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公开(公告)号：CN104723274B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201310716764.6
申请日：2013-12-24
Applicant: 北京机床所精密机电有限公司 , 北京中丽制机工程技术有限公司
IPC: B25B27/14
Abstract: 本发明公开了一种纺丝组件拆装装置，包括底板、安装在底板上的立柱、安装在立柱上的滑板和机械臂，机械臂通过滑板固定在立柱上，所述机械臂底部通过动滑轮机构连接卷扬机，且卷扬机固定在滑板上，机械臂包括一级转臂机构和二级转臂机构，一级转臂机构和二级转臂机构之间通过转臂连接轴连接，转臂连接轴内设置有轴承，二级转臂机构的端部连接有端部调整机构，端部调整机构内穿接有旋拧杆，旋拧杆顶端连接有托盘，其底端连接有棘轮扳手。本发明的有益效果为：本发明可以代替人力实现纺丝组件的托举，通过机械臂的摆动便可完成纺丝组件的安装和拆卸，有效减轻操作人员劳动强度，提高纺丝组件拆卸和安装效率，保证生产安全，节省了人力物力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205200974U
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201520829806.1
申请日：2015-10-23
Applicant: 北京中丽制机喷丝板有限公司 , 北京机床所精密机电有限公司 , 北京中丽制机工程技术有限公司
IPC: B23P19/04
Abstract: 本实用新型涉及一种多头纺丝组件拆装装置，包括：端部固定座、多个端部调整机构、多根旋拧杆、多个托盘及多个棘轮扳手。端部固定座固定连接在二级转臂的另一端；多个端部调整机构分别与端部固定座连接；多根旋拧杆分别穿设在多个端部挥动体内；多个托盘分别固定连接在旋拧杆的顶部；多个棘轮扳手分别固定连接在旋拧杆的底部。该拆装装置实现了机械臂一次动作即能完成多个组件的举起和拆卸，有效提高纺丝组件拆卸和安装效率。
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公开(公告)号：CN114101825A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111493578.1
申请日：2021-12-08
Applicant: 通用技术集团机床工程研究院有限公司 , 北京机床所精密机电有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于电火花成形机的多边形工件找中方法，所述电火花成形机预设软件控制系统，所述多边形工件找中方法包括以下步骤：S1、将工件摆放于工作台；S2、将工件进行位置校准后固定；S3、将电火花成形机上的电极替换为基准球，并控制其移动至工件范围内的上方，并记录基准球当前的坐标值A1(X1,Y1)；S4、再次记录基准球当前的坐标值A2(X2,Y2)；S5、设定夹角A及夹角B的数值；S6、找到两个交点P1及P2；S7、找到两个交点Q1及Q2；S8、计算得出线段P1_P2及Q1_Q2中垂线的交点坐标值。本方法，可对多边形数控刀片模具快速且精确找中，有效解决了在使用电火花成形机进行多边形模具加工时找中效率慢的问题，可以大大缩短工件的整体加工周期。
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公开(公告)号：CN114101825B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN202111493578.1
申请日：2021-12-08
Applicant: 通用技术集团机床工程研究院有限公司 , 北京机床所精密机电有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于电火花成形机的多边形工件找中方法，所述电火花成形机预设软件控制系统，所述多边形工件找中方法包括以下步骤：S1、将工件摆放于工作台；S2、将工件进行位置校准后固定；S3、将电火花成形机上的电极替换为基准球，并控制其移动至工件范围内的上方，并记录基准球当前的坐标值A1(X1,Y1)；S4、再次记录基准球当前的坐标值A2(X2,Y2)；S5、设定夹角A及夹角B的数值；S6、找到两个交点P1及P2；S7、找到两个交点Q1及Q2；S8、计算得出线段P1_P2及Q1_Q2中垂线的交点坐标值。本方法，可对多边形数控刀片模具快速且精确找中，有效解决了在使用电火花成形机进行多边形模具加工时找中效率慢的问题，可以大大缩短工件的整体加工周期。
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公开(公告)号：CN104723274A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201310716764.6
申请日：2013-12-24
Applicant: 北京机床所精密机电有限公司 , 北京中丽制机喷丝板有限公司
IPC: B25B27/14
CPC classification number: B25B27/14
Abstract: 本发明公开了一种纺丝组件拆装装置，包括底板、安装在底板上的立柱、安装在立柱上的滑板和机械臂，机械臂通过滑板固定在立柱上，所述机械臂底部通过动滑轮机构连接卷扬机，且卷扬机固定在滑板上，机械臂包括一级转臂机构和二级转臂机构，一级转臂机构和二级转臂机构之间通过转臂连接轴连接，转臂连接轴内设置有轴承，二级转臂机构的端部连接有端部调整机构，端部调整机构内穿接有旋拧杆，旋拧杆顶端连接有托盘，其底端连接有棘轮扳手。本发明的有益效果为：本发明可以代替人力实现纺丝组件的托举，通过机械臂的摆动便可完成纺丝组件的安装和拆卸，有效减轻操作人员劳动强度，提高纺丝组件拆卸和安装效率，保证生产安全，节省了人力物力。
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公开(公告)号：CN203650437U
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201320853558.5
申请日：2013-12-24
Applicant: 北京机床所精密机电有限公司 , 北京中丽制机喷丝板有限公司
IPC: B25B27/14
Abstract: 本实用新型公开了一种纺丝组件拆装装置，包括底板、安装在底板上的立柱、安装在立柱上的滑板和机械臂，机械臂通过滑板固定在立柱上，所述机械臂底部通过动滑轮机构连接卷扬机，且卷扬机固定在滑板上，机械臂包括一级转臂机构和二级转臂机构，一级转臂机构和二级转臂机构之间通过转臂连接轴连接，转臂连接轴内设置有轴承，二级转臂机构的端部连接有端部调整机构，端部调整机构内穿接有旋拧杆，旋拧杆顶端连接有托盘，其底端连接有棘轮扳手。本实用新型的有益效果为：本实用新型可以代替人力实现纺丝组件的托举，通过机械臂的摆动便可完成纺丝组件的安装和拆卸，有效减轻操作人员劳动强度，提高纺丝组件拆卸和安装效率，保证生产安全，节省了人力物力。
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