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公开(公告)号：CN112697060B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202011490480.6
申请日：2020-12-16
申请人： 北京市市政工程研究院 , 北京磐石建设监理有限责任公司
IPC分类号： G01B11/16
摘要： 本发明涉及应用除无线电波外的电磁波反射测定目标位置数据技术领域，公开了一种地下洞室变形量监测方法及系统，包括如下测量过程：在地下洞室内选取待测点以及多个位置已知的参考点，用激光测量待测点与各参考点的间距，由待测点与各参考点的间距求取待测点的坐标，由待测点的坐标变化求取地下洞室变形量。本发明中，由待测点与各参考点的间距求取待测点的坐标，在装置安装完毕后即可全自动运行；本发明中采用四节点三维空间定位法解算待测点的空间位置坐标，每次解算出的实数解只有一组，无需进行人工判断，解算过程可全自动进行；本发明中无任何转动件，克服了转动件受震动影响大的问题，可用于有明显震动的场合。
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公开(公告)号：CN218772077U
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202223272219.6
申请日：2022-12-07
申请人： 北京磐石建设监理有限责任公司 , 北京市市政工程研究院
摘要： 本实用新型公开了一种智能钢筋直螺纹扳手无线数据收发器，包括主控制器，扳手数据接口，蓝牙模块，Zigbee模块，状态指示电路和无线通信切换电路，主控制器的电源端口与3.3V直流稳压电源电性连接，扳手数据接口分别与智能钢筋直螺纹扳手的串行通信接口和主控制器的串行通信接口电性连接，状态指示电路和无线通信切换电路分别与主控制器电性连接，蓝牙模块分别与主控制器和无线通信切换电路电性连接，Zigbee模块分别与主控制器和无线通信切换电路电性连接，蓝牙模块和Zigbee模块分别与上位机无线通讯连接。本实用新型具有快速组网、低功耗、低成本的优势，最终实现了钢筋直螺纹扳手的测量数据能够快速简便的传输。
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公开(公告)号：CN109615700B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN201811563806.6
申请日：2018-12-20
申请人： 北京市市政工程研究院 , 北京市政路桥股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种三维虚拟现实隧道监测系统，该三维虚拟现实隧道监测系统包括系统客户端、三维虚拟仿真平台、数据库和二维隧道施工监测系统，其中，系统客户端提供系统启动运行以及用户登录入口和操作界面，系统客户端由三维虚拟现实仿真平台客户端和二维隧道施工监测系统客户端组成，三维虚拟仿真平台包括三维虚拟现实仿真平台客户端，三维虚拟现实仿真平台客户端提供对三维虚拟现实仿真平台的登录和运行参数的设置操作，并对本地数据库的数据源进行设置和连接，二维隧道施工监测系统客户端提供对二维隧道施工监测系统的登录和系统参数设置，对绑定的硬件设备的工作参数设置以及灾后应急预案的录入功能。本发明实现了数据实时同步。
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公开(公告)号：CN114241720A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111597044.3
申请日：2021-12-24
申请人： 北京市市政工程研究院 , 中国地质大学(北京)
摘要： 本发明公开一种基于数字孪生的隧道施工智能化预报预警系统与方法，其系统包括：处理模块，用于接收并处理来自各基站的数据信息，得到同步数据；数据库模块，用于基于数字孪生技术梳理所述同步数据，得到镜像数据；综合分析模块，用于根据所述镜像数据输出决策数据；显示模块，用于实时体现所述镜像数据和决策数据；预警模块，用于根据所述决策数据中的预警指令执行预警操作。本申请基于数字孪生技术对隧道施工现场进行信息化交互式操控，降低隧道施工过程的风险。
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公开(公告)号：CN102435173A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201110281700.9
申请日：2011-09-21
申请人： 北京市市政工程研究院
IPC分类号： G01C11/00
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉技术的隧道病害快速调查系统及调查方法，装置于一调查承载车上，包括：机器视觉子系统，用CCD摄像机获取待调查对象图像数据；激光测距子系统，用激光测距法测量机器视觉子系统采集的图像的成像距离；光电测速子系统，用于提供采集图像在隧道中的对应坐标；控制子系统，控制激光测距及光电测速子系统，将该两子系统获得数据传至数据处理子系统，触发机器视觉子系统采集图像传至数据处理子系统；数据处理子系统，根据控制子系统传来的数据处理机器视觉子系统获取的图像；电源子系统，为各子系统提供电压。本发明可实现对隧道常见病害的定期快速调查，使调查过程安全快速、全自动实时处理、不影响隧道正常运营。
