公开(公告)号：CN114088131A

公开(公告)日：2022-02-25

申请号：CN202010854861.1

申请日：2020-08-24

申请人： 北京市安全生产科学技术研究院 ,  北京清杉科技有限公司

发明人： 张鹏 ,  张景利 ,  吴爱枝 ,  蔡晔 ,  侯占杰 ,  黄威 ,  于富才 ,  肖文科 ,  李莉莉 ,  文明

IPC分类号： G01D21/02 ,  G01C21/16 ,  G01S13/06 ,  G01S19/42 ,  H04N5/33 ,  H04N7/18

摘要： 本申请涉及森林应急消防技术领域，特别地涉及用于航拍监测建模的监测建模装置及森林应急消防监测系统。监测建模装置设置在飞行器上以在航拍现场进行航拍监测建模。监测建模装置包括：数据采集模块，用于采集航拍现场的多模态信息；融合定位模块，用于接收多模态信息并通过SLAM算法对多模态信息进行融合以获得位姿信息；地图模块，基于位姿信息进行三维建图以获得三维地图信息；以及发送模块，用于将三维地图信息进行发送。监测建模装置采用航拍获取的现场数据进行三维建图，可实现灾害现场快速建模，以及实时灾情监测，从而为调度指挥中心提供判断依据。

公开(公告)号：CN214583018U

公开(公告)日：2021-11-02

申请号：CN202022836717.3

申请日：2020-12-01

申请人： 北京清杉科技有限公司

发明人： 张景利 ,  蔡晔 ,  黄威 ,  安红伟

IPC分类号： G01B7/02 ,  G01S19/14

摘要： 本申请提出了一种基于RTK技术的弧垂测量设备，其用于对架空输电线路的电力传输线缆的弧垂进行测量。该基于RTK技术的弧垂测量设备包括安装壳体、射频天线、RTK装置、以及感应取电装置。本申请还提出了一种基于RTK技术的弧垂监测系统，其包括基于RTK技术弧垂测量设备、云端服务器、以及后台监控平台。通过本申请提供的基于RTK技术的弧垂测量设备及弧垂监测系统，能够精确、可靠、安全、且方便地对架空输电线路的电力传输线缆的弧垂进行测量和监测。

公开(公告)号：CN214591353U

公开(公告)日：2021-11-02

申请号：CN202023000065.6

申请日：2020-12-15

申请人： 北京清杉科技有限公司

发明人： 张景利 ,  徐奇 ,  黄威

IPC分类号： H03K3/86 ,  H03K3/00

摘要： 本申请提出了一种倍频系统，其可用于对输入述倍频系统的输入信号的频率进行倍增以及输出具有倍增频率的输出信号，该倍频系统包括方波发生装置、带通滤波装置和输出放大装置，方波发生装置的输出端与带通滤波装置的输入端连接，带通滤波装置的输出端与输出放大装置的输入端连接。在根据本申请的倍频系统中，可通过低成本的倍频结构实现输入信号高精度频率倍增，进而使倍频系统满足低成本、高精度性能要求。