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公开(公告)号：CN111467718A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010363426.9
申请日：2020-04-30
申请人： 北京昌平液压机械厂有限公司
发明人： 王贺
IPC分类号： A62C27/00
摘要： 本发明涉及一种多功能底盘的消防机器人，包括底盘、加设在底盘两侧的行走链轮、加设在底盘内驱动行走链轮转动的第一驱动件和消防水炮，所述底盘上设置有驱动消防水炮转动的转动机构；所述转动机构包括转动加设在底盘上的转动架，所述转动架的转轴垂直于地面转动连接在底盘上，所述底盘上设置与驱动转动架转动的第二驱动件，所述消防水炮转动连接在转动架上，所述消防水炮的转轴水平于地面转动连接在转动架上，所述转动架上加设有驱动消防水炮转动的动力组件。本发明的优点是：增大消防机器人中消防水炮沿垂直于地面方向的转动角度，增加消防机器人处理复杂火情的能力。
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公开(公告)号：CN118622803A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410900280.5
申请日：2024-07-05
申请人： 北京昌平液压机械厂有限公司
摘要： 本申请公开了一种多联同步器液压缸，液压缸包括主液压缸、同步液压缸、联动液压缸，以及油压调节装置；主液压缸包括主缸体、主活塞，以及主活塞杆；同步液压缸包括同步缸体、同步活塞，以及同步活塞杆；多个同步液压缸沿主活塞杆的长度方向依次连接，多个联动液压缸分别与同步液压缸对应连接；主活塞杆和同步活塞杆均包括活塞杆本体，以及设插接凸柱，活塞杆本体另一端设有插接槽，插接凸柱用于和另一活塞杆本体上的插接槽插接配合，以使两相邻活塞杆本体连接；同步活塞上还设有从同步活塞侧壁插入并穿过插接槽侧壁和插接凸柱的插接连接件；本申请相邻的同步液压缸可拆卸连接，能够增减同步液压缸数量，提高了灵活性，减少了能源的浪费。
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公开(公告)号：CN111136674B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202010042051.6
申请日：2020-01-15
申请人： 北京昌平液压机械厂有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于钢板夹持的机械手，其技术方案要点是：包括与驱动臂相互连接的安装座；安装座上设置有两个相互平行的支撑臂；支撑臂的两端各设置有一伸缩臂，伸缩臂包括外臂和内臂，外臂与两个支撑臂的端部垂直固接，所述外臂内设置有驱动外臂与内臂相互滑移的第一液压缸；所述外臂、内臂相互背离的端部各固接有一对弧形钢板的上下边沿夹持的延伸臂，四个延伸臂位于安装座的同侧。本发明的优点是：通过与装载机相互连接，提高了对弧形钢板的抓取效率，提高了施工效率。
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公开(公告)号：CN111136674A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010042051.6
申请日：2020-01-15
申请人： 北京昌平液压机械厂有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于钢板夹持的机械手，其技术方案要点是：包括与驱动臂相互连接的安装座；安装座上设置有两个相互平行的支撑臂；支撑臂的两端各设置有一伸缩臂，伸缩臂包括外臂和内臂，外臂与两个支撑臂的端部垂直固接，所述外臂内设置有驱动外臂与内臂相互滑移的第一液压缸；所述外臂、内臂相互背离的端部各固接有一对弧形钢板的上下边沿夹持的延伸臂，四个延伸臂位于安装座的同侧。本发明的优点是：通过与装载机相互连接，提高了对弧形钢板的抓取效率，提高了施工效率。
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公开(公告)号：CN220280638U
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202321848591.9
申请日：2023-07-13
申请人： 北京昌平液压机械厂有限公司
IPC分类号： B30B15/30
摘要： 本申请涉及一种海绵金属压团机进料系统，属于通用设备制造业的技术领域，其包括螺旋输送机和压团机，螺旋输送机一端固设有输出管，输出管上安装有输送管道，压团机上方设置有进料口，本申请具有减少工作人员工作量的效果。
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公开(公告)号：CN212170442U
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202020715817.8
