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公开(公告)号：CN118190144A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410425024.5
申请日：2024-04-09
申请人： 北京市水科学技术研究院
IPC分类号： G01H17/00
摘要： 本发明涉及危岩体振动监测技术领域，公开了一种基于常时微动的危岩体一阶固有频率确定方法及装置，该方法包括：获取在常时微动下测量得到的振动数据；对振动数据进行模态分解，获得多个本征模态分量；对每个本征模态分量进行分段移帧，并确定每个分段一一对应的分段功率谱；确定每个分段功率谱的总功率；滤除总功率超过预设分位数的分段功率谱，生成每个本征模态分量一一对应的分量功率谱；生成基岩稳态功率谱以及危岩体稳态功率谱；确定基岩的一阶固有频率以及危岩体的等效幅值谱；基于危岩体的等效幅值谱以及基岩的一阶固有频率，确定危岩体的一阶固有频率。本发明不仅提高了危岩体一阶固有频率识别的准确性和可靠性，还有效提高了识别效率。
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公开(公告)号：CN116299720B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202310547022.9
申请日：2023-05-16
摘要： 本发明提供了一种PCCP断丝多通道电磁检测设备，包括：检测监控平台，用于控制断丝检测平台在预应力混凝土管道中运行，并根据断丝检测平台的检测数据判断PCCP断丝的数量、轴向定位及环向定位；断丝检测平台，用于检测预应力混凝土管道的断丝情况，包括机器人舱、断丝检测舱、激励探头、检测探头组、正交增量编码器及预设根数的支撑臂。本发明提供的一体化检测平台通过一发多收的收发探头阵列对PCCP管道进行多通道断丝电磁检测，具备PCCP断丝数量检测和轴向、环向定位功能，能够提高PCCP管道的断丝检测准确率，同时具备管道内无水检测或带水检测功能。
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公开(公告)号：CN107878714A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711226999.1
申请日：2017-11-29
申请人： 北京圣世信通科技发展有限公司 , 北京市水科学技术研究院
CPC分类号： B63G8/00 , B63G8/26 , B63G2008/002
摘要： 本发明涉及一种控制水下平衡的翼板。本发明的技术方案是：该翼板设置在水下机器设备上，所述翼板包括支撑翼板和平衡翼板，所述支撑翼板固定连接在水下机器设备上，所述平衡翼板与支撑翼板固定连接。本发明目的在于提供一种能保证水下机器设备在水中保持平衡并使得其正常工作的控制水下平衡的翼板。
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公开(公告)号：CN117172085A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310410009.9
申请日：2023-04-17
申请人： 北京市水科学技术研究院
IPC分类号： G06F30/27 , G06N3/0442 , G06F113/14
摘要： 本发明提供一种PCCP断丝预测方法、装置、计算机设备及介质，涉及数据分析领域，该方法包括：获取PCCP断丝影响因素，所述影响因素包括管道水压、调泵以及温度；对所述影响因素进行时序特征数据分解；基于注意力机制计算分解后的时序特征数据对应的加权平均向量；将所述加权平均向量输入到预先训练好的预测模型中，得到PCCP断丝预测结果。通过本发明提供的PCCP断丝预测方法，对影响因素进行时序特征数据分解，以直观分析影响因素和断丝之间的关联，基于注意力机制计算分解后的时序特征数据对应的加权平均向量，降低数据分析的复杂度，利用预测模型预测PCCP断丝结果，对PCCP断丝情况提前预测，对管道事故进行预防。
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公开(公告)号：CN116299721A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310547024.8
申请日：2023-05-16
摘要： 本发明提供了一种PCCP断丝多通道电磁检测系统及方法，系统包括：工控计算机，用于安装检测软件，控制整个检测过程；发射机，用于生成交流信号并驱动激励探头生成一次场电磁信号；激励探头，用于生成一次场电磁信号；检测探头组，用于响应一次场电磁信号通过PCCP管道的管壁和预应力钢丝感应出的二次场电磁信号并生成电压信号；多通道接收机，用于对接收的所述电压信号进行数字化处理并生成数字信号；正交增量编码器，用于生成正交脉冲信号，根据脉冲信号计数获得位移数据。本发明通过一发多收的收发探头阵列对PCCP管道进行多通道电磁检测，具备PCCP断丝数量检测和轴向、环向定位功能，能够提高PCCP管道的断丝检测准确率。
