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公开(公告)号：CN114355942B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202210004002.2
申请日：2022-01-05
申请人： 北京市农业机械研究所有限公司
摘要： 本申请公开了一种植物巡察机器人，包括机壳和触模屏，植物巡察机器人还包括行走移动模块，环境检测模块，控制通讯模块，行走检测模块；行走移动模块用于运行环境检测模块、控制通讯模块和行走检测模块，环境检测模块用于采集温室内环境和植物数据，环境检测模块包括位于驱动底盘的上端面前部升降架装置顶端的检测装置和位于升降架装置后侧的驱动底盘上端面两侧边上的取样装置；控制通讯模块用于读取控制行走移动模块；行走检测模块用于配合控制通讯模块指令运行行走移动模块。本发明能较全面地对温室内环境和植物进行监测。
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公开(公告)号：CN114391399B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202210059295.4
申请日：2022-01-19
申请人： 北京市农业机械研究所有限公司
摘要： 本发明公开了一种太空叶类蔬菜种植装置，包括壳体、栽培系统、环控系统和通风系统；所述植物生长袋包括生长盆、营养液囊、培养基、植物种子和拉环，生长盆和营养液囊为一体结构；或所述栽培系统包括栽培盘、定植板和LED补光灯，栽培盘下端的种植室内设有营养液囊袋，营养液囊袋通过若干个出水针头与栽培盘内底部相通，营养液囊装的下端面位于挤压板上，挤压板下端设有挤压动力结构。方法能将营养液囊内的水或营养液定时定量部分进入生长盆的培养基中，使植物种子得到继续生长条件。本发明能在空间站内快速、局部地形成利于植物生长条件的装置，且能为空间站人员长久太空活动提供生存条件循环。
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公开(公告)号：CN117918115A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410340146.4
申请日：2024-03-25
申请人： 北京市农业机械研究所有限公司
摘要： 一种侧出式韭菜收割打捆一体机，包括：收割机、输送皮带、支架、侧出夹持机构、扶手、捆扎机、翻转机构以及韭菜承接弯臂，侧出夹持机构包括：连夹爪支撑系统横梁，分别可移动地套设于倾斜地延伸的丝杠以及矩形连接杆上的螺纹套筒以及矩形套筒、连接于矩形套筒的连杆、经由夹爪承接横柱安装在杆末端的夹爪臂，翻转机构包括：安装于支架的挡板、具有直板主体和形成在直板主体上游端侧的弯板的翻斗、焊接于直板主体下面的套筒、与套筒进行齿轮形状耦合的导向柱，在支架的对应于相比导向柱靠上游侧的直板主体下面位置设置有重量感应器，在两个隔开设置的韭菜承接弯臂之间的空间构成夹爪臂的初始夹持位置。由此能够有效地改善作业效率，降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN115872582A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211539026.4
申请日：2022-12-02
申请人： 北京市农业机械研究所有限公司
IPC分类号： C02F11/04 , C10L3/10 , F02B63/04 , F02B43/10 , C05F7/00 , C12M1/107 , C12M1/04 , C12M1/02 , C02F103/20
摘要： 一种用于有机废弃物的无动力搅拌厌氧发酵及产物利用系统，包括：具有混合池和发酵池的厌氧发酵单元；具有天然气生成装置、有机肥生成装置和生物柴油生成装置(可选)用于对沼气、油脂、沼渣、沼液进行处理的产物利用单元，气体收集管连接于发酵池用于将收集起来的沼气供给发电机用于发电。汽轮机可经由气/液热量交换器和喷嘴位于混合池和发酵池中的气热搅盘连接。出料池连接固液分离机后设有堆肥机或固体干燥机或流化床干燥器，用于固液分离机出料的有机物质处理，与流化床干燥器连接设置有气/液热量交换器和/或水冷凝器，该水冷凝器连接于混合池和发酵池的加热管道。在出料池中倾斜地设有出料挡板。由此实现有机废弃物“减量化”、“资源化”、“无害化”。
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公开(公告)号：CN117280978A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311543266.6
申请日：2023-11-20
申请人： 北京市农业机械研究所有限公司
摘要： 一种牧草自动化立体种植装置和全自动牧草植物工厂，该牧草自动化立体种植装置包括框架、龙门升降平台、输送系统、喷灌系统和气动系统，框架包括多层栽培架和位于栽培架框架两端的龙门提升框架，在栽培架两端处与经过此两端处的龙门升降平台进行栽培盘的交接。龙门升降平台可升降地设置于龙门提升框架中，输送系统安装在栽培架每一层的上方。喷灌系统包括安装在栽培架每一层通道空间的上部的喷灌管和安装在喷灌管上的喷头。气动系统包括平台阻挡气缸及栽培架阻挡气缸。平台阻挡气缸安装在铝平台上，栽培架阻挡气缸安装在栽培架每一层上面的末端。由此能够大大提高牧草植物工厂的劳动效率，智能化程度高，便捷高效。
