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发明公开
一种自动驾驶仿真软件设计方法及其相关产品审中-实审

公开(公告)号：CN115599349A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211090058.0

申请日：2022-09-07

Applicant: 北京智行者科技股份有限公司(CN)

Inventor： 刘海波 , 赵勍 , 张放

IPC: G06F8/20 , G06F30/20

Abstract: 本发明涉及一种自动驾驶仿真软件设计方法及其相关产品，包括：建立信息中心模块；信息中心模块从仿真模块列表中选择多个仿真模块；信息中心模块建立控制总线和数据总线；多个仿真模块通过控制总线连接信息中心模块进行注册；信息中心模块通过控制总线对多个仿真模块进行调度；信息中心模块和多个仿真模块通过数据总线进行数据交换。本发明通过多进程通讯的方式，降低仿真模块之间的耦合性，采用共享式数据通讯减少网络数据拥堵，提升数据传输实时性和系统稳定性，统一的数据结构，方便其它模块的加入，提升软件的扩展性和二次开发能力，能快速满足不同层次的仿真需求。

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