公开(公告)号：CN103676941B

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201310722240.8

申请日：2013-12-24

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王大轶 ,  邢琰 ,  何英姿 ,  袁泉 ,  熊凯

IPC: G05B23/02

Abstract: 基于运动学和动力学模型的卫星控制系统故障诊断方法，能够在硬件冗余条件不满足的情况下，实现动量轮、陀螺和星敏感器的故障分离。该方法基本流程为：首先，建立用于描述执行机构、惯性敏感器和光学敏感器之间输入输出关系的解析模型；然后，基于模型分别设计两个状态估计器，第1个状态估计器产生的残差对执行机构故障和惯性敏感器故障都敏感，不受光学敏感器故障的影响；而第2个状态估计器的残差对惯性敏感器故障和光学敏感器故障都敏感，不受执行机构故障的影响。这样，通过同时检测两个状态估计器的残差并与在线计算的阈值相比较，可以区分执行机构故障、惯性敏感器故障和光学敏感器故障。

公开(公告)号：CN117824669A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202311783057.9

申请日：2023-12-22

Applicant: 中国空间技术研究院杭州中心 ,  北京控制工程研究所

Inventor： 李源 ,  曹丹丹 ,  贺昱 ,  刘俊丰 ,  祝嘉豪 ,  袁泉

IPC: G01C21/24 ,  G01C21/16 ,  G01C21/20

Abstract: 一种单星跟踪器简单组合导航方法，该方法包括：步骤S1，根据惯导输出的飞行器T0时刻姿态信息和位置信息，搜索导航星库，确定导航星并利用星光定向仪拍摄导航星图片，输出导航星图片上导航星影像的二维坐标，并得到导航星在星光定向仪坐标系下的三维坐标；步骤S2，根据三维坐标，计算T0时刻姿态信息偏差；步骤S3，对T0时刻姿态信息偏差进行校正，得到校正后T0时刻姿态信息；步骤S4，根据三维坐标，计算导航星更换条件是否满足，如果满足，进入步骤S5；否则返回进行步骤S1‑步骤S3，以一定时间间隔依次确定T0时刻后Ta时刻的校正后Ta时刻姿态信息，其中，a为正整数；步骤S5，计算、更换新导航星，并返回进行步骤S1‑步骤S3。

公开(公告)号：CN103676941A

公开(公告)日：2014-03-26

申请号：CN201310722240.8

申请日：2013-12-24

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王大轶 ,  邢琰 ,  何英姿 ,  袁泉 ,  熊凯

IPC: G05B23/02

Abstract: 基于运动学和动力学模型的卫星控制系统故障诊断方法，能够在硬件冗余条件不满足的情况下，实现动量轮、陀螺和星敏感器的故障分离。该方法基本流程为：首先，建立用于描述执行机构、惯性敏感器和光学敏感器之间输入输出关系的解析模型；然后，基于模型分别设计两个状态估计器，第1个状态估计器产生的残差对执行机构故障和惯性敏感器故障都敏感，不受光学敏感器故障的影响；而第2个状态估计器的残差对惯性敏感器故障和光学敏感器故障都敏感，不受执行机构故障的影响。这样，通过同时检测两个状态估计器的残差并与在线计算的阈值相比较，可以区分执行机构故障、惯性敏感器故障和光学敏感器故障。