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公开(公告)号：CN114391399A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210059295.4
申请日：2022-01-19
申请人： 北京市农业机械研究所有限公司
摘要： 本发明公开了一种太空叶类蔬菜种植装置，包括壳体、栽培系统、环控系统和通风系统；所述植物生长袋包括生长盆、营养液囊、培养基、植物种子和拉环，生长盆和营养液囊为一体结构；或所述栽培系统包括栽培盘、定植板和LED补光灯，栽培盘下端的种植室内设有营养液囊袋，营养液囊袋通过若干个出水针头与栽培盘内底部相通，营养液囊装的下端面位于挤压板上，挤压板下端设有挤压动力结构。方法能将营养液囊内的水或营养液定时定量部分进入生长盆的培养基中，使植物种子得到继续生长条件。本发明能在空间站内快速、局部地形成利于植物生长条件的装置，且能为空间站人员长久太空活动提供生存条件循环。
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公开(公告)号：CN118318614A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410758110.8
申请日：2024-06-13
申请人： 北京市农业机械研究所有限公司
IPC分类号： A01D59/02
摘要： 一种捆扎装置、方法及韭菜收割打捆一体机，捆扎装置包括：机架和具有弯钩式扭臂的引导系统，全向夹爪系统、刀架系统、线盘系统、转向夹持系统，在由传送带输送对象经过机架上方时，用从两条传送带之间来回穿梭的绳索进行韭菜的拦腰式捆扎，引导系统用于将绳索从线盘系统向全向夹爪系统、转向夹持系统引导，全向夹爪系统用于绳索的三维空间运动，包括以相同结构彼此对称地安装于机架的两个夹爪系统，刀架系统包括装有切刀可前后移动的刀臂，转向夹持系统包括：以相同结构彼此相对于转向底盘轴心对称地分别竖直配置在转向支架两端侧的两个夹板系统，其中推拉压板的连接杆分为用弹簧连接的两截。能有效地改善作业效率，还可以实现活扣式打结。
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公开(公告)号：CN107758189B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201711084205.2
申请日：2017-11-07
申请人： 北京市农业机械研究所有限公司
摘要： 本发明属于一种栽培盘自动进出式立体栽培装置由栽培盘、控制台和操作台所组成，升降机车运行在机车轨道上，与机车轨道垂直的一侧设有由若干个栽培架彼此并联和串联组成的栽培架阵列，与机车轨道垂直的另一侧依次设有暂存台和操作台,运输车用于承运各栽培盘往返于暂存台至栽培架阵列内对应的盘卡耳上。本发明取消了传统的立体栽培架之间的人行道，且不用人在各立体栽培架之间穿行放置或取下栽培盘，能大幅度延伸立架的高度和宽度，具有结构设计简单合理，机械化高，节省人力，省时省力，使用成本低，稳定性好，操作简便，生产效率高和使用效果好的优点。
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公开(公告)号：CN117190193A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311423125.0
申请日：2023-10-31
申请人： 北京市农业机械研究所有限公司
摘要： 一种秸秆焚烧还田机，包括机架，覆土犁，安装于机架的燃烧室，与燃烧室依次连通地设置的集尘斗、吸尘管、旋流分离器与风机，与布置于燃烧室内侧的喷嘴依次连通地设置的燃料管、燃料罐，与喷嘴相对设置的打火器，以及将秸秆收集到燃烧室内的集秸装置，田地表面承载秸秆，燃烧发生在田地表面。燃烧产生的烟尘被集尘斗收集，经过吸尘管进入除尘器，除尘后排空，除尘器分离出的灰分掉落到覆土犁前面。由此，秸秆在田地表面燃烧后直接变成草木灰作为肥料；不需腐熟时间；能耗低，只需打火燃料；能解决粉碎式或者沟埋式秸秆还田机腐熟时间长、不便于播种及中耕的缺点；焚烧时产生的热量加热田地表面，对田地进行杀菌灭毒，杀死各种小动物及杂草种子。
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公开(公告)号：CN115820387A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211538824.5
申请日：2022-12-02
申请人： 北京市农业机械研究所有限公司
摘要： 一种用于有机废弃物的厌氧发酵系统，包括：用于推送发酵原料以形成直进式第一流动的混合搅拌泵；设置在发酵池中用于促进固液混合物螺旋形第二流动的加热搅拌单元和流体搅拌单元，加热搅拌单元包括能流通作为加热媒介的液体或者气体的导管，流体搅拌单元包括气搅拌输送管和气热搅拌器，气热搅拌器构成为与气搅拌输送管相连的喷嘴并至少布置于所述导管的下部。两个以上的发酵池形成密闭容器，该密闭容器包含外墙以及中心墙，相邻的两个发酵池经由中心墙部分隔开并部分导通而形成固液混合物的曲折通道；在发酵池和/或沉淀池中倾斜地设置有出料挡板。加热搅拌单元和流体搅拌单元一起沿着中心墙或外墙布置，并优选一起分别沿着中心墙的相反两侧布置。
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