公开(公告)号：CN118452962A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410832495.8

申请日：2024-06-26

申请人： 北京汉博信息技术有限公司 ,  天津大学

发明人： 刘荣 ,  史靖 ,  王斐 ,  邢元 ,  戚扬 ,  孙希楠 ,  张恭 ,  柳俨哲

IPC分类号： A61B6/03 ,  A61B6/50 ,  G06T17/00 ,  G06V10/26 ,  G06T7/10 ,  G06T7/00 ,  G06T7/70 ,  G06F30/23 ,  G06V10/40

摘要： 本发明实施例涉及一种腹腔镜肝左外叶切除术的套管针位置预测方法和装置，所述方法包括：得到冠状位/矢状位/横断位CT影像序列和第一俯视图；进行三维腹腔CT图重建得到第一CT图；对第一CT图进行体素级的器官语义分割，并根据第一语义图和第一CT图进行三维器官掩膜图提取，并基于第一CT图的三维尺寸和第一掩膜图集进行三维腹腔建模，并通过仿真方式或模型预测方式根据第一三维腹腔进行三维气腹图创建；对第一CT图进行肝部血管关键点识别，并根据第一关键点集对第一气腹图进行肝部手术空间标记；根据第一俯视图和标记了第一手术空间的第一气腹图进行最佳套管针位置预测。通过本发可以给出稳定的规划质量、提高规划效率。

公开(公告)号：CN118334006A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410586885.1

申请日：2024-05-13

申请人： 北京汉博信息技术有限公司

发明人： 戚扬 ,  刘荣 ,  王斐 ,  张恭

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06V10/80 ,  G06V20/70 ,  G06T7/73 ,  G06T7/33

摘要： 本发明实施例涉及一种基于多模态影像进行三维病灶定位的处理方法和装置，所述方法包括：接收多模态影像；对各模态影像进行影像降噪和去伪影；基于基准模态图对各个模态预处理图进行空间配准；对各模态预处理图进行对应模态的特征提取；对各模态预处理图对应的特征图和配准图进行特征融合；对得到的所有模态融合特征图进行全模态特征融合；对全模态特征图进行体素级的器官组织和病灶语义分割；根据全模态特征图、器官组织语义图和病灶语义图进行三维器官组织结构建模并在建模结构上进行病灶区定位标记。通过本发明可以提高病灶区的识别准确度和识别精度。

公开(公告)号：CN117831374A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202410127896.3

申请日：2024-01-30

申请人： 天津大学

发明人： 李进华 ,  史靖 ,  邢元 ,  王树新 ,  王国维 ,  姬云鹏 ,  张卓超 ,  王斐

IPC分类号： G09B9/00 ,  G09B23/28 ,  G09B23/34 ,  G06Q10/0639

摘要： 本发明公开了一种腔镜下肝脏缝合培训模拟器，包括开合式壳体模型、模拟胆囊、三维力学传感器和电磁追踪装置，开合式壳体模型包括固定在底板上的仿人体腹部上壳；三维力学传感器和肝脏模型固定在开合式壳体模型内，肝脏模型上设置有模拟胆囊、模拟胆管及模拟肝脏内血管及其分支，利用神经网络自动从CT影像中分割肝脏位置和肝脏内血管及其分支，构建三维模型后通过3D打印制成；模拟胆管、肝脏内血管及其分支内灌注仿真液体；电磁追踪装置的测量范围覆盖缝合手术器械末端的工作空间，用于追踪缝合手术器械末端的运动轨迹。利用本发明进行评价更加全面、客观、经济，可以从细节上对受训者进行更为直观的指导，使操作技能的提升过程更具针对性。