公开(公告)号：CN116548195A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202310849768.5

申请日：2023-07-12

Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心

Inventor： 姜凯 ,  冯青春 ,  李涛 ,  陈珊 ,  杨建建

IPC: A01G2/35 ,  A01G2/32 ,  G06V20/10

Abstract: 本发明提供一种砧木切削方法、装置、系统、设备、介质及嫁接机器人，涉及农业技术领域，该方法包括：将待切削砧木的目标外部特征参数值输入砧木切削预测模型，获取砧木切削预测模型输出的待切削砧木的切削参数值；基于待切削砧木的切削参数值，控制切削设备对待切削砧木进行切削；目标外部特征参数包括下胚轴的短轴长度；切削参数包括切削起始点和切削方向；砧木切削预测模型用于描述样本砧木的目标外部特征参数值与切削参数值之间的对应关系。本发明提供的砧木切削方法、装置、系统、设备、介质及嫁接机器人，能在嫁接中更准确、更高效地切削任意苗龄的砧木，能提高嫁接的效率和成功率，能为嫁接机器人提供更精确地切削引导。

公开(公告)号：CN116548195B

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202310849768.5

申请日：2023-07-12

Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心

Inventor： 姜凯 ,  冯青春 ,  李涛 ,  陈珊 ,  杨建建

IPC: A01G2/35 ,  A01G2/32 ,  G06V20/10

Abstract: 本发明提供一种砧木切削方法、装置、系统、设备、介质及嫁接机器人，涉及农业技术领域，该方法包括：将待切削砧木的目标外部特征参数值输入砧木切削预测模型，获取砧木切削预测模型输出的待切削砧木的切削参数值；基于待切削砧木的切削参数值，控制切削设备对待切削砧木进行切削；目标外部特征参数包括下胚轴的短轴长度；切削参数包括切削起始点和切削方向；砧木切削预测模型用于描述样本砧木的目标外部特征参数值与切削参数值之间的对应关系。本发明提供的砧木切削方法、装置、系统、设备、介质及嫁接机器人，能在嫁接中更准确、更高效地切削任意苗龄的砧木，能提高嫁接的效率和成功率，能为嫁接机器人提供更精确地切削引导。