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公开(公告)号：CN112179204A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010963306.2
申请日：2020-09-14
申请人： 北京晶品特装科技股份有限公司 , 北京晶品镜像科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种仿真用的模拟狙击枪及控制方法，涉及仿真武器技术领域，能够实现狙击枪的基本功能，具有姿态捕捉和空间定位的功能，与背负式上位机一起实现VR功能；该狙击枪包括枪体和控制模块，控制模块包括：射击模块，用于采集枪体的保险、枪栓和扳机的信号并传送主控模块；弹夹模块，用于采集弹夹更换信号并传送给主控模块；主控模块，用于判断是否满足射击条件并控制其他模块针对射击情况做出相应的动作和调整；电子后坐力模块，用于根据主控模块的射击指令控制枪体的后座装置产生后坐力；动捕功能，用于为动捕采集设备提供狙击枪姿态位置的变化信息，协助VR系统实现动捕功能。本发明提供的技术方案适用于仿真武器开发和使用的过程中。
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公开(公告)号：CN111457783B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202010281531.8
申请日：2020-04-10
申请人： 北京晶品特装科技股份有限公司 , 北京晶品镜像科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种手枪模拟器，包括：外壳、后坐力电池模块、控制电路模块、电源模块；其中，外壳包括动捕LED灯、感应片、ZigBee无线通信模块、电源开关、弹匣按钮开关、扳机开关、保险、USB接口、枪栓；控制电路模块用于通过模拟训练动作触发手枪模拟器内部的控制电路，根据控制电路的触发状态判断模拟训练动作的正确性，模拟训练动作正确时，触发产生后坐力的指令；后坐力电池模块用于根据指令产生后坐力；外壳用于向背负式计算机发送模拟训练动作信息以及射击信息；电源模块用于为控制电路模块供电。本公开实施例提供的手枪模拟器在模拟训练作战仿真中具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN112820166A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110181891.5
申请日：2021-02-08
申请人： 北京晶品特装科技股份有限公司 , 北京晶品镜像科技有限公司
IPC分类号： G09B9/00
摘要： 本发明涉及武器仿真领域，提供了一种单兵携带式防空武器仿真模拟器，包括模型前端、模型后端、动捕模块控制盒和小握把；动捕模块控制盒用于实时获取仿真模拟器的位置姿态数据，并与上位机进行信息交互；模型前端为锥形，模型后端为筒状；模型前端、模型后端分别固定连接在动捕模块控制盒的两侧；模型前端、模型后端、动捕模块控制盒共同呈现出便携式防空武器的仿真形状；小握把固定连接在动捕模块控制盒的下端，小握把上设置有若干个按钮和一个摇杆，用以模拟防空武器训练时的设定动作。本发明结构简单紧凑，能够完成训练参训人员操作防空武器模拟器便携式防空导弹的同时实现显示动作与VR虚拟场景参训人员动作的完美统一，具有推广应用前景。
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公开(公告)号：CN112781436A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110173133.9
申请日：2021-02-08
申请人： 北京晶品特装科技股份有限公司 , 北京晶品镜像科技有限公司
IPC分类号： F41A33/00
摘要： 本发明涉及武器仿真领域，提供了一种模拟仿真使用的步枪模拟器，步枪模拟器具有枪体，枪体包括保险、枪栓、弹夹、扳机，步枪模拟器还包括动捕装置、垂直握把、后坐力产生装置和控制单元；动捕装置用于步枪模拟器的空间定位；垂直握把用于步枪模拟器的姿态控制；控制单元包括垂直握把信息采集模块、保险信息采集模块、枪栓信息采集模块、弹夹信息采集模块、扳机信息采集模块和逻辑判断模块，分别用于对保险、枪栓、弹夹、扳机的状态信息进行采集，经逻辑判断后确定是否产生后坐力，并将控制信号传输给后坐力产生装置。本发明是一种仿真模拟枪，基于原有真枪外形基础上进行电子逻辑处理，在作战模拟仿真尤其是模拟训练作战仿真中具有良好应用前景。
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公开(公告)号：CN212460862U
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202020529066.0
申请日：2020-04-10
申请人： 北京晶品特装科技股份有限公司 , 北京晶品镜像科技有限公司
IPC分类号： G09B9/00
摘要： 本实用新型公开了一种手雷模拟装置，包括：手雷模拟器、背负式计算机、ZigBee接收器和个域网地址下载器；其中，所述手雷模拟器和所述个域网地址下载器电连接，所述背负式计算机和所述ZigBee接收器进行电连接，所述手雷模拟器和所述背负式计算机通信连接；其中，所述手雷模拟器用于模拟手榴弹的设定功能，所述设定功能至少包括抓取、投掷功能；所述背负式计算机用于接收所述手雷模拟器发送的操作信息。通过上述装置，可以实现模拟训练作战仿真。
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公开(公告)号：CN213120273U
