公开(公告)号：CN116611645A

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN202310522115.6

申请日：2023-05-10

申请人： 北京机械设备研究所

发明人： 苑文楠 ,  李东阳 ,  朱世鹏 ,  李大伟 ,  蒋大伟 ,  史涛瑜 ,  邱旭阳

IPC分类号： G06Q10/0631 ,  G06Q10/04 ,  G06Q50/02 ,  G06N3/126

摘要： 本公开是关于一种基于冲突检测的无人矿卡智能调度方法、系统、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：基于预设矿区道路拓扑关系、所述调度系统的各装载点与各卸载点间的距离、可行轨迹方案集合，构造距离矩阵；以总等待时间最少为目标函数建立调度模型，基于所述调度模型，以所述距离矩阵为输入，生成调度任务；对所述调度任务中各无人矿卡的轨迹进行冲突检测，并进行优化更新；基于预设调度任务判定规则，对所述优化更新后的调度任务进行判定并下发。本公开通过调度任务生成流程中引入了冲突检测机制，通过引入轨迹方案的维度，形成多维距离矩阵，使生成的调度任务的安全性、合理性更高，提高了无人矿卡任务执行的效率。