公开(公告)号：CN111993570A

公开(公告)日：2020-11-27

申请号：CN202010977283.0

申请日：2020-09-17

申请人： 北京市燕通建筑构件有限公司 ,  山西科硕自动化设备有限公司

发明人： 赵志刚 ,  任成传 ,  张海龙 ,  常龙 ,  张上上 ,  韩克林 ,  王文欢 ,  刘曦瞳 ,  王宗果

IPC分类号： B28B23/02 ,  B28B17/00

摘要： 本发明公开一种预制构件钢筋骨架立式自动绑扎系统，包括放置平台和两个结构相同的绑扎龙门架，固定构件侧边模和钢筋骨架设置在放置平台上，两个绑扎龙门架对称设置于放置平台的前后两侧，放置平台可相对于两个绑扎龙门架左右移动；两个绑扎龙门架上均设置有移动模组和捆扎机构，可相对于龙门架移动的移动模组上安装有捆扎机构，捆扎机构用于对放置平台上的钢筋骨架进行绑扎。预制构件钢筋骨架立式自动绑扎系统，将钢筋放置在放置平台上，通过定位卡件定位即可，通过两个绑扎龙门架上的视觉识别相机来判断钢筋骨架的交叉点，确定交叉点后通过移动模组将捆扎机构移动到相应的位置对钢筋进行绑扎，节约了大量的人力物力，且绑扎效率高。

公开(公告)号：CN212528177U

公开(公告)日：2021-02-12

申请号：CN202022038832.6

申请日：2020-09-17

申请人： 北京市燕通建筑构件有限公司 ,  山西科硕自动化设备有限公司

发明人： 赵志刚 ,  任成传 ,  张海龙 ,  常龙 ,  张上上 ,  韩克林 ,  王文欢 ,  刘曦瞳 ,  王宗果

IPC分类号： B28B23/02 ,  B28B17/00

摘要： 本实用新型公开一种预制构件钢筋骨架立式自动绑扎系统，包括放置平台和两个结构相同的绑扎龙门架，固定构件侧边模和钢筋骨架设置在放置平台上，两个绑扎龙门架对称设置于放置平台的前后两侧，放置平台可相对于两个绑扎龙门架左右移动；两个绑扎龙门架上均设置有移动模组和捆扎机构，可相对于龙门架移动的移动模组上安装有捆扎机构，捆扎机构用于对放置平台上的钢筋骨架进行绑扎。预制构件钢筋骨架立式自动绑扎系统，将钢筋放置在放置平台上，通过定位卡件定位即可，通过两个绑扎龙门架上的视觉识别相机来判断钢筋骨架的交叉点，确定交叉点后通过移动模组将捆扎机构移动到相应的位置对钢筋进行绑扎，节约了大量的人力物力，且绑扎效率高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利