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公开(公告)号：CN117038366A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311166622.7
申请日：2023-09-11
申请人： 北京机械工业自动化研究所有限公司
摘要： 本申请提供的翻转装置，包括：底座、涡轮蜗杆减速机、用于固定高压隔离开关壳体的第一支架、驱动装置和对接组件；对接组件包括对接套和对接杆；涡轮蜗杆减速机固定安装在底座上，涡轮蜗杆减速机的蜗杆与第一支架连接，涡轮蜗杆减速机的涡轮与对接套连接；驱动装置包括安装台、第二支架、第一驱动组件和第二驱动组件；第二支架安装在安装台上，第一驱动组件和第二驱动组件固定在第二支架上，第二驱动组件还与对接杆连接；第一驱动组件，用于驱动第二支架在安装台上水平移动，以使对接杆和对接套对接；第二驱动组件，用于驱动对接杆在竖直方向旋转，并在对接杆和对接套成功对接后，驱动对接杆带动第一支架在竖直方向旋转指定角度。
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公开(公告)号：CN116498748A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310789620.7
申请日：2023-06-30
申请人： 北京机械工业自动化研究所有限公司
IPC分类号： F16H63/42
摘要： 本申请提供一种挡位识别系统和方法。本申请提供的挡位识别系统，应用于车辆，包括依序连接的直流转换器、模数转换器和可编程逻辑控制器PLC；其中，直流转换器的输入端与车辆的空挡传感器连接，用于针对空挡传感器输出的两路脉冲宽度调制PWM信号中的每一路PWM信号，将PWM信号转换为直流电压信号；模数转换器用于将直流电压信号转换为数字信号，得到PWM信号对应的电流值；PLC用于针对每一路PWM信号，基于该PWM信号的电流值、以及预先获取的该PWM信号对应的电流值和占空比的关系曲线，获取该PWM信号的占空比；PLC还用于基于占空比、以及预先设定的该PWM信号对应的占空比与挡位的对应关系，获取车辆当前所处的挡位。这样，可准确的识别出车辆当前所处的挡位。
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公开(公告)号：CN116812503A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310882613.1
申请日：2023-07-18
申请人： 北京机械工业自动化研究所有限公司
摘要： 本发明属于自动化装配技术领域，具体涉及一种连杆连续自动上料生产线及上料方法，连杆连续自动上料生产线包括机架、料框移载机械手和连杆上料机械手；机架的下方从左至右依次设置有满料料框上料区、空框暂存架和双层上料滑台；AGV小车运送装载有满料料框的料架至满料料框上料区；通过料框移栽机械手将满载料框逐个运送到双层上料滑台上，连杆上料机械手抓取双层上料滑台上的连杆上料。本发明利用双层上料滑台的上层料台和下层料台循环向右运动到连杆上料机械手的上料区；保证连杆上料机械手的上料区始终有连杆可以上料，实现了连杆的连续自动上料；即使在不同规格的发动机换线装配时，也能实现不停机连贯上料。
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公开(公告)号：CN116498748B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202310789620.7
申请日：2023-06-30
申请人： 北京机械工业自动化研究所有限公司
IPC分类号： F16H63/42
摘要： 本申请提供一种挡位识别系统和方法。本申请提供的挡位识别系统，应用于车辆，包括依序连接的直流转换器、模数转换器和可编程逻辑控制器PLC；其中，直流转换器的输入端与车辆的空挡传感器连接，用于针对空挡传感器输出的两路脉冲宽度调制PWM信号中的每一路PWM信号，将PWM信号转换为直流电压信号；模数转换器用于将直流电压信号转换为数字信号，得到PWM信号对应的电流值；PLC用于针对每一路PWM信号，基于该PWM信号的电流值、以及预先获取的该PWM信号对应的电流值和占空比的关系曲线，获取该PWM信号的占空比；PLC还用于基于占空比、以及预先设定的该PWM信号对应的占空比与挡位的对应关系，获取车辆当前所处的挡位。这样，可准确的识别出车辆当前所处的挡位。
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公开(公告)号：CN111397508A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010192165.9
申请日：2020-03-18
申请人： 北京机械工业自动化研究所有限公司
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 本发明公开了一种活塞自动装配中活塞环槽位置的定位测量装置及方法，装置包括：托盘；具有环槽的活塞，设置在所述托盘的凹槽内；相机，设置在所述活塞的一侧；升降伺服滑台，设置在所述托盘的上方；载有活塞环的压头，设置在所述升降伺服滑台；图像识别计算单元，信号连接所述相机，并且驱动连接所述升降伺服滑台。本发明采用视觉系统无接触测量的方式，能够简便、可靠、高效的定位活塞环槽位置，为实现活塞环的柔性自动化装配提供可靠依据。
