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公开(公告)号：CN115139086B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202210699414.2
申请日：2022-06-20
Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司
IPC: B23P19/04
Abstract: 一种自动装拆芯轴装置，包括：转台机构，包括底座和安装在其上的精密回转台，该精密回转台上均布有多个回转工位，每个回转工位上均设置有定位轴套，回转工位包括空工位、加工工位和中间工位；拧紧拧松机构，对应于该加工工位设置在该精密回转台的一侧，包括主梁和安装在其上的自动拧紧机，该自动拧紧机正对该加工工位设置在该精密回转台上方，且该自动拧紧机相对于该加工工位分别具有一加工位置和一原始位置；以及反力矩机构，正对该加工工位设置在该精密回转台的下方，且相对于该加工工位分别具有一工作位置和一退回位置；其中，该精密回转台每转动一次带动该定位轴套移动一个工位定位，以依次输送待安装或待拆卸芯轴的轴头零件。
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公开(公告)号：CN114735630A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210321572.4
申请日：2022-03-25
Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司
Abstract: 一种自动桁架，能够配合无线或电力载波通信实现自动移动定位及动作，自动桁架包括：支撑立柱；X横梁导轨机构，安装在支撑立柱上，包括X梁导轨、X向导电滑触头、X向驱动机构、X梁导轨齿条和X梁导轨滑触线；Y横梁导轨机构，包括Y梁导轨、Y梁通信电控箱、Y向驱动机构、Y向导电滑触头、Y梁导轨齿条和Y梁导轨滑触线，Y梁导轨的两端通过Y梁支撑架与X梁导轨连接，Y梁通信电控箱与X向驱动机构连接；以及Z立梁导轨机构，包括Z梁导轨、Z向拖链、Z向驱动机构、Z梁通信电控箱、Z梁支撑架和Z向齿条，Z梁支撑架安装在Z梁导轨上并沿Z梁导轨移动，Z立梁导轨机构通过Z梁支撑架与Y梁导轨连接并沿Y梁导轨移动。
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公开(公告)号：CN114715633A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210350951.6
申请日：2022-04-02
Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司
Abstract: 本发明公开一种钢管自动上料及长度检测设备以及自动化生产线，钢管自动上料及长度检测设备包括料框、分料机构、理料机构和长度检测机构，理料机构设置于料框的出口的下方，分料机构的入口连接料框的出口，长度检测机构设置于分料机构的出口，长度检测机构包括对中机架以及分别连接在对中机架上的对中驱动件、对中推板和距离传感器，对中机架具有用于承载钢管的测量位置，对中推板为两个并相对设置于测量位置的两端，距离传感器对应于其中一个对中推板设置。本发明的钢管自动上料及长度检测设备具备钢管长度自动检测与理料功能，分料故障率低，生产效率明显提高，人工劳动强度明显降低，人身安全得到保证。
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公开(公告)号：CN114749785B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202210395142.7
申请日：2022-04-14
Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司
Abstract: 一种圆形钻杆端头自动焊接方法和装置，该方法包括：公头接头转运机器人识别并抓取一个公头，并读取公头的物料编码，将其放置到公头摩擦焊机的卡具内并卡紧；管体转运机器人抓取管体放置到公头摩擦焊机上，将公头和管体的一端焊接到一起，并于焊接完成后检测管体和公头的同心度，获得检测合格的半成品钻杆；母头转运机器人识别并抓取一个母头，将其放置到母头摩擦焊机的卡具内并卡紧；钻杆转运机器人抓取半成品钻杆放置到母头摩擦焊机上，将母头和半成品钻杆的管体另一端焊接到一起，并于焊接完成后检测管体和母头的同心度，获得检测合格的成品钻杆。本发明还提供了一种圆形钻杆端头自动焊接装置。可提高生产效率，降低劳动强度，保证人身安全。
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公开(公告)号：CN116393531A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310345776.6
申请日：2023-04-03
Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司
IPC: B21B39/24
Abstract: 一种粗轧钢自动对正翻转装置和方法，该装置设置在热轧机两侧或一侧，包括：滚筒输送线，包括支架和顺序安装在该支架上的滚筒，相邻该滚筒之间设置有间距，该滚筒通过滚筒传动机构与滚筒驱动机构连接，该滚筒驱动机构通过该滚筒传动机构带动该滚筒同步旋转，实现对待加工工件的输送；对正机构，位于该滚筒输送线的下方，并相对于该支架分别具有一初始位置和一对正位置；以及定位翻转机构，安装在该对正机构上，该滚筒输送线将该待加工工件运送至设定位置时，该对正机构带动该定位翻转机构运动夹紧该待加工工件，并移动至设定轧道对正该待加工工件后，该定位翻转机构将该待加工工件翻转90°至该设定轧道。本发明还公开了粗轧钢自动对正翻转方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115229080A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210787814.9
