公开(公告)号：CN104062900A

公开(公告)日：2014-09-24

申请号：CN201410240818.0

申请日：2014-05-30

申请人： 北京控制工程研究所

发明人： 苟兴宇 ,  李克行 ,  赵键 ,  董筠 ,  刘一薇 ,  赵志明 ,  蒙薇 ,  张润宁

IPC分类号： G05B13/00 ,  G05B17/00

摘要： 绕飞轨道遴选及单脉冲实现方法，其特征在于：(1)基于降维思想，将表达封闭绕飞椭圆的相对运动初始状态空间从六维降低为三维(2)在该初始状态空间中，将满足绕飞面仰角要求的所有封闭绕飞轨道表达为一组二维曲面，并给出三种建立这类封闭绕飞构型的单脉冲制导律；(3)在该二维曲面的基础上，引入可用基线比率指标对初始状态点集进行进一步筛选，通过指定绕飞面方位角，使所得到的有限曲面点集进一步退化为空间中的一组直线段，并给出一种建立同时满足绕飞面仰角与方位角要求的封闭绕飞构型的单脉冲制导律。本发明提出了一整套封闭绕飞构型的遴选方法及其建立与重构的四种单脉冲制导律。单脉冲制导律具有控制工程实现简单的优点。

公开(公告)号：CN104062900B

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：CN201410240818.0

申请日：2014-05-30

申请人： 北京控制工程研究所

发明人： 苟兴宇 ,  李克行 ,  赵键 ,  董筠 ,  刘一薇 ,  赵志明 ,  蒙薇 ,  张润宁

IPC分类号： G05B13/00 ,  G05B17/00

摘要： 绕飞轨道遴选及单脉冲实现方法，其特征在于：(1)基于降维思想，将表达封闭绕飞椭圆的相对运动初始状态空间从六维降低为三维 (2)在该初始状态空间 中，将满足绕飞面仰角要求的所有封闭绕飞轨道表达为一组二维曲面，并给出三种建立这类封闭绕飞构型的单脉冲制导律；(3)在该二维曲面的基础上，引入可用基线比率指标对初始状态点集进行进一步筛选，通过指定绕飞面方位角，使所得到的有限曲面点集进一步退化为空间 中的一组直线段，并给出一种建立同时满足绕飞面仰角与方位角要求的封闭绕飞构型的单脉冲制导律。本发明提出了一整套封闭绕飞构型的遴选方法及其建立与重构的四(56)对比文件李兴龙.空间飞行器快速绕飞制导方法研究《.万方学位论文》.2013,全文.F. Sellmaier,et al..On-OrbitServicing Missions Challenges andSolutions for Spacecraft Operations.《SpaceOps 2010 Conference》.2010,全文.