公开(公告)号：CN117454641A

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202311435157.2

申请日：2023-10-31

申请人： 北京控制工程研究所

发明人： 于强 ,  涂俊峰 ,  胡海霞 ,  陈守磊 ,  陈超 ,  谈树萍 ,  陆栋宁 ,  姚嘉伦

IPC分类号： G06F30/20 ,  G06F30/15 ,  G06F17/11 ,  G06F111/04 ,  G06F119/14

摘要： 本发明涉及一种绳系双星在轨释放全过程动力学建模方法，属于航天器飞行控制仿真领域；基于时变ALE方法建立绳索与子母双卫星的柔性多体系统动力学模型，即绳系双星模型；根据绳系双星模型在轨任务整个过程，在绳系双星模型中添加约束方程；在绳系双星模型中所有单元节点引入引力场加速度及系统质心轨道系的惯性加速度之和aF；并根据引入的惯性加速度之和aF对约束方程进行优化，完成建模；本发明通过引入非惯性系描述轨道对绳系双星相对姿态动力学的影响，对绳系双星在轨释放全物理过程进行了剖析，整个过程包括组合体在轨分离、保持、回收、切割等，已应用于在研绳系双星的数学仿真验证。