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公开(公告)号：CN104570044B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201410759390.0
申请日：2014-12-10
申请人： 北京永新医疗设备有限公司 , 清华大学
IPC分类号： G01T1/29
摘要： 本发明公开了人员携带放射性物质的实时检测系统及方法，具有成本低、实时性好、精确识别的优点。其中系统包括：伽马探测器及准直器，伽马探测器通过准直器探测入射伽马光子，获取二维的放射源分布图；单目可见光相机，用于获取二维的光学图像；图像融合模块，用于将放射源分布图和光学图像融合成为放射源光学融合图像；距离识别模块，用于从放射源光学融合图像中扣除背景信息，识别出嫌疑人后判断出嫌疑人携带的放射源与伽马探测器之间的距离r；活度计算模块，用于计算活度值A；历史平均化模块，用于取当前时刻的前面连续N帧图像计算得到的N个活度值的中位数，作为当前时刻的放射源的活度值报警模块，当超过预设阈值时进行声光电报警。
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公开(公告)号：CN103163548B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310073489.0
申请日：2013-03-07
申请人： 北京永新医疗设备有限公司 , 清华大学
摘要： 本发明提供一种基于伽马相机的放射性物质探测方法及其装置和系统，该探测方法包括以下步骤:伽马相机接收从放射性物质定义的目标角平面(α,β)的各个方向入射的伽马光子；生成放射性物质的伽马光子能谱及投影数据，并利用“最大似然估计”的统计迭代算法对投影数据进行重建以得到具有定量信息的伽马辐射图像。根据本发明实施例的方法，不仅提升伽马辐射图像的空间分辨率与信噪比，还同时实现放射性物质空间定位、辐射剂量测量、放射性物质的核素类型识别以及放射性活度测量。
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公开(公告)号：CN104570044A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410759390.0
申请日：2014-12-10
申请人： 北京永新医疗设备有限公司 , 清华大学
IPC分类号： G01T1/29
摘要： 本发明公开了人员携带放射性物质的实时检测系统及方法，具有成本低、实时性好、精确识别的优点。其中系统包括：伽马探测器及准直器，伽马探测器通过准直器探测入射伽马光子，获取二维的放射源分布图；单目可见光相机，用于获取二维的光学图像；图像融合模块，用于将放射源分布图和光学图像融合成为放射源光学融合图像；距离识别模块，用于从放射源光学融合图像中扣除背景信息，识别出嫌疑人后判断出嫌疑人携带的放射源与伽马探测器之间的距离r；活度计算模块，用于计算活度值A；历史平均化模块，用于取当前时刻的前面连续N帧图像计算得到的N个活度值的中位数，作为当前时刻的放射源的活度值报警模块，当超过预设阈值时进行声光电报警。
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公开(公告)号：CN104732541B
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201510142518.3
申请日：2015-03-27
申请人： 北京永新医疗设备有限公司
IPC分类号： G06T7/00
摘要： 本发明提出一种PET晶体位置查找表的获取方法和装置，其中，该方法包括：以下步骤：对含有n×n的晶体阵列的探测器进行数据采集以获得泛场图像I1；对泛场图像I1进行平滑以获得泛场图像I2；对泛场图像I2进行强度一致性校正以获得泛场图像I3；在泛场图像I3上分别提取晶体阵列中n×n个晶体的真实响应顶点Pm；按照晶体的排列顺序对真实响应顶点Pm进行编号，以获得带晶体编号的真实响应顶点TPl；根据带晶体编号的真实响应顶点TPl对泛场图像I3进行像素编号，以得到晶体位置查找表。本发明的PET晶体位置查找表的获取方法，可自动生成PET晶体位置查找表，大大减少了手动生成晶体位置查找表的时间和人力，更新方便、快捷，并且该方案鲁棒性强、速度快、准确率高。
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公开(公告)号：CN104793231A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510242840.3
申请日：2015-05-13
申请人： 北京永新医疗设备有限公司
IPC分类号： G01T1/202
摘要： 本发明公开了一种伽马射线成像探测器和具有其的伽马射线成像探测器系统，所述伽马射线成像探测器包括：闪烁晶体阵列和光电探测器，所述闪烁晶体阵列包括连续晶体单元和多个离散晶体单元，所述多个离散晶体单元依次相连，所述多个离散晶体单元设在所述连续晶体单元的外侧，所述光电探测器设在所述闪烁晶体阵列的一侧，且所述光电探测器与所述闪烁晶体阵列耦合。根据本发明的伽马射线成像探测器，通过在连续晶体单元的外侧设置多个离散晶体单元，从而提高了伽马射线成像探测器的空间分辨率和视野。