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公开(公告)号：CN117283269B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202311566262.X
申请日：2023-11-22
申请人： 北京机械工业自动化研究所有限公司
摘要： 本申请提供一种自动安装凸轮轴的机器人及其控制方法，机器人包括抓取部和推动部，抓取部用于抓取凸轮轴；工作台包括装配平面和夹取部，主机设于工作台的装配平面上，夹取部用于将凸轮轴套自主机入口插入至主机的第一位置，夹取部还被配置为用于将凸轮轴套自主机出口拔出并移动至主机入口处；机器人的抓取部用于将凸轮轴经凸轮轴套插入至主机的第二位置；机器人的推动部将凸轮轴自主机的第二位置推送至第三位置，第三位置为凸轮轴在主机内的安装位置。提高了安装效率，降低安装劳动力，提高了安装后的产品质量。
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公开(公告)号：CN117283269A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311566262.X
申请日：2023-11-22
申请人： 北京机械工业自动化研究所有限公司
摘要： 本申请提供一种自动安装凸轮轴的机器人及其控制方法，机器人包括抓取部和推动部，抓取部用于抓取凸轮轴；工作台包括装配平面和夹取部，主机设于工作台的装配平面上，夹取部用于将凸轮轴套自主机入口插入至主机的第一位置，夹取部还被配置为用于将凸轮轴套自主机出口拔出并移动至主机入口处；机器人的抓取部用于将凸轮轴经凸轮轴套插入至主机的第二位置；机器人的推动部将凸轮轴自主机的第二位置推送至第三位置，第三位置为凸轮轴在主机内的安装位置。提高了安装效率，降低安装劳动力，提高了安装后的产品质量。
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公开(公告)号：CN116852059A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310652812.3
申请日：2023-06-02
申请人： 北京机械工业自动化研究所有限公司
IPC分类号： B23P19/00
摘要： 本发明属于机械装配领域，具体涉及一种凸轮轴与皮带轮的装配装置及装配方法，包括沿输送轨道移动的多个发动机承托机构和用来调整发动机高度的举升定位机构；在举升定位机构上方的机架上安装有传感器升降气缸，传感器升降气缸的输出端安装有用来测量发动机高度的高度位移传感器，发动机承托机构包括：下托盘和转动安装在下托盘上的上托盘，在上托盘的侧面分别阵列设置有四个RFID码块，在下托盘旁边的机架上安装有用来读取RFID码块位置信息的RFID读写头。本发明通过举升定位机构对发动机进行二次举升，能够实现凸轮轴与凸轮轴正位机构和皮带轮拧紧机构的高度的准确对接。
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公开(公告)号：CN219945208U
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202321401290.1
申请日：2023-06-02
申请人： 北京机械工业自动化研究所有限公司
摘要： 本实用新型属于自动化装配技术领域，具体涉及一种凸轮轴与皮带轮拧紧对位装置，包括用来对凸轮轴和皮带轮端面拍照的视觉相机和皮带轮拧紧机构；皮带轮拧紧机构包括：第二伺服电机、主动齿轮、从动齿轮、第二套筒、通过花键滑动连接在第二套筒内的第二伸缩花键以及设置在第二伸缩花键末端的皮带轮卡接头，第二伸缩花键和第二套筒之间具有弹簧，第二伸缩花键弹性连接在第二套筒的前端。本实用新型通过视觉相机采集皮带轮端面的图像，计算第二伺服电机需要旋转的角度，然后驱动第二伺服电机旋转合适的角度，使得皮带轮卡接头准确与皮带轮端面孔的卡接点对应，皮带轮卡接头不会在对皮带轮造成磨损。
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公开(公告)号：CN212030450U
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202020342512.7
申请日：2020-03-18
申请人： 北京机械工业自动化研究所有限公司
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 本实用新型公开了一种活塞自动装配中活塞环槽位置的定位测量装置，包括：托盘；具有环槽的活塞，设置在所述托盘的凹槽内；相机，设置在所述活塞的一侧；升降伺服滑台，设置在所述托盘的上方；载有活塞环的压头，设置在所述升降伺服滑台；图像识别计算单元，信号连接所述相机，并且驱动连接所述升降伺服滑台。本实用新型采用视觉系统无接触测量的方式，能够简便、可靠、高效的定位活塞环槽位置，为实现活塞环的柔性自动化装配提供可靠依据。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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