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公开(公告)号：CN211275173U
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201921440112.3
申请日：2019-08-29
Applicant: 国网山东省电力公司东营供电公司 , 北京智网物联科技有限公司
IPC: B05B15/00
Abstract: 本实用新型公开了一种喷涂机器人，包括机架、安装在机架上的压板以及锁定件，机架上安装有胶罐，胶罐通过压板和锁定件锁定在机架上，所述压板或机架上开设有与锁定件形状相匹配的锁定孔，锁定件转动式安装在锁定孔处，锁定件挤压在锁定孔的外壁上对机架和压板进行锁定。锁定件穿过锁定孔后，只需要旋转一个较小的角度，使得锁定件与锁定孔的外壁之间形成挤压，即可达到压板和机架间的锁定效果，使胶罐牢固地锁定在机架上。相应的，解锁时只需要将锁定件转动一个较小的角度锁定件与锁定孔的外壁分离，将锁定件从锁定孔中拔出，达到压板和机架的解锁，胶罐也可以从机架上拆卸下来。
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公开(公告)号：CN210938624U
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201921394750.6
申请日：2019-08-26
Applicant: 北京智网物联科技有限公司 , 国网山东省电力公司东营供电公司
IPC: B24B27/033 , H02G1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种电缆清扫机器人用清扫装置，包括至少两个清扫头，相邻两个清扫头之间可拆连接，至少两个所述清扫头组装后形成用于供电缆穿过的通道，所述清扫头包括安装板、以及固定在所述安装板上的砂轮和清扫电机，所述清扫电机驱动所述砂轮转动以去除电缆上的污垢。如此，能够有效简化清扫装置的整体结构，进而有效减轻电缆清扫机器人的重量，以便于搬运和安装。此外，本实用新型还提供了一种采用上述清扫装置的电缆清扫机器人。
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公开(公告)号：CN116978751B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202310969058.6
申请日：2023-08-03
Applicant: 国网山东省电力公司东营供电公司
Abstract: 本发明提供了一种带计次核相遥控分合闸的旁路开关，包括：状态检测模块（1），安装在箱体（2）内部上侧，用于检测箱体内部装置电压电流，检测旁路电缆状态工作状态；电动断路器（3），安装在箱体（2）内部下侧，用于开启或关闭电路；箱体（2），用于盛装状态检测模块（1）和电动断路器（3）；其中，电动断路器（3）采用电动操作器控制，以减少分合闸对人员的伤害，箱中低压插头为一进两出，便于现场环境的运用。本发明提供的带计次核相遥控分合闸的旁路开关，有效解决因配网环境狭小，常规低压旁路车辆无法靠近作业的问题，将装置小型化，较少低压旁路电缆的使用，降低低压旁路作业故障风险，提升低压旁路作业效率。
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公开(公告)号：CN117207202B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311483869.1
申请日：2023-11-09
Applicant: 国网山东省电力公司东营供电公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了带电作业机器人防碰撞约束控制方法、系统、终端及介质，涉及机器人控制技术领域，其技术方案要点是：三维重构得到作业场景立体模型；获取车身的地面定位信息和机械臂组中各个机械臂的实际操作参数；生成相应机械臂组的质点分布函数；依据启动信号调取所属机械臂组的质点分布函数作为约束控制函数；模拟分析约束控制函数与约束边界初始接触时相应机械臂的模拟操作参数，并以模拟操作参数作为相应机械臂在对应极限方向的参数约束极限值；对相应机械臂的参数控制上下限进行动态更新。本发明可以直接对机械臂进行控制约束，即使在出现误操作的情况下也不会发生触碰情况，提高了带电作业机器人运行的安全性与可靠性。
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公开(公告)号：CN117519156A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311489803.3
申请日：2023-11-09
Applicant: 国网山东省电力公司东营供电公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D109/10
Abstract: 本发明公开了带电作业机器人地面定位优化方法、系统、终端及介质，涉及计算机技术领域，其技术方案要点是：本发明在基于环境感知所构建的作业场景立体模型基础上，通过模拟分析作业平台在不同位置是否能够满足所有执行终端完成同一操作点位的执行项目的操作需求，再从操作点位的点位平台范围中筛选出使所有执行终端的执行调控值之和最小的作业平台的平台最优位置，最后根据各个作业平台的平台最优位置来优化求解得到车身的地面定位最优位置，不仅在实际操作过程中可以有效降低车身移位的概率，还可以降低操作人员在调控多个执行终端对不同操作点位进行操作时的调控程度，从而提高带电作业的工作效率，也使得各个执行终端的切换控制更加方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117226850A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311483868.7
申请日：2023-11-09