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公开(公告)号：CN104793231B
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201510242840.3
申请日：2015-05-13
申请人： 北京永新医疗设备有限公司
IPC分类号： G01T1/202
摘要： 本发明公开了一种伽马射线成像探测器和具有其的伽马射线成像探测器系统，所述伽马射线成像探测器包括：闪烁晶体阵列和光电探测器，所述闪烁晶体阵列包括连续晶体单元和多个离散晶体单元，所述多个离散晶体单元依次相连，所述多个离散晶体单元设在所述连续晶体单元的外侧，所述光电探测器设在所述闪烁晶体阵列的一侧，且所述光电探测器与所述闪烁晶体阵列耦合。根据本发明的伽马射线成像探测器，通过在连续晶体单元的外侧设置多个离散晶体单元，从而提高了伽马射线成像探测器的空间分辨率和视野。
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公开(公告)号：CN107507164A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710560277.3
申请日：2017-07-11
申请人： 北京永新医疗设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种双层晶体位置查找表的获取方法，包括：以表模式采集镥本底单光子事件，并根据镥本底单光子事件生成镥本底单光子事件的泛场图像I1；设置符合时间窗，得到镥本底符合事件，并根据镥本底符合事件生成镥本底符合事件的泛场图像I2；根据泛场图像I2，获取探测器环内层晶体响应顶点P1；在泛场图像I1中扣除泛场图像I2以获取探测器环外层晶体响应的泛场图像I3，并根据探测器环外层晶体响应的泛场图像I3获取探测器环外层响应顶点P2；利用探测器环内层晶体响应顶点P1和探测器环外层响应顶点P2自动生成晶体位置查找表。本发明无需引入额外的放射源就能实现双层晶体的区分，并自动生成查找表。
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公开(公告)号：CN107507164B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201710560277.3
申请日：2017-07-11
申请人： 北京永新医疗设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种双层晶体位置查找表的获取方法，包括：以表模式采集镥本底单光子事件，并根据镥本底单光子事件生成镥本底单光子事件的泛场图像I1；设置符合时间窗，得到镥本底符合事件，并根据镥本底符合事件生成镥本底符合事件的泛场图像I2；根据泛场图像I2，获取探测器环内层晶体响应顶点P1；在泛场图像I1中扣除泛场图像I2以获取探测器环外层晶体响应的泛场图像I3，并根据探测器环外层晶体响应的泛场图像I3获取探测器环外层响应顶点P2；利用探测器环内层晶体响应顶点P1和探测器环外层响应顶点P2自动生成晶体位置查找表。本发明无需引入额外的放射源就能实现双层晶体的区分，并自动生成查找表。
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公开(公告)号：CN104732540B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201510142505.6
申请日：2015-03-27
申请人： 北京永新医疗设备有限公司
IPC分类号： G06T7/33
摘要： 本发明公开了一种PET/CT几何配准方法和系统，该方法包括：通过CT机对几何体模型进行常规成像扫描和重建，以获得CT重建图像；通过PET仪对几何体模型进行镥本底符合事件的扫描和重建，以获得镥本底符合图像；分别提取CT重建图像和镥本底符合图像中每个几何体的重心；根据几何体的重心获取CT重建图像和镥本底符合图像的重心映射数据；根据重心映射数据获取镥本底符合图像到CT重建图像的旋转矩阵和平移向量，并将旋转矩阵和平移向量作为PET图像到CT图像的配准参数。该方法可对PET/CT进行几何配准，可用于机器定期的标定，不需要制备多点或多线正电子源，几何体模型价格便宜、可重复使用，且对操作人员几乎无辐射剂量。
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公开(公告)号：CN104155673B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410348054.7
申请日：2014-07-21
申请人： 北京永新医疗设备有限公司
IPC分类号： G01T1/202
摘要： 本发明提出一种伽马射线成像探测器，所述伽马射线成像探测器包括平行贴合的多个探测器模块，每个所述探测器模块包括：电路板；设置在所述电路板上的硅光电倍增管阵列，所述硅光电倍增管阵列包括多个硅光电倍增管；晶体阵列，所述晶体阵列包括多个晶体单元，所述多个晶体单元与所述多个硅光电倍增管耦合，其中所述晶体单元在耦合硅光电倍增管的切面的径向长度大于所述切面的切向长度。根据本发明实施例的伽马射线成像探测器具有空间分辨率高、信噪比高、视野大和价格低的优点。本发明还提出了一种伽马射线成像探测器系统。
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