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公开(公告)号：CN113442484A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010220873.9
申请日：2020-03-26
Applicant: 北京橡胶工业研究设计院有限公司
IPC: B29D30/30
Abstract: 本发明公开了一种成型机冠带条张力分段控制系统，主要针对轮胎成型机中冠带条从料卷导开到带束层贴合的问题，使带束层贴合张力分段可控，以改善轮胎的均匀性和动平衡性提高轮胎质量。可实现冠带条在带束层的宽度范围内可分10段每段贴合张力0‑100N可控，误差正负5N。所述装置主要由冠带条导开装置、冠带条储料装置、张力控制装置、等部分组成。本发明可通过自动控制的方法，实现高效、可靠的冠带条张力控制，很好地满足了现代轮胎生产企业对提高企业自动化程度的要求。
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公开(公告)号：CN113442219A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010232431.6
申请日：2020-03-28
Applicant: 北京橡胶工业研究设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种口罩打孔装置，它是针对硅胶口罩生产过程中为口罩罩杯的呼吸阀开孔而设计的。包括：机架、气缸、连接座、固定支座、导向轴、定位块、上刀、下刀等，具有气动控制功能的控制装置。本发明利用定位块的前侧面及定位块上面凸台对口罩罩杯进行定位，口罩罩杯下面有两个加强筋刚好卡在定位块上面凸台的两侧，进而实现对口罩罩杯的精确定位。通过导向轴对上刀进行导向的作用，使口罩罩杯的呼吸阀开孔的切口较好，同时导向轴还有顶出切除胶片的作用，从而实现对硅胶口罩罩杯开孔的功能。同时，本装置还可用于橡胶类材质的胶片的开孔和取样，而且通过更换上下刀头，还可用于各种形状的开孔。本发明采用气动控制系统，操作简单、效率高，精度准，而且非常省力。
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公开(公告)号：CN109941743A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201711391477.7
申请日：2017-12-21
Applicant: 北京橡胶工业研究设计院有限公司
IPC: B65G47/91
Abstract: 本发明公开了一种十字机械手抓取装置，主要针对生胎的抓取搬运问题，以提高生产效率，降低操作人员劳动强度为目的设计发明。所述装置主要由导轨顶板、子口卡片、十字气缸中心座、无油线性滑板、无油导轨和气缸组件等部分组成。本发明通过十字气缸中心座及整体结构的特殊设计，最大限度提高了机械手抓取直径的极限位置，同时由于本装置采用无油线性滑板及无油轨道从而避免了抓取过程中生胎与润滑油脂的接触，提高了轮胎的质量。本装置可通过手动或自动控制的方法，实现高效、可靠、优化的机械手抓取动作，很好地满足了现代轮胎生产企业对提高企业自动化程度的要求。
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公开(公告)号：CN109940912A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201711391220.1
申请日：2017-12-21
Applicant: 北京橡胶工业研究设计院有限公司
IPC: B29D30/00
Abstract: 本发明公开了一种成型机生胎自动装载系统，主要针对生胎从轮胎成型机到台车的搬运装载问题，以提高成型机的生产效率，降低操作人员的劳动强度为目的设计发明的。所述装置主要由台车导向定位及推拉装置、百叶定位装置、取胎小车装置、生胎定中装置和生胎抓取搬运机械手组件等部分组成。本发明可通过手动或自动控制的方法，实现高效、可靠、优化的台车装载动作，很好地满足了现代轮胎生产企业对提高企业自动化程度的要求，同时，本装置加入了安全护网，光栅等安全设计，工作区域不需人工参与既提高了安全性和可靠性，也拓展了其自身的通用性。
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公开(公告)号：CN116201803A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202111454925.X
申请日：2021-12-01
Applicant: 北京橡胶工业研究设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种补偿垫、补偿垫的贴合装置及贴合方法，涉及垫片技术领域，补偿垫包括至少一个本体，本体的外缘开设有多个接合缝，且自靠近向远离本体的中心，接合缝的开口逐渐变大，贴合时各接合缝的两内壁恰好接触；补偿垫的贴合装置包括模具、支撑组件、拿取组件和贴合组件，模具安装于支撑组件上，且模具能够拆卸，拿取组件用于将待贴合的补偿垫放入至模具上，贴合组件用于对模具上的补偿垫贴合；贴合时先将模具安装于支撑组件上；再使用拿取组件将待贴合的补偿垫放置于模具上；最后使用贴合组件对模具上的补偿垫进行贴合，使补偿垫平整贴合于模具上。该补偿垫、补偿垫的贴合装置及贴合方法能够保证补偿垫的质量，且提高贴合效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114603601A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202110311139.8