申请日：2020-04-30
申请人： 北京昌平液压机械厂有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种用于弧形钢板夹持的机械手臂，其技术方案要点是：包括安装座，两个支撑臂和伸缩臂，伸缩臂包括外臂和内臂，所述支撑臂的两端焊接有套设在外臂的套管，套管内壁尺寸与外臂外周面相互适配；外臂外侧壁上开设有两对环形槽，每对环形槽位于套管的两侧，并且每个环形槽内设置有限位套管与外臂脱离的限位固定组件；限位固定组件包括第一半环臂和第二半环臂，第一半环臂和第二半环臂通过螺栓螺母相互固定，第一环形臂与第二环形臂的厚度大于环形槽的深度。本实用新型的优点是：使支撑臂与外臂可拆卸连接，便于损坏后对外臂进行拆换。
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公开(公告)号：CN220390104U
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202321852749.X
申请日：2023-07-13
申请人： 北京昌平液压机械厂有限公司
摘要： 本申请涉及一种六柱式压力机，属于压力机的技术领域，包括冲压板和支架，冲压板位于支架的正下方，支架背离冲压板的一侧固设有机柜，支架与机柜之间设有液压系统，液压系统包括第一储液罐、第一液压缸和第二液压缸，第一储液罐底部与支架上表面固定连接，第一液压缸设有两个，两个第一液压缸位于第一储液罐两侧，第一储液罐与第一液压缸之间固定连接有第一输油管，第一液压缸缸筒与支架固定连接，第一液压缸活塞杆端部与冲压板固定连接，第二液压缸设有多个，且多个第二液压缸缸体底部与机柜内底壁固定连接，第二液压缸与第一储液罐之间固定连接有第二输液管，第二液压缸活塞杆端部与冲压板固定连接，本申请具有清除物料过多气泡的效果。
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公开(公告)号：CN212214430U
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202020715834.1
申请日：2020-04-30
申请人： 北京昌平液压机械厂有限公司
发明人： 王贺
IPC分类号： A62C27/00
摘要： 本实用新型涉及一种多功能底盘的消防机器人，包括底盘、加设在底盘两侧的行走链轮、加设在底盘内驱动行走链轮转动的第一驱动件和消防水炮，所述底盘上设置有驱动消防水炮转动的转动机构；所述转动机构包括转动加设在底盘上的转动架，所述转动架的转轴垂直于地面转动连接在底盘上，所述底盘上设置与驱动转动架转动的第二驱动件，所述消防水炮转动连接在转动架上，所述消防水炮的转轴水平于地面转动连接在转动架上，所述转动架上加设有驱动消防水炮转动的动力组件。本实用新型的优点是：增大消防机器人中消防水炮沿垂直于地面方向的转动角度，增加消防机器人处理复杂火情的能力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211661073U
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202020091357.6
申请日：2020-01-15
申请人： 北京昌平液压机械厂有限公司
IPC分类号： B22D31/00
摘要： 本实用新型涉及一种模组分流拆除设备，包括料箱、旋转机构、夹持机构和切断机构，料箱内竖直放置有若干个铸件；旋转机构包括工作台、放置架和驱动件，放置架包括水平板和竖直板，水平板与竖直板形成一个L型板，L型板在夹角处的两端分别水平延伸有与工作台转动连接的转轴；当铸件处于水平状态时，夹持机构夹紧料箱，夹持机构包括两个腰部夹紧机构辅助压紧机构，辅助压紧机构用于向下压紧当铸件处于水平状态时的料箱，切断机构包括龙门架、切断液压缸和切割刀。本实用新型的优点是：提高冒口切割效率，提高冒口切割质量，降低工人劳动强度。
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公开(公告)号：CN211615599U
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202020091358.0
申请日：2020-01-15
申请人： 北京昌平液压机械厂有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种机械手夹臂的安装结构，其技术方案要点是：包括延伸臂和第一夹臂，所述第一夹臂与延伸臂可拆卸连接，所述延伸臂的一侧固接有一固定轴，固定轴的轴线与固定轴与延伸臂固定表面相互垂直，所述第一夹臂上开设有一与固定轴相互配合的转孔，所述固定轴的端面设置有一限制第一夹臂与固定轴相互脱离的安装板，安装板的尺寸大于转孔的截面尺寸，所述固定轴的端面上开设有一第三螺纹孔，所述安装板背离固定轴的一侧穿设有一与第三螺纹孔配合的卡位螺栓。本实用新型的优点是：便于将第一夹臂和延伸臂之间进行拆卸，提高了更换效率，便于维护。
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