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公开(公告)号：CN115407284B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202110584021.2
申请日：2021-05-27
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明涉及一种基于RTK无人机的低慢小雷达性能测试方法，包括以下步骤：测量作为测试信号源的RTK无人机的雷达反射面积；根据RTK无人机的雷达反射面积对被测雷达的技术指标进行适应性折算；根据折算后的被测雷达技术指标，规划与测试参数对应的多种RTK无人机的测试航线；RTK无人机采用规划好的测试航线飞行，得到RTK无人机的飞行数据和UTC时间；同时，被测雷达对航线上的RTK无人机进行探测得到探测数据；比对相同时间的RTK无人机的飞行数据和雷达探测数据，对被测雷达的性能参数进行测试。本发明避免了专用信号源研制带来的高成本，可以测试雷达的方位、俯仰覆盖范围、分辨力、精度和探测距离等性能参数，测试方法简单，精度好、价格较低。
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公开(公告)号：CN113360420B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202010153078.2
申请日：2020-03-06
Applicant: 北京机械设备研究所
Inventor： 刘磊
Abstract: 本发明涉及一种内存控制方法和装置，属于通信技术领域，解决了现有技术中由于FPGA的缓存较小，当数据双向传输速率过高时，中断频率也随之升高等的问题。内存控制方法包括：申请物理地址连续的上位机内存片区域并划分为相等的两个内存空间并且每个内存空间包括第一组内存片和第二组内存片；开辟三块内存以形成三个内存池，其中，第一内存池用于管理所有内存片的首地址；在FPGA内开辟三块缓存用于在数据传输时传递内存片地址；FPGA从第一内存池取出第一内存空间中第一组内存片或第二组内存片的首地址并放入第一缓存中；以及FPGA通过DMA对第一组内存片进行写入操作和/或对第二组内存片进行读取操作。实现了减小上位机驱动层的中断频率。
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公开(公告)号：CN116974271A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202210444328.7
申请日：2022-04-21
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于纳什最优的车辆编队系统控制方法及上层控制器；方法包括根据车间距策略以及车辆编队的通信拓扑结构，建立车辆编队模型；根据车辆编队模型，确定出车辆队列的目标优化函数和控制目标；依据目标优化函数和控制目标，针对车辆队列中的每一个子车辆确定求解自身最优解问题；根据纳什均衡进行整个队列的稳定状态优化，直至整个车辆队列收敛至纳什均衡点。本发明保证了车辆编队系统整个队列的车间距误差不会随着队列的传播而增大，同时维持了车辆队列的加速度在稳定范围内，提高车辆编队系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN115488099A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202110673334.5
申请日：2021-06-17
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种带烘干功能的超声波清洗机及其清洗方法，属于首饰清洗技术领域，解决了现有技术中小型超声波清洗机清洗不彻底，水渍过多，容易造成二次污染的问题。本发明的超声波清洗机包括：清洗水槽、储物筐、输送机构、超声波模块和烘干模块；储物筐用于存放待清洗物品；输送机构用于对储物筐进行位置转移；超声波模块能够发射超声波，超声波能够振动清洗水槽中的液体，进而对储物筐中的待清洗物品进行清洗；烘干模块能够对清洗后的物品进行烘干。本发明通过增加自动入水装置和烘干装置，实现清洗过程全程自动化，清洗完成不留水渍，避免二次污染，提升了用户体验。
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公开(公告)号：CN114185373B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202010969450.7
申请日：2020-09-15
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05D19/02
Abstract: 本发明涉及一种双M‑Z型光纤传感偏振控制系统，属于偏振控制技术领域，解决了现有技术两路偏振态互相耦合、互相干扰的问题。该系统包括依次连接的：双MZ型光强度调制器，用于产生两路大小、方向相同光强度信号；FPGA采集模块，用于采集上述两路光强度信号，获取二者的相似度和能量比，以此判断是否要产生偏振驱动信号，以及，将产生的所述偏振驱动信号发送至电动偏振控制模块；电动偏振控制模块，用于接收到所述偏振驱动信号后，修正双MZ型光强度调制器输出的两路光强度信号的偏振态。该系统能够有效提高双MZ光路偏振态控制的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114185373A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202010969450.7
