公开(公告)号：CN118031025A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202410159623.7

申请日：2024-02-04

Applicant: 北京机电工程总体设计部(航天科工运载技术研究开发中心)

Inventor： 李尧 ,  张磊 ,  关智华 ,  王培 ,  申丽辉 ,  王帆 ,  卢佳兴

IPC: F16M11/04 ,  F16M11/08 ,  F16M11/10 ,  F16M11/18 ,  G03B17/08

Abstract: 本发明提供一种多自由度可调节的水下观测系统支架，包括高速相机筒装置、俯仰调节装置、水平转动装置、深度调节装置；高速相机筒装置包括相机筒和位于相机筒下方的基座，相机筒用于安装高速相机；水平转动装置包括水平转动盘和水平转动驱动机构，水平转动盘安装于基座上，并与基座转动连接；俯仰调节装置安装于水平转动盘上，并与高速相机筒装置连接；深度调节装置与基座连接。本发明使水下观测系统具备水深调节、水下俯仰、水平转动的多自由度混合自动调节功能，使水下高速摄像系统能够适应各种水下环境，拍摄水下运动物体，提高水下观测系统的灵活性和多用途性。