-
公开(公告)号：CN113833330A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202110667161.6
申请日：2021-06-16
申请人： 北京德威佳业科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于AGV组合多种机械车库实现方便预约的智能车库，其特征在于，该智能车库包括：平面移动库，平面移动库为多层结构，平面移动库可建于地上或地下，平面移动库包含大量的车位用于车辆仓储以及存放车辆，载车AGV用于在汽车厅及平面移动库之间搬运车辆，完成车辆的存取，若干汽车厅用于放置从出入口驶入的存取车辆，进入汽车厅后通过载车AGV将车辆运送至升降横移车位，若干升降横移车位用于快速或者临时存储车辆，车库系统云服务器与智能车库调度终端及APP程序端通信连接。本发明的有益效果：运用APP客户端及智能车库调度系统，实现立体车库的预约停车，使得立体车库运营具有平面车库使用效果，从而提升立体机械车库的使用率。
-
公开(公告)号：CN111794575A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010586823.2
申请日：2020-06-24
申请人： 北京德威佳业科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种应用于立体停车库的存取车装置，其特征在于，该装置包括：立体车库框架，立体车库框架的顶层设有平移面，平移面上设有平移轨道，平移轨道上设有机械框架本体，立体车库框架内设有若干装车架，立体车库框架的底端设有运输车；机械框架本体的一侧上端设有升降传动电机，升降传动电机的两侧对称设有升降传动卷筒，升降传动卷筒内缠绕有钢丝绳，机械框架本体的另一侧上端固设有钢丝绳导向轮，机械框架本体底端沿横向固设有传动轴，传动轴的两端设有行走轮，且行走轮内嵌在所述平移轨道内，靠近一侧行走轮的所述传动轴上设有行走电机，机械框架本体通过钢丝绳的四个吊点与抱夹框架连接，抱夹框架上设置有四个摇臂抱夹机构。
-
公开(公告)号：CN112252791A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202010917083.6
申请日：2020-09-03
申请人： 北京德威佳业科技有限公司
发明人： 吕红军
摘要： 本发明公开了一种基于汽车搬运设备结合汽车仓储结构的智能预约车库，所述汽车出入口建于地下或地上，每个汽车出入口由单个平面车位或多层立体车位构成；汽车搬运设备用于在汽车出入口、临时存放地、汽车仓储库三者之间搬运车辆，实现车辆的存取动作，汽车搬运设备为全智能载车机器人或半智能搬运器或其他能够实现上述搬运功能的搬运设备；临时存放地用于快速或临时存储车辆；汽车仓储库为地下或地上或者两者相结合的多层结构；汽车仓储库用于整个车库体系车辆存放；智能车库系统包含用户端、云服务器、车库调度系统，车库调度系统通过物联网与所述汽车出入口、汽车搬运设备、汽车运载升降设备、临时存放地及汽车仓储库联动，完成存取车操作。
-
公开(公告)号：CN112196333A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202010768356.5
申请日：2020-08-03
申请人： 北京德威佳业科技有限公司
发明人： 吕红军
摘要： 本发明公开了一种立体存取车方法及系统，方法包括以下步骤：若控制系统接收到存车命令，则控制AGV小车将一层汽车厅中的车辆移至升降横移车库中存放，然后记录该车辆所在的位置；若所述控制系统接收到实时取车命令，则根据要取出的所述车辆所在的位置，控制所述升降横移车库将该车辆取出，然后控制所述AGV小车将该车辆移至所述一层汽车厅。本发明的有益效果：可使用AGV小车去存取车辆，方便了存取车操作，可实现预约取车功能，缩短司机等待时间，从而有利于升降横移车库的推广和应用。
-
公开(公告)号：CN111719917A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010581397.3
申请日：2020-06-23
申请人： 北京德威佳业科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于AGV组合多种机械车库实现方便预约的智能车库，其特征在于，该智能车库包括：平面移动库，平面移动库为多层结构，平面移动库可建于地上或地下，平面移动库包含大量的车位用于车辆仓储以及存放车辆，载车AGV用于在汽车厅及平面移动库之间搬运车辆，完成车辆的存取，若干汽车厅用于放置从出入口驶入的存取车辆，进入汽车厅后通过载车AGV将车辆运送至升降横移车位，若干升降横移车位用于快速或者临时存储车辆，车库系统云服务器与智能车库调度终端及APP程序端通信连接。本发明的有益效果：运用APP客户端及智能车库调度系统，实现立体车库的预约停车，使得立体车库运营具有平面车库使用效果，从而提升立体机械车库的使用率。
-
公开(公告)号：CN113846883B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202110665638.7