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公开(公告)号：CN116299721B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202310547024.8
申请日：2023-05-16
摘要： 本发明提供了一种PCCP断丝多通道电磁检测系统及方法，系统包括：工控计算机，用于安装检测软件，控制整个检测过程；发射机，用于生成交流信号并驱动激励探头生成一次场电磁信号；激励探头，用于生成一次场电磁信号；检测探头组，用于响应一次场电磁信号通过PCCP管道的管壁和预应力钢丝感应出的二次场电磁信号并生成电压信号；多通道接收机，用于对接收的所述电压信号进行数字化处理并生成数字信号；正交增量编码器，用于生成正交脉冲信号，根据脉冲信号计数获得位移数据。本发明通过一发多收的收发探头阵列对PCCP管道进行多通道电磁检测，具备PCCP断丝数量检测和轴向、环向定位功能，能够提高PCCP管道的断丝检测准确率。
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公开(公告)号：CN117434149A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311429456.5
申请日：2023-10-31
申请人： 北京市水科学技术研究院
摘要： 本发明涉及管道监测技术领域，公开了一种基于声纹特征的PCCP管道断丝监测方法、系统、装置及设备，该方法包括：采集PCCP管道中的声波振动信号；基于预设异常振动阈值确定声波振动信号中的异常振动信号；提取异常振动信号中的声纹特征；基于声纹特征判断PCCP管道是否发生断丝事件。本发明在PCCP管道断丝监测过程中，通过预设异常振动阈值使得PCCP管道监测数据覆盖全面，能够对PCCP管道安全状态进行高效准确的识别，实现全面把握PCCP管道的运行状况的目的，解决了PCCP管道发生异常事件监测中识别数据不全面，导致难以全面把握PCCP管道是否发生断丝的问题。
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公开(公告)号：CN115293048A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210983864.4
申请日：2022-08-16
申请人： 北京市水科学技术研究院
摘要： 本发明公开了一种断丝预测模型构建和预应力钢筒混凝土管的断丝预测方法，断丝预测模型构建方法包括：获取预应力钢筒混凝土管中发生断丝的目标管节的历史断丝数据，历史断丝数据包括发生断丝的目标管节的使用时长、断丝时间以及位置信息；根据多个目标管节的位置信息对多个目标管节进行分段处理并根据每一管段中包含的目标管节对应的断丝时间进行断丝数据统计得到每一管段对应的断丝数据统计结果，断丝数据统计结果包括每一管段对应的位置信息、包含的目标管节的断丝时间、使用时长以及断丝数量；根据断丝数据统计结果对预设模型进行训练直至满足预设训练条件，得到预应力钢筒混凝土管的断丝预测模型。
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公开(公告)号：CN109186706B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201810974111.0
申请日：2018-08-24
申请人： 南京昊控软件技术有限公司 , 北京市水科学技术研究院
摘要： 一种用于城市雨洪淹没区预警的方法，其特征在于：包括四个功能模块：(M1)城市雨洪淹没区域水位实时观测模块；(M2)城市雨洪淹没区域市政管道的传感器布设模块；(M3)预警指标计算模块；(M4)实况和预警平面域输出模块。本发明的有益效果在于：1、在雨洪期间，城市管理者能够将雨洪淹没区水位数据与水面图像相互印证，使得测得数据更加有说服力和有效；2、提供了一种新的城市雨洪淹没区水位测量装置和方法；3、能够比较准确地预测雨洪淹没区的退水过程线。
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公开(公告)号：CN111742826A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010604715.3
申请日：2020-06-28
申请人： 北京市水科学技术研究院 , 华升科技集团有限公司
摘要： 本申请提供了一种余氯浓度控制方法、装置及灌溉设备，该方法包括：获取灌溉设备出水口处的余氯浓度；根据余氯浓度与预设浓度安全范围的关系，控制加氯装置的阀门开度，并返回获取灌溉设备出水口处的余氯浓度的步骤，直至余氯浓度在预设浓度范围内。上述方案提供的余氯浓度控制方法，通过对灌溉设备出水口处的余氯浓度进行实时检测，根据所确定的当前余氯浓度的大小，对加氯装置的阀门开度进行调节，以对灌溉设备输出的灌溉水的余氯浓度进行实时控制，同时提高了余氯浓度控制的准确性。
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