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公开(公告)号：CN117182869B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311475459.2
申请日：2023-11-08
申请人： 北京建工环境修复股份有限公司
摘要： 本发明属于机械手技术领域，涉及一种液压机械手及其在农业污染地中的应用。本发明包括安装板，安装板的下端面上安装有行走机构，安装板的上端面转动安装有可折叠的导向板，导向板包括两个导向架依次首尾相连并围构成圆形；两个导向架的连接处通过水平设置的第三铰接轴铰接；当导向板展开时处于水平状态，当导向板折叠时处于竖直状态。通过使导向架绕着第三铰接轴转动，使导向板折叠，进而使导向板竖直放置，减小该液压机械手的宽度，有利于通过狭窄的空间，提高场地的适应性。同时当导向板折叠时，扩大了液压夹爪的工作高度范围。导向板水平放置时，通过使底座绕着导向板做圆周运动，进而扩大了液压夹爪的工作水平范围。
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公开(公告)号：CN117141767B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311432761.X
申请日：2023-11-01
申请人： 北京建工环境修复股份有限公司
IPC分类号： B64U20/87 , B64U10/14 , B64U20/30 , B64U40/20 , B64U60/50 , B64C25/62 , B08B1/04 , B64U101/30
摘要： 本发明公开了一种土壤污染巡查无人机，属于无人机技术领域，该土壤污染巡查无人机，包括无人机主体，无人机主体下方位置设置有两个对称设置的配重平衡箱，无人机主体下方位于两个配重平衡箱之间设置有平衡移动块，平衡移动块正下方位置设置有巡查主体，两个配重平衡箱均包括箱体，箱体内底壁位置均固定连接有平衡感应结构，两个配重平衡箱两侧位置均固定连接有固定支撑板。本发明可以在无人机主体发生倾斜时及时地进行自动纠偏，在无人机主体发生偏移超过陀螺仪纠偏极限时进行调整重心，保持无人机正常的飞行姿态，避免无人机主体倾角过大造成坠毁，同时通过防护罩，且防护罩可以进行自动清理，避免灰尘对设备探测结果造成影响。
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公开(公告)号：CN117049641A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311141142.5
申请日：2023-09-05
申请人： 北京建工环境修复股份有限公司
IPC分类号： C02F1/28 , C02F1/70 , C02F101/22 , C02F101/20 , C02F103/06
摘要： 本发明属于水污染修复技术领域，具体涉及一种渗透式反应墙缓释填料的制备方法及其应用。本发明提供的渗透式反应墙缓释填料的制备方法，包括如下步骤：将吸附降解材料、包埋剂、纳米制孔材料和水混合后经冻融、干燥、酸溶液处理、二次干燥，得到所述渗透式反应墙缓释填料；所述吸附降解材料包括还原铁粉、生物炭和过硫酸盐。本发明制备的渗透式反应墙缓释填料，具有对复合污染物的强吸附能力，还可以实现长期有效的修复，同时形成的块状缓释填料有效避免施工安拆过程散落对环境造成二次污染。
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公开(公告)号：CN116358928B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310638147.2
申请日：2023-06-01
申请人： 北京建工环境修复股份有限公司
IPC分类号： G01N1/08
摘要： 本发明属于土壤采样装置技术领域，尤其是一种污染土壤采样装置，针对现有的采集费力、采集效率低的问题，现提出如下方案，其包括推车，所述推车上设置有车箱，所述车箱内设置有升降机构，所述升降机构包括电机，所述电机与车箱固定连接，所述电机的输出轴上固定安装有螺杆，所述螺杆上螺纹连接有横板，所述横板上转动安装有螺旋取样器，所述车箱内设置有控转机构，所述控转机构包括第一齿轮，第一齿轮与螺杆固定连接，第一齿轮上啮合有棘轮，车箱内转动安装有圆轴，圆轴上转动安装有多个卡板，多个卡板上均固定安装有支撑弹簧，本发明能够自动稳定的采集土样，省时省力，采样效率高，使用简单，操作方便。
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公开(公告)号：CN117196156B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311355271.4
申请日：2023-10-19
申请人： 北京建工环境修复股份有限公司
IPC分类号： G06Q10/063 , G06Q50/26 , G06V20/10
摘要： 本发明涉及一种污染原位治理智能规划方法、系统及介质，属于污染治理技术领域，本发明通过根据修复成本信息生成最终的修复药剂类型，最后获取目标区域中遥感图像数据信息，并根据目标区域中遥感图像数据信息设定土壤修复优先级，并基于土壤修复优先级以及最终的修复药剂类型生成最终的修复规划方案。本发明通过对污染区域进行可视化分析，从而计算出污染区域内的圆柱形体积，从而预估出不同修复药剂类型的修复成本，从而选择出最低修复成本的修复药剂类型，能够准确的预测修复的土壤预估体积以及降低土壤修复过程中的修复成本。本发明充分考虑了污染土壤中是否存在自愈性，使得修复过程中更加合理。