申请日：2020-09-15
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05D19/02
Abstract: 本发明涉及一种双M‑Z型光纤传感偏振控制系统，属于偏振控制技术领域，解决了现有技术两路偏振态互相耦合、互相干扰的问题。该系统包括依次连接的：双MZ型光强度调制器，用于产生两路大小、方向相同光强度信号；FPGA采集模块，用于采集上述两路光强度信号，获取二者的相似度和能量比，以此判断是否要产生偏振驱动信号，以及，将产生的所述偏振驱动信号发送至电动偏振控制模块；电动偏振控制模块，用于接收到所述偏振驱动信号后，修正双MZ型光强度调制器输出的两路光强度信号的偏振态。该系统能够有效提高双MZ光路偏振态控制的效率。
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公开(公告)号：CN115912311A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202110910232.0
申请日：2021-08-09
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种直流延时断电控制系统及方法，属于延时断电技术领域，解决了现有技术中不能满足恶劣环境或储能电路高可靠性要求的问题。该系统包括：降压模块，连接在所述输入电源与分布式储能模块之间，用于将输入电源电压降至分布式储能模块充电所需电压值；分布式储能模块，包括多个不同容量的储能器件，所述不同容量的储能器件均与升压模块输入端连接；升压模块输出端与所述选择输出模块的输入端相连，用于对所述分布式储能模块进行升压处理；所述选择输出模块，还与输入电源直接连接，用于根据系统供/断电情况，选择输入电源或分布式储能模块为负载供电。实现了直流延时断电。
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公开(公告)号：CN115407284A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202110584021.2
申请日：2021-05-27
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明涉及一种基于RTK无人机的低慢小雷达性能测试方法，包括以下步骤：测量作为测试信号源的RTK无人机的雷达反射面积；根据RTK无人机的雷达反射面积对被测雷达的技术指标进行适应性折算；根据折算后的被测雷达技术指标，规划与测试参数对应的多种RTK无人机的测试航线；RTK无人机采用规划好的测试航线飞行，得到RTK无人机的飞行数据和UTC时间；同时，被测雷达对航线上的RTK无人机进行探测得到探测数据；比对相同时间的RTK无人机的飞行数据和雷达探测数据，对被测雷达的性能参数进行测试。本发明避免了专用信号源研制带来的高成本，可以测试雷达的方位、俯仰覆盖范围、分辨力、精度和探测距离等性能参数，测试方法简单，精度好、价格较低。
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公开(公告)号：CN114495398A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202011269508.3
申请日：2020-11-13
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G08B13/196 , G08B13/14
Abstract: 本发明涉及一种室外无人值守条件下的智能防护装置及防护方法，属于无人值守智能防护技术领域，解决了现有室外无人值守智能防护方式无法实时获取入侵目标的动态运动轨迹和图像信息，并主动完成被防护主体的智能防护的问题。本发明的室外无人值守条件下的智能防护装置，包括无线收发单元、监控终端、信息处理单元、距离探测单元和图像获取单元；所述信息处理单元用于处理所述距离探测单元和所述图像获取单元的数据，处理完的数据经所述无线收发单元发送给所述监控终端。本发明的室外无人值守条件下的智能防护装置通过距离探测以及图像匹配技术，可以循迹入侵目标，相比其他技术方案的目标获取和轨迹刻画精度更高。
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公开(公告)号：CN113360420A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202010153078.2
申请日：2020-03-06
Applicant: 北京机械设备研究所
Inventor： 刘磊
Abstract: 本发明涉及一种内存控制方法和装置，属于通信技术领域，解决了现有技术中由于FPGA的缓存较小，当数据双向传输速率过高时，中断频率也随之升高等的问题。内存控制方法包括：申请物理地址连续的上位机内存片区域并划分为相等的两个内存空间并且每个内存空间包括第一组内存片和第二组内存片；开辟三块内存以形成三个内存池，其中，第一内存池用于管理所有内存片的首地址；在FPGA内开辟三块缓存用于在数据传输时传递内存片地址；FPGA从第一内存池取出第一内存空间中第一组内存片或第二组内存片的首地址并放入第一缓存中；以及FPGA通过DMA对第一组内存片进行写入操作和/或对第二组内存片进行读取操作。实现了减小上位机驱动层的中断频率。
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