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公开(公告)号：CN108009466B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN201610971349.9
申请日：2016-10-28
申请人： 北京旷视科技有限公司 , 北京迈格威科技有限公司
IPC分类号： G06V40/10
摘要： 本发明的实施例提供了一种行人检测方法和装置。该行人检测方法包括：获取待处理图像；检测待处理图像中的行人，以获得行人检测初步结果，其中，行人检测初步结果包括一个或多个行人框，每个行人框用于指示待处理图像中可能存在行人的区域；对一个或多个行人框中的每一个所包含的行人进行骨架分析，以获得与一个或多个行人框中的每一个分别相关的骨架信息；以及根据与一个或多个行人框中的每一个分别相关的骨架信息对一个或多个行人框进行筛选，以获得与待处理图像中的至少部分行人一一对应的至少一个行人框。上述方法和装置利用行人框所包含的行人的骨架信息对行人框进行筛选，可以过滤同一行人的多余行人框，同时可以保留不同行人的行人框。
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公开(公告)号：CN108009466A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201610971349.9
申请日：2016-10-28
申请人： 北京旷视科技有限公司 , 北京迈格威科技有限公司
IPC分类号： G06K9/00
摘要： 本发明的实施例提供了一种行人检测方法和装置。该行人检测方法包括：获取待处理图像；检测待处理图像中的行人，以获得行人检测初步结果，其中，行人检测初步结果包括一个或多个行人框，每个行人框用于指示待处理图像中可能存在行人的区域；对一个或多个行人框中的每一个所包含的行人进行骨架分析，以获得与一个或多个行人框中的每一个分别相关的骨架信息；以及根据与一个或多个行人框中的每一个分别相关的骨架信息对一个或多个行人框进行筛选，以获得与待处理图像中的至少部分行人一一对应的至少一个行人框。上述方法和装置利用行人框所包含的行人的骨架信息对行人框进行筛选，可以过滤同一行人的多余行人框，同时可以保留不同行人的行人框。
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公开(公告)号：CN107644190A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201610577109.0
申请日：2016-07-20
申请人： 北京旷视科技有限公司 , 北京迈格威科技有限公司
摘要： 本发明的实施例提供了一种行人监控方法和装置。该行人监控方法包括：获取视频；检测视频包含的一个或多个行人；对于一个或多个行人中的每一个，识别该行人的身份；对于一个或多个行人中的每一个，确定该行人在包含该行人的至少一个视频帧中的动作；以及对于一个或多个行人中的每一个，根据该行人的身份和该行人在包含该行人的至少一个视频帧中的动作确定该行人是否做出异常行为。上述行人监控方法和装置综合考虑行人的身份及其动作来判定其是否做出异常行为，因此可以更加智能、高效、准确地检测异常行为的发生，通过这种方法可以有效保障被监控区域的安全。
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公开(公告)号：CN107563257A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201610509780.1
申请日：2016-07-01
申请人： 北京旷视科技有限公司 , 北京迈格威科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种视频理解方法及装置，所述视频理解方法包括：获取视频数据；对所获取的视频数据进行场景深度估计；以及基于所述场景深度估计的结果进行场景内容理解。根据本发明实施例的视频理解方法及装置通过对场景的深度进行估计，依据场景的深度信息来对场景内容进行分析和理解，能够高效、准确地识别和定位视频内容中的物体。
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公开(公告)号：CN107808111B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201610811709.9
申请日：2016-09-08
申请人： 北京旷视科技有限公司 , 北京迈格威科技有限公司
摘要： 本发明的实施例提供了一种用于行人检测和姿态估计的方法和装置。该方法包括：获取待处理图像；将待处理图像输入第一全卷积网络，以获得分别与第一预定数目种类的行人关节点中的每种行人关节点相关的关节点特征图和分别与待处理图像中的至少部分行人中的每个行人相关的行人特征图；将所获得的所有行人特征图和所有关节点特征图结合在一起形成经结合的特征图；以及将经结合的特征图输入第二全卷积网络，以获得至少部分行人中的每个行人的行人位置和关节点位置。根据本发明实施例的方法和装置使得行人检测的中间结果可以辅助行人姿态的估计并且行人姿态估计的中间结果也可以用于行人检测，因此可以提高行人检测和行人姿态估计的准确度。
