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公开(公告)号：CN110889315B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201811053168.3
申请日：2018-09-10
申请人： 北京市商汤科技开发有限公司
摘要： 本公开实施例提供一种图像处理方法、装置、电子设备及系统，该方法包括：对待处理图像进行处理，得到所述待处理图像中的至少一个人脸，并对所述待处理图像进行人体检测，得到所述待处理图像中的至少一个人体；根据所述至少一个人脸和所述至少一个人体，确定N个候选对中每个候选对的匹配概率信息，其中，所述候选对包括所述至少一个人脸中的一个人脸和所述至少一个人体中的一个人体。该方法可以极大提升匹配结果的准确度。
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公开(公告)号：CN114511740A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210089891.7
申请日：2022-01-25
申请人： 北京市商汤科技开发有限公司
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/762 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04
摘要： 本说明书实施例提供一种车辆图像分类方法、车辆轨迹还原方法、装置、设备及存储介质。可以获取待分类的目标图像和已分类的参考图像在多个维度的特征，比如，车辆视觉特征、路网特征，然后对目标图像和参考图像各自在多个维度的特征进行融合处理，得到表征目标图像中的车辆和参考图像中的车辆的相似度大小的融合特征，然后进一步基于融合特征确定目标图像是否和参考图像为同一类别，以对目标图像进行分类。通过上述方式，可以得到更加准确的分类结果。
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公开(公告)号：CN113807457A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111131759.X
申请日：2021-09-26
申请人： 北京市商汤科技开发有限公司
摘要： 本说明书实施例提供一种确定节点表征信息的方法、装置、设备及存储介质。获取目标区域范围内的路网数据，所述路网数据至少包括所述目标区域范围内的道路网络图，所述道路网络图的节点表示道路交汇点，所述道路网络图中的边表示路段；通过随机游走的方式在所述道路网络图中采集至少一组轨迹数据，基于所述至少一组轨迹数据对应的节点序列确定所述道路网络图中的节点的初始表征信息；针对所述道路网络图中的任一节点，利用所述节点的邻居节点的初始表征信息迭代更新所述节点的初始表征信息，以得到所述节点的目标表征信息。通过学习道路网络结构的多个维度的特性，可以使得确定的各节点的表征信息更加准确。
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公开(公告)号：CN112818814A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110112750.8
申请日：2021-01-27
申请人： 北京市商汤科技开发有限公司
摘要： 本公开实施例公开了一种入侵检测方法及装置、电子设备和计算机可读存储介质。该方法包括：获取待检测图像；对待检测图像进行目标检测，得到至少一个第一目标图像区域；对至少一个第一目标图像区域进行过滤，得到至少一个第二目标图像区域，以及至少一个第二目标图像区域中每个第二目标图像区域对应的目标对象的类型；每个第二目标图像区域对应的目标对象为预设目标对象；在待检测图像中预设区域内包括第二目标图像区域时，确认第二目标区域对应的目标对象为入侵对象。通过本公开，能够提高入侵检测的准确性。
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公开(公告)号：CN108230359B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201711110587.1
申请日：2017-11-12
申请人： 北京市商汤科技开发有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种目标检测方法和装置、训练方法、电子设备、程序和介质，其中，目标检测方法包括：经神经网络分别提取模版帧和检测帧的特征，其中，所述模版帧为目标对象的检测框图像，所述模版帧的图像大小小于所述检测帧；基于所述模版帧的特征获取局部区域检测器的分类权重和回归权重；将所述检测帧的特征输入所述局部区域检测器，得到所述局部区域检测器输出的多个备选框的分类结果和回归结果；根据所述局部区域检测器输出的多个备选框的分类结果和回归结果，获取所述检测帧中所述目标对象的检测框。本发明实施例可以提升目标跟踪的速度和准确性。
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公开(公告)号：CN111275737A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010035192.5
申请日：2020-01-14
申请人： 北京市商汤科技开发有限公司
IPC分类号： G06T7/246
摘要： 本实施例公开一种目标跟踪方法、装置、设备及存储介质，该方法可以包括：根据当前图像帧和当前图像帧相邻的历史图像帧，确定多个对象检测区域和多个对象检测区域对应的多个区域置信度，多个对象检测区域中的每一个对象检测区域对应一个区域置信度；根据当前图像帧，确定多个对象检测区域中每两个对象检测区域之间的冲突置信度；根据多个区域置信度和冲突置信度，从多个对象检测区域中确定出目标对象检测区域，并获取目标对象检测区域中包含的第一目标对象，以对第一目标对象进行轨迹跟踪。
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公开(公告)号：CN110889315A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201811053168.3
申请日：2018-09-10
申请人： 北京市商汤科技开发有限公司
摘要： 本公开实施例提供一种图像处理方法、装置、电子设备及系统，该方法包括：对待处理图像进行处理，得到所述待处理图像中的至少一个人脸，并对所述待处理图像进行人体检测，得到所述待处理图像中的至少一个人体；根据所述至少一个人脸和所述至少一个人体，确定N个候选对中每个候选对的匹配概率信息，其中，所述候选对包括所述至少一个人脸中的一个人脸和所述至少一个人体中的一个人体。该方法可以极大提升匹配结果的准确度。
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公开(公告)号：CN109284673A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201810893022.3
申请日：2018-08-07
申请人： 北京市商汤科技开发有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种对象跟踪方法及装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：根据视频中参考帧图像中的目标对象，检测所述视频中当前帧图像中的至少一备选对象；获取所述视频中至少一在先帧图像中的干扰对象；根据获取的干扰对象调整所述至少一备选对象的筛选信息；确定所述至少一备选对象中筛选信息满足预定条件的备选对象，为所述当前帧图像的目标对象。本发明实施例可以提升对象跟踪的判别能力。
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公开(公告)号：CN108230359A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711110587.1
申请日：2017-11-12
申请人： 北京市商汤科技开发有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种目标检测方法和装置、训练方法、电子设备、程序和介质，其中，目标检测方法包括：经神经网络分别提取模版帧和检测帧的特征，其中，所述模版帧为目标对象的检测框图像，所述模版帧的图像大小小于所述检测帧；基于所述模版帧的特征获取局部区域检测器的分类权重和回归权重；将所述检测帧的特征输入所述局部区域检测器，得到所述局部区域检测器输出的多个备选框的分类结果和回归结果；根据所述局部区域检测器输出的多个备选框的分类结果和回归结果，获取所述检测帧中所述目标对象的检测框。本发明实施例可以提升目标跟踪的速度和准确性。
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公开(公告)号：CN108230358A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711031418.9
申请日：2017-10-27
申请人： 北京市商汤科技开发有限公司
IPC分类号： G06T7/246
摘要： 本发明实施例提供一种目标跟踪及神经网络训练方法、装置、存储介质、电子设备，涉及人工智能领域。其中，所述目标跟踪方法包括：通过第一神经网络，根据含有目标物体的视频帧序列中的检测图像和非检测图像，获取所述目标物体在所述非检测图像中的位置数据，所述第一神经网络用于根据所述检测图像回归所述目标物体在所述非检测图像中的位置，所述非检测图像为所述检测图像的在后图像；根据所述目标物体在所述检测图像中的位置数据和所述目标物体在所述非检测图像中的位置数据确定所述目标物体的轨迹。通过本发明实施例，不仅提高了目标跟踪的检测效率，而且还提高了目标跟踪的精度。
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