27
申请人： 北京工研精机股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种外球道磨削机床，包括床身、Z轴溜板、X轴溜板、Y轴溜板、工件安装装置、磨削装置和尾座，工件安装装置和尾座安装在床身顶端的前端部分；床身后端部分安装有直线电机和滚动导轨一，滚动导轨一分设于直线电机的两侧；滚动导轨一顶端架设有Z轴溜板，Z轴溜板顶端安装有第一电机，第一电机通过第一丝杆与X轴溜板传动连接；X轴溜板上设置有Y轴溜板，Y轴溜板上安装有第二电机，第二电机通过第二丝杆与磨削装置传动连接，磨削装置位于工件安装装置与尾座之间。本发明不仅结构简单，使用方便，而且可在一次装夹中实现零件的多个外球道磨削的加工，大大提高了成产效率。
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公开(公告)号：CN104400563A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410588266.2
申请日：2014-10-29
申请人： 北京工研精机股份有限公司
IPC分类号： B23Q23/00
CPC分类号： B23Q11/00 , B23Q11/0007
摘要： 本发明提供一种机床加工过程变形的在线补偿方法,利用一种专门设计的低膨胀系数的测量框架,布置在机床床身等大型结构件的内侧，测量框架上安装用于测量机床特征点位置变化的测量球，通过测量特征点的相对位置的变化量，可以按照机床的结构模型得知整个机床的变形情况以及主轴刀具中心点的变化。然后根据主轴刀具中心点的位置,计算机床坐标空间内坐标点的位置变化，通过补偿这些坐标点并通过线性或非线性的方式处理内部更加细分的坐标点，进而对整个机床坐标空间的变形进行补偿。本发明可以使机床在加工过程中能够进行实时测量补偿。
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公开(公告)号：CN111141324B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201911357507.1
申请日：2019-12-25
申请人： 北京工研精机股份有限公司
IPC分类号： G01D21/00
摘要： 本发明公开了一种使用电信号的工件到位检测系统，包括V型块、定位元件和接线端子，所述定位元件安装在所述V型块的内侧两斜面上，并且所述定位元件与所述接线端子电性连接；所述定位元件为导体，并且所述定位元件与所述V型块之间绝缘；所述接线端子设置在所述定位元件的侧面。本发明提供了一种使用电信号的工件到位检测系统，利用金属导电特性检查工件与定位元件是否接触，定位元件接24V直流电，工件通过工作台、床身接地，当工件两端的定位轴外圆与定位元件完全接触时，继电器闭合，输出信号，系统判定工件与定位元件接触，工件到位；否则判定工件没有到位；本发明提高了装夹的精度，缩短了装夹时间，降低了劳动强度。
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