公开(公告)号：CN103837342A

公开(公告)日：2014-06-04

申请号：CN201410083034.1

申请日：2014-03-07

申请人： 北京林业大学

发明人： 苏勋文 ,  曹双倩 ,  刘紫 ,  刘乐 ,  杨柳

IPC分类号： G01M13/02

摘要： 本发明提供了一种齿轮非线性振动故障诊断实验平台，用于齿轮振动故障诊断技术领域。实验平台中齿轮减速器的两个齿轮以悬臂结构形式，分别连接输入轴和输出轴；输入轴和输出轴都通过两个以上具有一定间距的轴承固定在轴承座上；输出轴通过皮带与负载伺服电机相连；轴承座上布置有振动传感器；振动传感器与信号放大器电气连接，信号放大器放大的信号经数据采集卡传送给信号处理计算机；驱动伺服电机和负载伺服电机都通过相应的控制器和人机界面进行参数设置和状态监测。本发明振动干扰小，齿轮拆卸方便，通过伺服电机加载可以对齿轮进行精确加载，避免了机械加载带来的振动以及空载时齿轮的拍振现象，而且结构简单。

公开(公告)号：CN101786457B

公开(公告)日：2011-07-20

申请号：CN201010108029.3

申请日：2010-02-10

申请人： 北京林业大学

发明人： 张俊梅 ,  李文彬 ,  高林 ,  姚立红 ,  杨柳 ,  薛慧霞 ,  杨锴

IPC分类号： B61C17/12 ,  G08C17/02

摘要： 一种山地单轨运输遥控车遥控装置，在无人驾驶的情况下安全、灵活地控制并掌握山地单轨运输遥控车具体的运行情况，该山地单轨运输遥控车遥控装置包括车载控制仪和手持控制器两大部分；车载控制仪向手持控制器无线发送山地单轨运输遥控车的位置、请求运行及故障信息，接收手持控制器发出的控制数据、执行手持控制器发送的控制命令；手持控制器由控制人员在远距离操作控制，对山地单轨运输遥控车转速及位置信息无线实时采集。

公开(公告)号：CN106096614A

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201610392521.5

申请日：2016-06-06

申请人： 北京林业大学

发明人： 冯仲科 ,  杨柳 ,  邱梓轩 ,  刘金成

IPC分类号： G06K9/46 ,  G06K9/62

CPC分类号： G06K9/6267 ,  G06K9/4604

摘要： 本发明公开了一种TM影像混合像元中植被盖度的估测方法。将TM影像的终端像元确定为ni类，利用监督分类和边缘检测的方法计算出植被与其它类别的边界，求出植被在各个混合像元中占的面积bi，按照(b1*900+n1*900)/n*900，即可求出影像的森林植被盖度。

公开(公告)号：CN103837342B

公开(公告)日：2016-06-08

申请号：CN201410083034.1

申请日：2014-03-07

申请人： 北京林业大学

发明人： 苏勋文 ,  曹双倩 ,  刘紫 ,  刘乐 ,  杨柳

IPC分类号： G01M13/02

摘要： 本发明提供了一种齿轮非线性振动故障诊断实验平台，用于齿轮振动故障诊断技术领域。实验平台中齿轮减速器的两个齿轮以悬臂结构形式，分别连接输入轴和输出轴；输入轴和输出轴都通过两个以上具有一定间距的轴承固定在轴承座上；输出轴通过皮带与负载伺服电机相连；轴承座上布置有振动传感器；振动传感器与信号放大器电气连接，信号放大器放大的信号经数据采集卡传送给信号处理计算机；驱动伺服电机和负载伺服电机都通过相应的控制器和人机界面进行参数设置和状态监测。本发明振动干扰小，齿轮拆卸方便，通过伺服电机加载可以对齿轮进行精确加载，避免了机械加载带来的振动以及空载时齿轮的拍振现象，而且结构简单。

公开(公告)号：CN101774382B

公开(公告)日：2011-07-20

申请号：CN201010108027.4

申请日：2010-02-10

申请人： 北京林业大学

发明人： 李文彬 ,  高林 ,  张俊梅 ,  姚立红 ,  薛慧霞 ,  杨柳 ,  杨锴

IPC分类号： B61C17/12 ,  G08C17/02

摘要： 一种山地单轨运输遥控车遥控装置，在无人驾驶的情况下安全、灵活地控制并掌握山地单轨运输遥控车具体的运行情况，该山地单轨运输遥控车遥控装置包括车载控制仪和手持控制器两大部分；车载控制仪向手持控制器无线发送山地单轨运输遥控车的位置、请求运行及故障信息，接收手持控制器发出的控制数据、执行手持控制器发送的控制命令；手持控制器由控制人员在远距离操作控制，对山地单轨运输遥控车转速及位置信息无线实时采集。