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公开(公告)号：CN109615700A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811563806.6
申请日：2018-12-20
申请人： 北京市市政工程研究院 , 北京市政路桥股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种三维虚拟现实隧道监测系统，该三维虚拟现实隧道监测系统包括系统客户端、三维虚拟仿真平台、数据库和二维隧道施工监测系统，其中，系统客户端提供系统启动运行以及用户登录入口和操作界面，系统客户端由三维虚拟现实仿真平台客户端和二维隧道施工监测系统客户端组成，三维虚拟仿真平台包括三维虚拟现实仿真平台客户端，三维虚拟现实仿真平台客户端提供对三维虚拟现实仿真平台的登录和运行参数的设置操作，并对本地数据库的数据源进行设置和连接，二维隧道施工监测系统客户端提供对二维隧道施工监测系统的登录和系统参数设置，对绑定的硬件设备的工作参数设置以及灾后应急预案的录入功能。本发明实现了数据实时同步。
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公开(公告)号：CN102435173B
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201110281700.9
申请日：2011-09-21
申请人： 北京市市政工程研究院
IPC分类号： G01C11/00
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉技术的隧道病害快速调查系统及调查方法，装置于一调查承载车上，包括：机器视觉子系统，用CCD摄像机获取待调查对象图像数据；激光测距子系统，用激光测距法测量机器视觉子系统采集的图像的成像距离；光电测速子系统，用于提供采集图像在隧道中的对应坐标；控制子系统，控制激光测距及光电测速子系统，将该两子系统获得数据传至数据处理子系统，触发机器视觉子系统采集图像传至数据处理子系统；数据处理子系统，根据控制子系统传来的数据处理机器视觉子系统获取的图像；电源子系统，为各子系统提供电压。本发明可实现对隧道常见病害的定期快速调查，使调查过程安全快速、全自动实时处理、不影响隧道正常运营。
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公开(公告)号：CN112697060A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011490480.6
申请日：2020-12-16
申请人： 北京市市政工程研究院
IPC分类号： G01B11/16
摘要： 本发明涉及应用除无线电波外的电磁波反射测定目标位置数据技术领域，公开了一种地下洞室变形量监测方法及系统，包括如下测量过程：在地下洞室内选取待测点以及多个位置已知的参考点，用激光测量待测点与各参考点的间距，由待测点与各参考点的间距求取待测点的坐标，由待测点的坐标变化求取地下洞室变形量。本发明中，由待测点与各参考点的间距求取待测点的坐标，在装置安装完毕后即可全自动运行；本发明中采用四节点三维空间定位法解算待测点的空间位置坐标，每次解算出的实数解只有一组，无需进行人工判断，解算过程可全自动进行；本发明中无任何转动件，克服了转动件受震动影响大的问题，可用于有明显震动的场合。
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公开(公告)号：CN217186099U
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202220151887.4
申请日：2022-01-20
申请人： 北京市市政工程研究院
IPC分类号： A61B5/0205 , H04W4/38 , H04W84/18
摘要： 本实用新型公开了一种隧道施工人员健康监测卡，包括：主控制器，无线传输电路，健康监测电路，电池及电源管理电路和状态指示电路，主控制器与无线传输电路相连，用于控制无线传输电路进行数据传输，主控制器与健康监测电路相连，用于获取人体体温数据和脉搏体征数据，主控制器与状态指示电路相连接，用于显示相应工作状态，电池及电源管理电路分别与无线传输电路，主控制器和健康监测电路相连接，用于为各电路提供直流稳压电源。本实用新型通过全面监测隧道内施工人员的身体状态，实时掌握危险区域施工人员的健康状态对隧道施工具有安全保障。采用低成本的zigbee无线传感器网络技术，信号传输不受视距等因素的影响，适用于隧道特殊环境。
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公开(公告)号：CN213422166U
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202023026313.4
申请日：2020-12-16
申请人： 北京市市政工程研究院
摘要： 本实用新型涉及隧道监测技术领域，公开了一种隧道沉降变形监测数据传输装置，电源模块与外部输入电源连接，以将外部输入电源输入的宽带电压转换为对应的工作电压；上行通信模块将MCU模块通过网络与远程数据中心服务器连接，下行通信模块将MCU模块与远程数据中心服务器连接；RS485总线电平转换模块具有多路RS485转TTL模块，TTL转RS485电路与MCU模块及每路RS485转TTL模块连接，每路TTL激光测距接口用于将一个激光测距传感器与一路RS485转TTL模块连接。本实用新型具有可以同时挂接多路TTL激光测距接口的激光测距模块，并通过RS485总线进行轮询操作采集激光测距传感器的测量数据。
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