公开(公告)号：CN117912259B

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202410308797.5

申请日：2024-03-19

申请人： 中汽数据有限公司 ,  北京中机车辆司法鉴定中心 ,  北京市公安局公安交通管理局 ,  中汽数据(天津)有限公司

发明人： 李浩 ,  卜德军 ,  于海涛 ,  林淼 ,  侯庆坤 ,  张雷 ,  时玉正 ,  韩杰 ,  张琳 ,  唐兰文 ,  贾肖瑜 ,  代兵 ,  张宇公 ,  杨成

IPC分类号： G08G1/052 ,  G08G1/01 ,  G06F30/20

摘要： 本申请公开了一种基于汽车电子数据的交通事故再现方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机技术领域，该方法包括：获取车辆在模拟坐标系下碰撞前的车辆数据，车辆数据包括车辆速度、转向角度数据和横摆角速度数据；根据碰撞前的车辆数据，确定车辆的第一轨迹点模拟数据；根据碰撞时刻或碰撞后的车辆数据，以及碰撞后的纵向速度变化量和横向速度变化量，确定车辆的第二轨迹点模拟数据；将第一轨迹点模拟数据和第二轨迹点模拟数据进行合并，得到目标轨迹点模拟数据；根据模拟坐标系与仿真坐标系的映射关系，将目标轨迹点模拟数据转换为轨迹点仿真数据，根据轨迹点仿真数据，进行交通事故再现。该方法能够对交通事故进行再现。

公开(公告)号：CN117912259A

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202410308797.5

申请日：2024-03-19

申请人： 中汽数据有限公司 ,  北京中机车辆司法鉴定中心 ,  北京市公安局公安交通管理局 ,  中汽数据(天津)有限公司

发明人： 李浩 ,  卜德军 ,  于海涛 ,  林淼 ,  侯庆坤 ,  张雷 ,  时玉正 ,  韩杰 ,  张琳 ,  唐兰文 ,  贾肖瑜 ,  代兵 ,  张宇公 ,  杨成

IPC分类号： G08G1/052 ,  G08G1/01 ,  G06F30/20

摘要： 本申请公开了一种基于汽车电子数据的交通事故再现方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机技术领域，该方法包括：获取车辆在模拟坐标系下碰撞前的车辆数据，车辆数据包括车辆速度、转向角度数据和横摆角速度数据；根据碰撞前的车辆数据，确定车辆的第一轨迹点模拟数据；根据碰撞时刻或碰撞后的车辆数据，以及碰撞后的纵向速度变化量和横向速度变化量，确定车辆的第二轨迹点模拟数据；将第一轨迹点模拟数据和第二轨迹点模拟数据进行合并，得到目标轨迹点模拟数据；根据模拟坐标系与仿真坐标系的映射关系，将目标轨迹点模拟数据转换为轨迹点仿真数据，根据轨迹点仿真数据，进行交通事故再现。该方法能够对交通事故进行再现。

公开(公告)号：CN117611724A

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202410077055.6

申请日：2024-01-19

申请人： 中汽数据(天津)有限公司 ,  北京市公安局公安交通管理局 ,  北京中机车辆司法鉴定中心 ,  中汽数据有限公司

发明人： 卜德军 ,  于海涛 ,  林淼 ,  张雷 ,  李浩 ,  徐洋 ,  韩杰 ,  张琳 ,  李宁宁 ,  郭芳郁 ,  侯钰莹 ,  唐兰文 ,  贾肖瑜 ,  张甄 ,  徐超 ,  车帅 ,  代敬伟

IPC分类号： G06T15/20 ,  G06T15/00 ,  G06T7/13

摘要： 本发明公开车辆视觉传感器仿真图像校正方法、系统、设备和介质，涉及汽车仿真测试技术领域，该方法包括以下步骤：采集并存储实测视觉传感器拍摄的校正图片；根据实测视觉传感器、投影显示模块和投影模块的安装坐标和安装角度搭建仿真系统；采集虚拟视觉传感器拍摄的仿真图片；获取两个对比图片的参考边长，并计算得到校正增量；当至少一个校正增量大于或者等于相应的校正阈值时，则根据该校正增量调整虚拟视觉传感器的数据参数，并重新获取第二对比图片的参考边长，计算新的校正增量；当校正增量均小于相应的校正阈值时，则判定当前仿真图片的数据参数满足仿真测试要求。提高仿真图像的逼真度，提升辅助驾驶和自动驾驶仿真测试的可靠性。

公开(公告)号：CN117611724B

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202410077055.6

申请日：2024-01-19

申请人： 中汽数据(天津)有限公司 ,  北京市公安局公安交通管理局 ,  北京中机车辆司法鉴定中心 ,  中汽数据有限公司

发明人： 卜德军 ,  于海涛 ,  林淼 ,  张雷 ,  李浩 ,  徐洋 ,  韩杰 ,  张琳 ,  李宁宁 ,  郭芳郁 ,  侯钰莹 ,  唐兰文 ,  贾肖瑜 ,  张甄 ,  徐超 ,  车帅 ,  代敬伟

IPC分类号： G06T15/20 ,  G06T15/00 ,  G06T7/13

摘要： 本发明公开车辆视觉传感器仿真图像校正方法、系统、设备和介质，涉及汽车仿真测试技术领域，该方法包括以下步骤：采集并存储实测视觉传感器拍摄的校正图片；根据实测视觉传感器、投影显示模块和投影模块的安装坐标和安装角度搭建仿真系统；采集虚拟视觉传感器拍摄的仿真图片；获取两个对比图片的参考边长，并计算得到校正增量；当至少一个校正增量大于或者等于相应的校正阈值时，则根据该校正增量调整虚拟视觉传感器的数据参数，并重新获取第二对比图片的参考边长，计算新的校正增量；当校正增量均小于相应的校正阈值时，则判定当前仿真图片的数据参数满足仿真测试要求。提高仿真图像的逼真度，提升辅助驾驶和自动驾驶仿真测试的可靠性。

公开(公告)号：CN219043875U

公开(公告)日：2023-05-19

申请号：CN202223220043.X

申请日：2022-11-30

申请人： 北京市公安局公安交通管理局 ,  北京中机车辆司法鉴定中心

发明人： 来剑戈 ,  林淼 ,  张雷 ,  卜德军 ,  韩杰 ,  车帅 ,  张龙 ,  张琳 ,  刘福聚 ,  王超勇 ,  时玉正 ,  张弢 ,  代兵 ,  石向东 ,  王兴昌 ,  梁建军 ,  原因 ,  朱亚立 ,  杨成 ,  胡泽林 ,  石鑫 ,  王鹏 ,  张宇公 ,  代敬伟

IPC分类号： B25H3/02

摘要： 本实用新型提供一种便携式多功能车辆起火原因鉴定勘查工具箱，工具箱整体呈长方体构造，包括：箱体、箱盖和布置于箱体内的内嵌体；内嵌体在沿其长度方向上设有两排凹槽，包括：第一凹槽，放置有吹尘机；第二凹槽，放置有万能表；第三凹槽，放置有微小物证记录仪；第四凹槽，放置有金相显微镜；第五凹槽，放置有内窥镜；第六凹槽，放置有金相抛磨机充电器；第七凹槽，放置有手电钻；第八凹槽，放置有特斯拉计；其中，第一凹槽、第二凹槽、第三凹槽和第四凹槽位于靠近箱体和箱盖铰接部位的一排，第五凹槽、第六凹槽、第七凹槽和第八凹槽位于靠近箱体和箱盖开盖部位的一排；内嵌体具有弹性，以卡紧放置在槽内的工具。