公开(公告)号：CN112474192A

公开(公告)日：2021-03-12

申请号：CN202011280328.5

申请日：2020-11-16

申请人： 北京控制与电子技术研究所

发明人： 董成国 ,  栾超 ,  张学伶 ,  陈华为 ,  奚静妹 ,  郑云岭 ,  卢山 ,  朱予辰

IPC分类号： B05C5/02 ,  B05C13/02 ,  B05C11/10

摘要： 本发明公开一种柔性粘针自动控制装置，包括：插针放置板(1)、柔性夹取机构(2)、胶筒(4)、推胶活塞(5)、推胶电机(6)、机架(7)和电气控制系统(3)。人工将插针放置板(1)固定到规定位置，给电，参数设置模块设置相关信息并保存，启停控制模块开启设备工作，柔性夹取系统(2)依序夹取插针到粘针位置，推胶电机(6)在电机驱动下将推胶活塞(5)往胶筒(4)出胶方向运动推出胶液，完成粘针操作，柔性夹取机构(2)将插针放置到插针放置板(1)上，夹取下一个插针，进入下一个循环，直到所有的插针全部粘针完成，控制模块关停设备的电源。本发明解决了人工操作导致的胶液物料浪费大、产品合格率低和有毒有害的问题。

公开(公告)号：CN112474193A

公开(公告)日：2021-03-12

申请号：CN202011280941.7

申请日：2020-11-16

申请人： 北京控制与电子技术研究所

发明人： 陈华为 ,  董成国 ,  栾超 ,  张学伶 ,  易枭雄 ,  杨昀臻 ,  陈星昭 ,  戴若兰 ,  王鸣霄

IPC分类号： B05C5/02 ,  B05C13/02 ,  B05C11/10

摘要： 本发明公开了一种电连接器插针自动旋转涂胶装置，包括：机架(6)、推胶机构(1)、旋转夹紧机构(2)、执行夹取机构(3)、气泵(4)和控制模块(5)。工作时控制模块(5)控制执行夹取机构(3)夹取插针并移放到旋转夹紧机构(2)上的筒夹内，气泵(4)控制气动卡盘内的筒夹夹紧后，执行夹取机构(3)上移，点胶阀移动至插针表面打开出胶的同时，旋转夹紧机构(2)工作带动插针转动，胶液被均匀涂覆在插针四周，涂抹完成后，执行夹取机构(3)夹取插针后移放置。本发明解决了在细小插针表面四周自动化均匀涂覆胶液的难题，操作简单、工作效率高，为连接器插针自动化涂胶提供了实现的可能。