申请日：2021-06-16
申请人： 北京德威佳业科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种载车AGV行走和准确定位的方法，其特征在于，该方法包括首先载车AGV的两侧装有两个激光雷达，载车AGV前后四个侧边装有四个滚轮及四个反射光电传感器，在停车台靠后的里侧设有反光贴膜，载车AGV长度为4.5～5.6米，任意一边能够进入封闭的空间取车，车位的两侧设有停车台，每个车位在进口处均有外宽内窄5～20°范围内的导向斜角，每个车位在停车台内侧贴反光贴膜，反射光电传感器检测贴膜反光后，载车AGV将定点停止并进行存取车辆操作，其次载车AGV在不同的行驶阶段采用不同的导航或控制方案，载车AGV处于在中间通道行驶或旋转阶段，载车AGV处于准备进入或刚进入车位的阶段，载车AGV处于车位内部阶段，载车AGV处于离开车位阶段。
-
公开(公告)号：CN113846883A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202110665638.7
申请日：2021-06-16
申请人： 北京德威佳业科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种载车AGV行走和准确定位的方法，其特征在于，该方法包括首先载车AGV的两侧装有两个激光雷达，载车AGV前后四个侧边装有四个滚轮及四个反射光电传感器，在停车台靠后的里侧设有反光贴膜，载车AGV长度为4.5～5.6米，任意一边能够进入封闭的空间取车，车位的两侧设有停车台，每个车位在进口处均有外宽内窄5～20°范围内的导向斜角，每个车位在停车台内侧贴反光贴膜，反射光电传感器检测贴膜反光后，载车AGV将定点停止并进行存取车辆操作，其次载车AGV在不同的行驶阶段采用不同的导航或控制方案，载车AGV处于在中间通道行驶或旋转阶段，载车AGV处于准备进入或刚进入车位的阶段，载车AGV处于车位内部阶段，载车AGV处于离开车位阶段。
-
公开(公告)号：CN213683424U
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202021750831.8
申请日：2020-08-20
申请人： 北京德威佳业科技有限公司
发明人： 吕红军
IPC分类号： E04H6/12
摘要： 本实用新型公开了一种车辆纠偏机构，包括纠偏杆，所述纠偏杆的前后两端各固设有竖板，所述竖板上设置有滚轮，所述滚轮的下方设置有阶梯形的轨道，所述竖板远离所述纠偏杆的一端铰接第一连杆的一端，所述第一连杆的另一端铰接在滑块上，所述滑块滑动连接有滑轨，所述轨道与所述滑轨均沿左右方向延伸，所述滑块通过传动机构连接纠偏电机。本实用新型的有益效果：结构简单，可应用在载车台上，以实现对车辆的摆正，从而减少了安全隐患并可有效防止车辆与载车台或者车库产生碰撞，方便快捷，有利于AGV小车的推广及应用。
-
公开(公告)号：CN213953153U
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202021182604.X
申请日：2020-06-23
申请人： 北京德威佳业科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种基于AGV组合多种机械车库实现方便预约的智能车库，其特征在于，该智能车库包括：平面移动库，平面移动库为多层结构，平面移动库可建于地上或地下，平面移动库包含大量的车位用于车辆仓储以及存放车辆，载车AGV用于在汽车厅及平面移动库之间搬运车辆，完成车辆的存取，若干汽车厅用于放置从出入口驶入的存取车辆，进入汽车厅后通过载车AGV将车辆运送至升降横移车位，若干升降横移车位用于快速或者临时存储车辆，车库系统云服务器与智能车库调度终端及APP程序端通信连接。本实用新型的有益效果：运用APP客户端及智能车库调度系统，实现立体车库的预约停车，使得立体车库运营具有平面车库使用效果，从而提升立体机械车库的使用率。
-
公开(公告)号：CN203174865U
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201320211222.9
申请日：2013-04-25
申请人： 北京德威佳业科技有限公司
发明人： 吕红军
IPC分类号： E04C1/00
摘要： 房屋建设用空心砖，包括顶板，所述顶板两端设有两等边长的支撑腿，所述的两支撑腿之间设有纵向加强肋，至少一支撑腿的外侧面设有面料层，顶板上设置有凸台，所述凸台上设有灌装口，凸台两侧设有低于凸台的条形缺口，条形缺口的宽度与两支撑腿的宽度相等，凸台宽度与顶制构件内空腔宽度相等。本实用新型结构简单，重量轻，便于运输和提高建筑速度，减少了施工时间，降低了施工成本；阻止了上、下层砌块之间因缝隙渗透雨水进入墙内侧的问题；提高空心砖的利用价值，有效节省二次加工的时间及费用。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
13 条记录 (耗时 0.035 秒)