公开(公告)号：CN104570133A

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201410835163.1

申请日：2014-12-25

申请人： 北京林业大学

发明人： 冯仲科 ,  杨柳

IPC分类号： G01V3/12

摘要： 本发明公开了一种探地雷达测量树根根系的蓄积及生物量的推估方法。其特征是：利用探地雷达，围绕树根四周进行探测，通过接受到的雷达回波信号，探测出树根根系的分布形态，通过建立雷达探测信号与实测树根根系特征量之间的关系，进行下地树根根系生物量的估测。

公开(公告)号：CN104462721A

公开(公告)日：2015-03-25

申请号：CN201410822070.5

申请日：2014-12-26

申请人： 北京林业大学

发明人： 冯仲科 ,  冯泽邦 ,  杨柳 ,  郭江

IPC分类号： G06F17/50

摘要： 本发明公开了一种基于平面多个方向的森林小班林火蔓延模拟方法。该发明是将森林小班林火蔓延方向以着火点为中心向周围多个方向上的蔓延速度，并基于栅格影像数据实现森林小班林火着火区域模拟，精确地模拟森林小班林火蔓延。

公开(公告)号：CN101786457A

公开(公告)日：2010-07-28

申请号：CN201010108029.3

申请日：2010-02-10

申请人： 北京林业大学

发明人： 张俊梅 ,  李文彬 ,  高林 ,  姚立红 ,  杨柳 ,  薛慧霞 ,  杨锴

IPC分类号： B61C17/12 ,  G08C17/02

摘要： 一种山地单轨运输遥控车遥控装置，在无人驾驶的情况下安全、灵活地控制并掌握山地单轨运输遥控车具体的运行情况，该山地单轨运输遥控车遥控装置包括车载控制仪和手持控制器两大部分；车载控制仪向手持控制器无线发送山地单轨运输遥控车的位置、请求运行及故障信息，接收手持控制器发出的控制数据、执行手持控制器发送的控制命令；手持控制器由控制人员在远距离操作控制，对山地单轨运输遥控车转速及位置信息无线实时采集。

公开(公告)号：CN101774383B

公开(公告)日：2011-07-20

申请号：CN201010108031.0

申请日：2010-02-10

申请人： 北京林业大学

发明人： 高林 ,  张俊梅 ,  李文彬 ,  姚立红 ,  薛慧霞 ,  杨柳 ,  杨锴

IPC分类号： B61C17/12 ,  G08C17/02

摘要： 一种山地单轨运输遥控车遥控装置，在无人驾驶的情况下安全、灵活的控制及掌握山地单轨运输遥控车的具体运行情况，该山地单轨运输遥控车遥控装置包括车载控制仪和手持控制器两大部分；车载控制仪向手持控制器无线发送山地单轨运输遥控车的位置、请求运行及故障信息，接收手持控制器发出的控制数据、执行手持控制器发送的控制命令；手持控制器由控制人员在远距离操作控制，对山地单轨运输遥控车转速及位置信息无线实时采集。

公开(公告)号：CN101774383A

公开(公告)日：2010-07-14

申请号：CN201010108031.0

申请日：2010-02-10

申请人： 北京林业大学

发明人： 高林 ,  张俊梅 ,  李文彬 ,  姚立红 ,  薛慧霞 ,  杨柳 ,  杨锴

IPC分类号： B61C17/12 ,  G08C17/02

摘要： 一种山地单轨运输遥控车遥控装置，在无人驾驶的情况下安全、灵活的控制及掌握山地单轨运输遥控车的具体运行情况，该山地单轨运输遥控车遥控装置包括车载控制仪和手持控制器两大部分；车载控制仪向手持控制器无线发送山地单轨运输遥控车的位置、请求运行及故障信息，接收手持控制器发出的控制数据、执行手持控制器发送的控制命令；手持控制器由控制人员在远距离操作控制，对山地单轨运输遥控车转速及位置信息无线实时采集。