申请日：2021-03-24
Applicant: 北京橡胶工业研究设计院有限公司
Abstract: 本发明属于轮胎制造领域，它是针对自动剪毛机应用机器人而设计的一种剪毛刀头装置。包括用于连接机器人手臂的固定支架，固定支架前端连接气缸，连接座连接于气缸的下端，连接座两侧各有一根调整螺杆，刀座转动连接于连接座的后侧端面，刀座前端连接导向支架。本发明提供的机器人用剪毛刀头装置，结构简单，设计合理，可快速与机器人手臂连接，具有很好的剪毛处理效果。
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公开(公告)号：CN118124135A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202211527965.7
申请日：2022-12-01
Applicant: 北京橡胶工业研究设计院有限公司
Abstract: 本发明公开一种鸭嘴阀缠绕成型设备，涉及鸭嘴阀制造设备技术领域，包括底座、支架、上旋转工作台、下旋转工作台、机器人、贴合装置、模具装运车和人工工作平台；支架设置于底座上，底座上设置有第一工位和第二工位；上旋转工作台设置于支架顶部；下旋转工作台设置于底座上；人工工作平台可移动至第一工位或第二工位上；机器人设置于底座上，机器人用于驱动贴合装置在第一或第二工位对模具进行胶条缠绕。本发明中的鸭嘴阀缠绕成型设备，在第一工位由人工对模具贴合内胶，利用机器人配合上旋转工作台和下旋转工作台对模具进行胶条缠绕，实现了自动化缠绕胶条，在第一工位进行缠绕的同时，人工工作平台可移动至第二工位，对下一个鸭嘴阀模具进行内胶贴合，从而降低劳动强度，提高鸭嘴阀的生产质量。
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公开(公告)号：CN118122566A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202211530833.X
申请日：2022-12-01
Applicant: 北京橡胶工业研究设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自密封轮胎生产线，涉及轮胎生产技术领域，包括前端输入段、扫码装置、异常输出段、轮胎转运机器人、称重装置、涂胶装置、冷却装置、成品检测装置和成品输出段，扫码装置用于对轮胎上的识别码进行扫码识别；前端输入段用于将轮胎向扫码工位输送；称重装置用于对涂胶前的轮胎进行称重；涂胶装置用于对轮胎进行涂胶；冷却装置用于对涂胶后的轮胎进行冷却；轮胎转运机器人用于将涂胶后的轮胎转运至冷却工位上；成品检测装置用于对涂胶并冷却后的轮胎进行检测，轮胎转运机器人用于将冷却后的轮胎转运至检测工位上进行检测。本发明提供的自密封轮胎生产线能够降低人工成本且质量均一。
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公开(公告)号：CN112895249A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201911224035.2
申请日：2019-12-04
Applicant: 北京橡胶工业研究设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人自动剪毛系统，它是针对轮胎生产过程中剪除胎毛而设计的。包括：入胎工位，其上有入胎导向装置、定中装置、翻转装置、胎毛检测装置；剪毛工位，其上有驱动装置、定中装置、压辊装置、剪毛装置、打胎装置；具有控制功能的控制装置。本发明利用入胎工位的胎毛检测装置检测轮胎外轮廓及胎毛在外轮廓的位置，通过剪毛装置的机器人实现对不同规格半钢轮胎的精确剪毛。本发明从轮胎进入、剪毛、排出均实现了自动化操作。
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公开(公告)号：CN216742332U
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202123000832.8
申请日：2021-12-01
Applicant: 北京橡胶工业研究设计院有限公司
IPC: F16B11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种补偿垫及补偿垫的贴合装置，涉及垫片技术领域，补偿垫包括至少一个本体，本体的外缘开设有多个接合缝，且自靠近向远离本体的中心，接合缝的开口逐渐变大，贴合时各接合缝的两内壁恰好接触；补偿垫的贴合装置包括模具、支撑组件、拿取组件和贴合组件，模具安装于支撑组件上，且模具能够拆卸，拿取组件用于将待贴合的补偿垫放入至模具上，贴合组件用于对模具上的补偿垫贴。该补偿垫及补偿垫的贴合装置能够保证补偿垫的质量，且提高贴合效率。
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