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公开(公告)号：CN118002332A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410144598.5
申请日：2024-02-01
申请人： 北京市政建设集团有限责任公司 , 北京高新市政工程科技有限公司 , 智动时代(北京)科技有限公司
发明人： 孔恒 , 司典浩 , 雷铭 , 林伊欣 , 赵云辉 , 王文正 , 林雪冰 , 花延杰 , 姜建胜 , 谭建忠 , 刘义军 , 王贤达 , 李海燕 , 张泽林 , 李想 , 徐刚 , 商佳俊 , 杜博然 , 郑昊 , 马景霞
摘要： 本发明属于技术领域，提供一种高效能混凝土异形喷浆嘴，其包括具有孔道的喷嘴，所述孔道采用三角形孔道。本发明的三角形孔道喷嘴相对于现有技术的圆柱形喷孔喷嘴，在等截面积等流量情况下，三角形孔道喷嘴的孔长相对于等截面积的圆柱形孔道喷嘴的孔长更短，且三角形孔道喷嘴的内表面积最小，这样的结构使得在喷射同等混凝土流量情况下，可以以更小的内表面积和更短的孔长实现；因此不仅对混凝土的边缘阻尼最小，混凝土喷射动能效能更高；而且同等混凝土流量情况下喷嘴磨损和发热最少，所以喷嘴寿命会更长；也会使得耐磨损材料用量减少，成本大大降低。
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公开(公告)号：CN117128002A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311042701.7
申请日：2023-08-18
申请人： 北京市政建设集团有限责任公司 , 智动时代(北京)科技有限公司 , 北京高新市政工程科技有限公司
发明人： 孔恒 , 姜建胜 , 王文正 , 林雪冰 , 谭建忠 , 花延杰 , 司典浩 , 雷铭 , 李波 , 孟祥韬 , 李想 , 徐刚 , 关冀新 , 康瑞华 , 袁东 , 张冰 , 郑昊 , 马景霞 , 刘文倩 , 赵秀海
摘要： 本发明是一种高效的脉冲摆振移动喷浆方法，具体为：混凝土通过浆料软管将加压混凝土输送至混凝土喷浆头，再喷射到需要覆盖混凝土的设计施工作业面的表面，混凝土喷浆头安装在摆振马达的摆动轴上，由摆振马达驱动产生往复微幅振动模拟脉冲，混凝土喷浆头和摆振马达的总成安装在摆动马达的摆动轴上，在微幅振动垂直方向通过摆动马达按照覆盖需要设定中幅或者小幅往复摆动喷射带宽，混凝土喷浆头、摆振马达和摆动马达的总成安装在在伸缩臂臂端，伸缩臂装在移动回转驱动组件的转盘上，通过控制伸缩臂和移动回转驱动组件按照要喷浆的表面设定或操作移动方向、移动轨迹以及喷射靶距。本发明可以实现脉冲喷浆、重复叠加和定向定速控制移动高效喷浆。
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公开(公告)号：CN117027865A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311042699.3
申请日：2023-08-18
申请人： 北京市政建设集团有限责任公司 , 智动时代(北京)科技有限公司 , 北京高新市政工程科技有限公司
发明人： 孔恒 , 姜建胜 , 王文正 , 林雪冰 , 谭建忠 , 花延杰 , 司典浩 , 雷铭 , 李波 , 孟祥韬 , 李想 , 徐刚 , 赵瑞晨 , 赵云辉 , 张杨 , 商佳俊 , 杜博然 , 张星南 , 张迎伟
摘要： 本发明是一种喷浆效果适时反馈的液压伺服喷浆机械手，包括机械手底座、两个回转液压马达、机械手回转机身、两个俯仰用液压缸、一个推拉用液压缸、机械手后臂、机械手前臂、传感器、喷枪和一个喷枪旋转液压马达；两个回转液压马达、两个俯仰用液压缸、推拉用液压缸、喷枪旋转液压马达均连接有液压伺服驱动系统，传感器、液压伺服驱动系统连接有控制系统。本发明通过液压伺服驱动系统根据传感器实时获得的信息进行自适应调整初喷混凝土喷涂参数，以实现喷涂效果的优化，并且避免过量喷涂和浪费喷涂材料情况的发生，同时提高生产效率，减少生产成本。
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