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公开(公告)号：CN117182869A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311475459.2
申请日：2023-11-08
申请人： 北京建工环境修复股份有限公司
摘要： 本发明属于机械手技术领域，涉及一种液压机械手及其在农业污染地中的应用。本发明包括安装板，安装板的下端面上安装有行走机构，安装板的上端面转动安装有可折叠的导向板，导向板包括两个导向架依次首尾相连并围构成圆形；两个导向架的连接处通过水平设置的第三铰接轴铰接；当导向板展开时处于水平状态，当导向板折叠时处于竖直状态。通过使导向架绕着第三铰接轴转动，使导向板折叠，进而使导向板竖直放置，减小该液压机械手的宽度，有利于通过狭窄的空间，提高场地的适应性。同时当导向板折叠时，扩大了液压夹爪的工作高度范围。导向板水平放置时，通过使底座绕着导向板做圆周运动，进而扩大了液压夹爪的工作水平范围。
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公开(公告)号：CN116921420A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310952560.6
申请日：2023-07-31
申请人： 北京建工环境修复股份有限公司
摘要： 本发明涉及聚己内酯降解领域，具体涉及一种土壤中聚己内酯的降解方法，包括，将包含耐热假单胞菌菌液的菌剂分为至少两次注入至含有聚己内酯的土壤中，所述土壤的温度为35℃～40℃，并保持该温度20h～24h；之后将所述土壤的温度升高至51℃～53℃，并维持该温度至下次注入所述菌剂前2h～4h为止；本发明采用高效低碳热稳定系统实现所述菌剂和/或所述降解液的原位注入，该系统能够确保对土壤中聚己内酯降解时，土壤温度保持在51℃～53℃，提高土壤中聚己内酯的降解效率。
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公开(公告)号：CN116908417A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311184530.1
申请日：2023-09-14
申请人： 北京建工环境修复股份有限公司
摘要： 本发明涉及到一种土壤修复技术领域，具体涉及到一种土壤修复生态保湿系统。包括湿度监测装置，湿度监测装置包括中空的钻杆，钻杆下部的两侧均开设有两个探孔，钻杆内固定有两个导轨，导轨内设置有推动组件，钻杆上部设置有用于驱动推动组件在导轨内运动的驱动组件。本发明在对土壤的湿度进行监测时，可利用驱动组件驱动推动组件向下运动，进而使得连接块依次从导轨的竖直部进入到导轨的平直部内，进入到导轨平直部内的连接块依次从探孔内伸出并使得湿度监测组件插入到转杆外侧的土壤中，能够有效的对土壤不同层的湿度进行监测。
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公开(公告)号：CN116558874A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310834875.0
申请日：2023-07-10
申请人： 北京建工环境修复股份有限公司
摘要： 本发明属于土壤取样技术领域，涉及一种农业污染场地土壤探测机器人。本发明包括收集箱以及收集箱内的取样筒，收集箱内竖直固设有多个固定板，每个固定板的一侧均转动设置有两个连接杆，两个连接杆相互平行且长度相等，两个连接杆远离固定板的一端均与取样筒转动连接，取样筒竖直设置，收集箱的底壁上开设有通孔，通孔的内径大于取样筒的外径。当取样完成后，通过连接杆使取样筒回到收集箱内并使取样筒的下端抵靠在收集箱的底壁上，使取样筒内的样品被密封，防止取样筒内的样品意外脱落而造成样品流失。多个取样筒可以分别采样，进而达到多次土壤取样的目的。并且多个样品之间互相独立，防止样品之间的交叉污染，有利于提高检测结果的准确性。
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公开(公告)号：CN116362570A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310644597.2
申请日：2023-06-02
申请人： 北京建工环境修复股份有限公司
IPC分类号： G06Q10/0637 , G06Q50/02 , G06T17/05 , G06T7/11 , G06F18/10 , G06F18/25 , G06N3/0442 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于大数据平台的多维度污染分析方法及系统，通过农田监测模块对目标农田区域进行基于水‑土‑气的多维度监测并得到污染监测数据，将污染监测数据导入分析预测模型，基于水‑土‑气三个维度进行区域污染评估与污染预测，得到当前污染区域与污染预测数据，获取目标农田区域中的农作物生长信息与农作物市场大数据，基于农作物生长信息、农作物市场大数据、污染预测数据对目标农田区域进行污染损失评估，得到区域污染损失评估数据。通过本发明，能够多维度地对农田区域进行综合污染分析与污染损失评估，进而更加直观地掌握当前农田区域的污染影响与污染损失情况。
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