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公开(公告)号：CN107563257B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201610509780.1
申请日：2016-07-01
申请人： 北京旷视科技有限公司 , 北京迈格威科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种视频理解方法及装置，所述视频理解方法包括：获取视频数据；对所获取的视频数据进行场景深度估计；以及基于所述场景深度估计的结果进行场景内容理解。根据本发明实施例的视频理解方法及装置通过对场景的深度进行估计，依据场景的深度信息来对场景内容进行分析和理解，能够高效、准确地识别和定位视频内容中的物体。
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公开(公告)号：CN108256404A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201611249204.4
申请日：2016-12-29
申请人： 北京旷视科技有限公司 , 北京迈格威科技有限公司
摘要： 本发明的实施例提供了一种行人检测方法和装置。该行人检测方法包括：获取待处理图像；检测待处理图像中的行人，以获得行人信息，其中，行人信息包括多个行人框；检测待处理图像中的行人的头部，以获得头部信息，其中，头部信息包括与多个行人框中的至少部分行人框一一对应的头部位置；检测待处理图像中的行人的肩部，以获得肩部信息，其中，肩部信息包括与至少部分行人框一一对应的左肩位置和右肩位置；根据与至少部分行人框一一对应的头部位置、左肩位置和右肩位置计算与至少部分行人框一一对应的头肩部位的重叠情况；以及根据重叠情况过滤行人框，以获得行人检测结果。上述方法和装置可以避免用某一行人的行人框过滤掉其他行人的行人框的问题。
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公开(公告)号：CN108256404B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN201611249204.4
申请日：2016-12-29
申请人： 北京旷视科技有限公司 , 北京迈格威科技有限公司
摘要： 本发明的实施例提供了一种行人检测方法和装置。该行人检测方法包括：获取待处理图像；检测待处理图像中的行人，以获得行人信息，其中，行人信息包括多个行人框；检测待处理图像中的行人的头部，以获得头部信息，其中，头部信息包括与多个行人框中的至少部分行人框一一对应的头部位置；检测待处理图像中的行人的肩部，以获得肩部信息，其中，肩部信息包括与至少部分行人框一一对应的左肩位置和右肩位置；根据与至少部分行人框一一对应的头部位置、左肩位置和右肩位置计算与至少部分行人框一一对应的头肩部位的重叠情况；以及根据重叠情况过滤行人框，以获得行人检测结果。上述方法和装置可以避免用某一行人的行人框过滤掉其他行人的行人框的问题。
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公开(公告)号：CN107566781B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201610513552.1
申请日：2016-06-30
申请人： 北京旷视科技有限公司 , 北京迈格威科技有限公司
摘要： 本公开涉及视频监控方法和视频监控设备。视频监控方法包括：获取经由视频数据采集模块采集的视频数据；将视频数据的至少一帧输入至预先训练的第一神经网络，以确定至少一帧中每个像素点的对象数量信息；以及利用预先训练的第二神经网络执行如下操作中的至少一个：基于至少一帧中的对象数量信息执行平滑操作以修正对象数量信息；基于视频数据的采集场景的场景信息和至少一帧中的对象数量信息，确定至少一帧中每个像素点的对象密度信息；以及基于视频数据的采集场景的场景信息、至少一帧中的对象数量信息以及至少一帧与至少一帧后的待预测帧之间的关联信息，预测待预测帧中的每个像素点的对象密度信息。
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公开(公告)号：CN107808111A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201610811709.9
申请日：2016-09-08
申请人： 北京旷视科技有限公司 , 北京迈格威科技有限公司
CPC分类号： G06K9/00335 , G06K9/00778 , G06N3/08
摘要： 本发明的实施例提供了一种用于行人检测和姿态估计的方法和装置。该方法包括：获取待处理图像；将待处理图像输入第一全卷积网络，以获得分别与第一预定数目种类的行人关节点中的每种行人关节点相关的关节点特征图和分别与待处理图像中的至少部分行人中的每个行人相关的行人特征图；将所获得的所有行人特征图和所有关节点特征图结合在一起形成经结合的特征图；以及将经结合的特征图输入第二全卷积网络，以获得至少部分行人中的每个行人的行人位置和关节点位置。根据本发明实施例的方法和装置使得行人检测的中间结果可以辅助行人姿态的估计并且行人姿态估计的中间结果也可以用于行人检测，因此可以提高行人检测和行人姿态估计的准确度。
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