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公开(公告)号:CN101997422A
公开(公告)日:2011-03-30
申请号:CN201010297872.0
申请日:2010-09-29
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H02M3/338
Abstract: 一种正激变换器电压误差反馈磁隔离方法及磁隔离电路,所述的电路包括整流电路(2)、隔离磁环L1、三极管Q1和三端稳压器形成的输出电压误差信号电路(3),正激变换器副边整流输出端与电阻R1串联后接三极管Q1的基极,三极管Q1的集电极接隔离磁环L1原边的一端,隔离磁环L1原边的另一端接正激变换器输出电压端,隔离磁环L1副边接整流电路(2),整流电路(2)接正激变换器的控制端,隔离磁环L1的去磁绕组边一端接正激变换器输出电压端,另一端接二极管D2的阴极,二极管D2的阳极接正激变换器输出地,三极管Q1的发射极接输出电压误差信号电路(3)输出端,正激变换器输出电压端为输出电压误差信号电路(3)输入端。
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公开(公告)号:CN101997422B
公开(公告)日:2012-09-26
申请号:CN201010297872.0
申请日:2010-09-29
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H02M3/338
Abstract: 一种正激变换器电压误差反馈磁隔离方法及磁隔离电路,所述的电路包括整流电路(2)、隔离磁环L1、三极管Q1和三端稳压器形成的输出电压误差信号电路(3),正激变换器副边整流输出端与电阻R1串联后接三极管Q1的基极,三极管Q1的集电极接隔离磁环L1原边的一端,隔离磁环L1原边的另一端接正激变换器输出电压端,隔离磁环L1副边接整流电路(2),整流电路(2)接正激变换器的控制端,隔离磁环L1的去磁绕组边一端接正激变换器输出电压端,另一端接二极管D2的阴极,二极管D2的阳极接正激变换器输出地,三极管Q1的发射极接输出电压误差信号电路(3)输出端,正激变换器输出电压端为输出电压误差信号电路(3)输入端。
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公开(公告)号:CN113935232A
公开(公告)日:2022-01-14
申请号:CN202111094461.6
申请日:2021-09-17
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种地外星表危险场景脱困策略学习训练方法及系统,利用高保真数字仿真环境和分布式架构,基于强化学习算法对巡视器进行高效训练,并对控制策略的有效性进行验证,以获得丰富的有效脱困控制策略样本库,为保障探测任务巡视器安全提供技术支持和地面试验手段。
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公开(公告)号:CN113935232B
公开(公告)日:2024-12-20
申请号:CN202111094461.6
申请日:2021-09-17
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种地外星表危险场景脱困策略学习训练方法及系统,利用高保真数字仿真环境和分布式架构,基于强化学习算法对巡视器进行高效训练,并对控制策略的有效性进行验证,以获得丰富的有效脱困控制策略样本库,为保障探测任务巡视器安全提供技术支持和地面试验手段。
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