Applicant: 国网山东省电力公司东营供电公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了带电作业机器人执行路径生成方法、系统、终端及介质，涉及机器人路径生成技术领域，其技术方案要点是：建立作业场景立体模型；以预置前端位置与实时前端位置的位置差确定总执行矢量；确定各个操作机械臂的最优操作参数；标记出除执行终端之外所有实体表征的约束边界；分析操作机械臂与约束边界之间的最短直径段，并在最短直径段所对应的操作机械臂处于未启动状态时生成相应操作机械臂的启动信号；确定对应操作机械臂的操作控制时序信号。本发明考虑到所有操作机械臂的操作参数大小，尽可能减小各个操作机械臂的操作量所存在的冗余，且以动态变化的时序启动不同操作机械臂，提高了执行终端操作的工作效率和安全性。
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公开(公告)号：CN116995492A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310958031.7
申请日：2023-08-01
Applicant: 国网山东省电力公司东营供电公司
IPC: H01R24/00 , H01R27/00 , H01R13/02 , H01R13/502 , H01R13/66 , H01R13/512 , H01R13/447 , H01F27/28
Abstract: 本发明提供了一种带监测功能的万向变压器引流夹钳。所述带监测功能的万向变压器引流夹钳包括：引流夹钳（1），安装在万向引出套（2）的前端，用于在检修线路时进行引流作业；万向引出套（2），前端与引流夹钳（1）连接，用于使引流夹钳（1）进行多角度引流，避免空间不足导致的无法作业；其中，引流夹钳（1）的尾端采用低压母插座。本发明提供的带监测功能的万向变压器引流夹钳，有效解决因变压器低压端引出区线路复杂空间小，常规引流夹钳无法作业的问题，引流夹钳尾端采用低压母接头，根据现场情况连接不同长度线缆，保证作业的便捷性与可靠性。
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公开(公告)号：CN114938068B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210878847.4
申请日：2022-07-25
Applicant: 国网山东省电力公司东营供电公司
Inventor： 高永强 , 李志泰 , 梁小姣 , 柴立华 , 孙永健 , 李永彬 , 孙宏君 , 王文成 , 郑昱 , 姜龙云 , 张志东 , 左新斌 , 郑佐奇 , 任志帅 , 张秋瑞 , 韩冬 , 王燕 , 管朔
Abstract: 本发明公开了电缆清洁电源故障自救援控制方法、系统、终端及介质，涉及电缆清洁和数据处理技术领域，其技术方案要点是：本发明在清扫机器发生电源故障后，提取能够正常响应的一类设备和二类设备，并分别对一类设备和二类设备在剩余阶段的累计能耗进行分析，整个分析过程实现了不同能耗类型的设备差异性分析，且考虑了架空线弧垂变化对设备的能耗影响，为电源故障自救援控制策略的形成提供了更加符合实际的准确数据；整个控制方法考虑了不同的一类设备和二类设备对完成清扫工作的影响程度，通过目标优化求解得到最优的电源故障自救援控制策略，实现了电缆清洁电源故障的自救援控制。
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公开(公告)号：CN115096033A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202211015407.2
申请日：2022-08-24
Applicant: 国网山东省电力公司东营供电公司
Inventor： 高永强 , 李文杰 , 柴立华 , 冯利 , 孙永健 , 李永彬 , 王文成 , 郑昱 , 姜龙云 , 张志东 , 韩冬 , 王燕 , 孙宏君 , 管朔 , 任志帅 , 辛少菲 , 王琳
IPC: F25D17/06 , F25D29/00 , G06F30/20 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了基于体温变化的制冷策略生成方法、系统、终端及介质，涉及制冷控制和数据分析技术领域，其技术方案要点是：将环境预测温度序列和人体预测温度序列输入总热传导模型，求解得到使人体侧的温度在标准时间内降温至标准温度范围内的制冷有效温度集；从制冷有效温度集中筛选出持续时间大于固定周期的最优制冷有效温度；以环境热传导损耗和风量输出损耗之和最小为优化目标，将最优制冷有效温度分解为制冷装置的制冷温度和制冷风速；将最优制冷有效温度所对应的持续时间作为制冷调控周期，并结合制冷温度和制冷风速形成制冷装置的制冷控制策略。本发明使得最终得到的制冷控制策略能够在较长时间内维持稳定的制冷效果。
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公开(公告)号：CN115062440A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210989652.7
申请日：2022-08-18
Applicant: 国网山东省电力公司东营供电公司
Abstract: 本发明公开了基于弧垂变化的架空线清扫调控分析方法、系统及装置，涉及数据处理技术领域，其技术方案要点是：通过对实时的竖向倾角信息和行驶速率信息分析得到表征清扫机器倾斜状态以及当前所处架空线弧垂变化情况，在综合考虑了清扫机器倾斜状态和架空线弧垂变化情况分析得到基础调节变化量，经基础调节变化量实时调控后保持与架空线的接触压力保持一致，从而使清扫装置在整个行驶过程中的阻力作用相对稳定，利于清扫装置稳定行驶，同时可降低清扫装置克服摩擦阻力做功所带来的能耗，且在外界因素引起振动时的稳定性较强。
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