申请日：2022-07-04
Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司
Abstract: 一种金属线自动折弯机及其自动折弯方法，该金属线自动折弯机包括：步进搬运机构，包括主机架、升降机构和平移机构，升降机构安装在主机架上，平移机构与升降机构连接，平移机构相对于主机架分别在顺序设置的第一、二、三、四及移出工位之间水平切换，平移机构上设置有搬运手爪；第一折弯机构，设置在第一工位上，用于将定长金属直线对称折弯成U型金属线；第二折弯机构，设置在第二工位上，用于将U型金属线的端部对称折弯成外翻结构；第三折弯机构，设置在第三工位上，用于将端部外翻的U型金属线对称内折成型；以及第四折弯机构，设置在第四工位上，用于将内折成型的U型金属线折弯成型为吊耳成品。本发明还公开了相应的金属线自动折弯方法。
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公开(公告)号：CN115091199A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210633947.0
申请日：2022-06-06
Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司
Abstract: 本发明公开一种轴类零件两端自动钻孔攻丝设备及方法、自动加工生产线，该设备包括相对设置的第一支架和第二支架，其还包括：递进移料机构，设置于第一支架和第二支架之间，包括沿递进移料方向布置的第一端和第二端；支撑机构，沿递进移料方向相对设置于第一支架以及第二支架上；钻孔机构、攻丝机构以及吹渣机构，分别至少为两个并沿与递进移料方向相垂直的轴平行方向相对设置于第一支架以及第二支架上；其中，钻孔机构、攻丝机构以及吹渣机构沿递进移料方向依次设置于支撑机构的外侧。本发明与现有生产方式相比，生产效率明显提高，工件加工质量稳定可靠，人工劳动强度降低，人身安全得到保证。
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公开(公告)号：CN116494275A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310512102.0
申请日：2023-05-08
Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司
IPC: B25J15/00
Abstract: 一种自动搬运翻转机械手，包括：手爪间距调整机构，与行车或桁架起吊升降装置连接；搬运机构，包括对称设置的两搬运部件，所述搬运部件分别与所述手爪间距调整机构连接，所述搬运部件沿所述手爪间距调整机构的长度方向移动以调整所述搬运部件之间的相对距离；所述手爪间距调整机构沿所述搬运部件的长度方向移动以调整搬运位置；卷扬机构，分别对应设置在所述搬运部件的一端；以及手爪机构，分别安装在所述搬运部件的另一端下方，并与所述卷扬机构连接，所述卷扬机构控制所述手爪机构相对于所述搬运部件分别具有0°‑90°多个翻转位置。本发明能够自动搬运并翻转板材、型材及刚性条块状材料，结构简单，方便操作、维修和维护；使用安全，生产效率高。
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公开(公告)号：CN114749785A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210395142.7
申请日：2022-04-14
Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司
Abstract: 一种圆形钻杆端头自动焊接方法和装置，该方法包括：公头接头转运机器人识别并抓取一个公头，并读取公头的物料编码，将其放置到公头摩擦焊机的卡具内并卡紧；管体转运机器人抓取管体放置到公头摩擦焊机上，将公头和管体的一端焊接到一起，并于焊接完成后检测管体和公头的同心度，获得检测合格的半成品钻杆；母头转运机器人识别并抓取一个母头，将其放置到母头摩擦焊机的卡具内并卡紧；钻杆转运机器人抓取半成品钻杆放置到母头摩擦焊机上，将母头和半成品钻杆的管体另一端焊接到一起，并于焊接完成后检测管体和母头的同心度，获得检测合格的成品钻杆。本发明还提供了一种圆形钻杆端头自动焊接装置。可提高生产效率，降低劳动强度，保证人身安全。
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公开(公告)号：CN115229080B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202210787814.9
申请日：2022-07-04
Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司
Abstract: 一种金属线自动折弯机及其自动折弯方法，该金属线自动折弯机包括：步进搬运机构，包括主机架、升降机构和平移机构，升降机构安装在主机架上，平移机构与升降机构连接，平移机构相对于主机架分别在顺序设置的第一、二、三、四及移出工位之间水平切换，平移机构上设置有搬运手爪；第一折弯机构，设置在第一工位上，用于将定长金属直线对称折弯成U型金属线；第二折弯机构，设置在第二工位上，用于将U型金属线的端部对称折弯成外翻结构；第三折弯机构，设置在第三工位上，用于将端部外翻的U型金属线对称内折成型；以及第四折弯机构，设置在第四工位上，用于将内折成型的U型金属线折弯成型为吊耳成品。本发明还公开了相应的金属线自动折弯方法。
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