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202022003212.9
申请日：2020-09-14
申请人： 北京晶品特装科技股份有限公司 , 北京晶品镜像科技有限公司
IPC分类号： F41A33/00
摘要： 本实用新型提供了一种仿真用的模拟狙击枪，涉及仿真武器技术领域，能够实现狙击枪的基本功能，还具有姿态捕捉和空间定位的功能，与背负式上位机一起实现VR功能；该狙击枪包括枪身、射击信号采集装置、弹夹更换信号采集装置、后坐力产生装置、动捕装置、ZigBee通信装置、电量监测装置、姿态测量装置以及主控装置，所述射击信号采集装置、所述弹夹更换信号采集装置、所述后坐力产生装置、所述动捕装置、ZigBee通信装置、所述电量监测装置、所述姿态测量装置分别与所述主控装置连接；所述ZigBee通信装置与上位机通信连接。本实用新型提供的技术方案适用于仿真武器开发和使用的过程中。
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公开(公告)号：CN216205643U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202120355259.3
申请日：2021-02-08
申请人： 北京晶品特装科技股份有限公司 , 北京晶品镜像科技有限公司
IPC分类号： F41A33/00
摘要： 本实用新型涉及武器仿真领域，提供了一种模拟仿真使用的步枪模拟器，步枪模拟器具有枪体，枪体包括保险、枪栓、弹夹、扳机，步枪模拟器还包括动捕装置、垂直握把、后坐力产生装置和控制单元；动捕装置用于步枪模拟器的空间定位；垂直握把用于步枪模拟器的姿态控制；控制单元包括垂直握把信息采集模块、保险信息采集模块、枪栓信息采集模块、弹夹信息采集模块、扳机信息采集模块，分别用于对垂直握把、保险、枪栓、弹夹、扳机的状态信息进行采集；控制单元与上位机信号连接；上位机与后坐力产生装置信号连接。本实用新型是一种仿真模拟枪，基于原有真枪外形基础上进行电子逻辑处理，在作战模拟仿真尤其是模拟训练作战仿真中具有良好应用前景。
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公开(公告)号：CN212645498U
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202020529372.4
申请日：2020-04-10
申请人： 北京晶品特装科技股份有限公司 , 北京晶品镜像科技有限公司
IPC分类号： F41A33/00
摘要： 本实用新型公开了一种手枪模拟装置，包括：套筒模块、握把模块、弹匣模块、控制握把模块；其中，所述套筒模块和所述握把模块连接，所述握把模块和所述弹匣模块连接，所述弹匣模块和所述控制握把模块可拆卸连接；所述套筒模块和所述控制握把模块与背负式计算机无线通信连接,用于向背负式计算机发送模拟训练操作信息；所述握把模块包括第一主控电路板，根据第一主控电路板上的控制电路的触发状态判断所述模拟训练动作的正确性，当所述模拟训练动作正确时，触发产生后坐力的指令；所述套筒模块用于感受射击后坐力；所述控制握把模块用于控制虚拟场景中受训人员的行走方向。本公开实施例提供的手枪模拟装置在模拟训练作战仿真中具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN214336002U
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202120355258.9
申请日：2021-02-08
申请人： 北京晶品特装科技股份有限公司 , 北京晶品镜像科技有限公司
IPC分类号： G09B9/00
摘要： 本实用新型涉及武器仿真领域，提供了一种单兵携带式防空武器仿真模拟器，包括模型前端、模型后端、动捕模块控制盒和小握把；动捕模块控制盒用于实时获取仿真模拟器的位置姿态数据，并与上位机进行信息交互；模型前端为锥形，模型后端为筒状；模型前端、模型后端分别固定连接在动捕模块控制盒的两侧；模型前端、模型后端、动捕模块控制盒共同呈现出便携式防空武器的仿真形状；小握把固定连接在动捕模块控制盒下端，小握把上设有若干个按钮和一个摇杆，用以模拟防空武器训练时的设定动作。本实用新型结构简单紧凑，能完成训练参训人员操作防空武器模拟器便携式防空导弹的同时实现显示动作与VR虚拟场景参训人员动作的完美统一，具推广应用前景。
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公开(公告)号：CN212227866U
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202020571910.6
申请日：2020-04-16
申请人： 北京晶品特装科技股份有限公司 , 北京晶品镜像科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及仿真技术领域，具体涉及一种适用于仿真模拟训练的枪支模拟器，包括枪身本体、握把组件、触发单元、无线发射单元和后台接收单元，枪身本体上设有扳机键、保险键、弹匣和枪栓键，弹匣上设有蓄电池；握把组件与枪身本体相卡接，并设有方向控制键和指令按键；触发单元设在枪身本体和握把组件内，并与扳机键、保险键、枪栓键、第一蓄电池、方向控制键、指令按键和第二蓄电池相连接；无线发射单元与触发单元连接；后台接收单元与无线发射单元相连接。本方案中，通过触动扳机键、指令按键等使触发单元识别出相应的动作，并将该动作通过无线发射方式向后台主机实时汇报枪支操作动作，保证真实操作与虚拟场景操作一致，提高训练效率。
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