公开(公告)号：CN103592848A

公开(公告)日：2014-02-19

申请号：CN201310547911.1

申请日：2013-11-06

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 汤亮 ,  王大轶 ,  何英姿 ,  黄兴宏 ,  魏春岭

IPC: G05B13/04 ,  G05D1/08

Abstract: 本发明公开了一种变速控制力矩陀螺群的精准敏捷操纵方法，本发明充分利用VSCMG转子转速可变的条件，通过按照姿态控制任务所需力矩大小将VSCMG的工作模式划分为CMG/MW混合工作模式和独立MW工作模式，通过两种工作模式的合理切换，使一套VSCMG在无需配置额外执行机构的情况下，不但能实现提供姿态机动控制等任务的大力矩要求，又能提供姿态稳定控制任务的高精度小力矩的要求，很好的解决了单独利用一套SGCMG或一套MW进行航天器姿态控制时无法完全解决的问题。

公开(公告)号：CN103592848B

公开(公告)日：2017-01-11

申请号：CN201310547911.1

申请日：2013-11-06

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 汤亮 ,  王大轶 ,  何英姿 ,  黄兴宏 ,  魏春岭

IPC: G05B13/04 ,  G05D1/08

Abstract: 本发明公开了一种变速控制力矩陀螺群的精准敏捷操纵方法，本发明充分利用VSCMG转子转速可变的条件，通过按照姿态控制任务所需力矩大小将VSCMG的工作模式划分为CMG/MW混合工作模式和独立MW工作模式，通过两种工作模式的合理切换，使一套VSCMG在无需配置额外执行机构的情况下，不但能实现提供姿态机动控制等任务的大力矩要求，又能提供姿态稳定控制任务的高精度小力矩的要求，很好的解决了单独利用一套SGCMG或一套MW进行航天器姿态控制时无法完全解决的问题。