-
公开(公告)号：CN111028046B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN201911025258.6
申请日：2019-10-25
Applicant: 北京汽车集团有限公司 , 北京汽车研究总院有限公司
IPC: G06Q30/0645 , G06Q50/43
Abstract: 本公开涉及一种自动驾驶汽车共享方法、装置、可读介质及电子设备。本公开提供的技术方案，基于自动驾驶技术，在用户选择共享汽车后，控制该共享汽车自动驾驶至用户出发位置，避免人找车，省时省力。且用户可以选择搭乘其他用户租用的共享汽车，实现了多人共享，节约车辆资源，同时为用户节省费用。用户选择搭乘其他用户租用的共享汽车后，根据用户的用车申请筛选满足用户用车请求的共享汽车，筛选后询问车上用户及该用户是否同意拼车，在双方均同意的情况下才进行拼车。因此，对于车上用户而言，避免了临时有事而不想拼车却无法更改的情况，灵活性和适用性更好；对于车下用户而言，能提供多个候选共享汽车供用户选择，提高用户满意度。
-
公开(公告)号：CN110713611B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201910679053.3
申请日：2019-07-25
Applicant: 北京汽车集团有限公司 , 北京汽车研究总院有限公司
Abstract: 本公开涉及一种纤维增强复合材料的层间改性方法及纤维增强复合材料，该方法包括：S1.将二元纳米复合增强相浆料与基体树脂混合，得到第一混合料；二元纳米复合增强相浆料含有氧化石墨烯、氧化炭黑和有机溶剂；相对于1重量份的氧化石墨烯，氧化炭黑的用量为0.1～0.5重量份；S2.除去第一混合料中的有机溶剂，并与固化剂混合，得到第二混合料；S3.将第二混合料涂覆在至少两层纤维增强复合材料子层板的表面，然后将至少两层纤维增强复合材料子层板叠层并进行热压固化，得到层间改性的纤维增强复合材料。该方法将氧化石墨烯和氧化炭黑进行合理组合得到二元纳米复合增强相，二者互相协同增效，可以使纤维增强复合材料的层间断裂韧性得到有效改善。
-
公开(公告)号：CN110211073B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201910319555.5
申请日：2019-04-19
Applicant: 北京汽车集团有限公司 , 北京汽车研究总院有限公司
Abstract: 本公开涉及一种进入隧道的引导装置和方法，该装置设置在隧道上，包括：路边单元RSU、图像采集模块和处理模块，处理模块分别与RSU和图像采集模块连接，图像采集模块，用于采集目标图像，并将目标图像发送至处理模块，目标图像包括隧道内部的预设范围内的图像，处理模块，用于按照预设的图像处理算法对目标图像进行处理，以获取预设范围内的隧道内车辆的行驶状态信息，并将行驶状态信息和预设的车道信息发送至RSU，RSU用于将行驶状态信息和车道信息发送至目标车辆，目标车辆为即将进入隧道的任一车辆。本公开能够使驾驶员在驾驶车辆进入隧道前，提前获取隧道内车辆的行驶状态信息和车道信息，提高了车辆驾驶的安全度。
-
公开(公告)号：CN110713611A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201910679053.3
申请日：2019-07-25
Applicant: 北京汽车集团有限公司 , 北京汽车研究总院有限公司
Abstract: 本公开涉及一种纤维增强复合材料的层间改性方法及纤维增强复合材料，该方法包括：S1.将二元纳米复合增强相浆料与基体树脂混合，得到第一混合料；二元纳米复合增强相浆料含有氧化石墨烯、氧化炭黑和有机溶剂；相对于1重量份的氧化石墨烯，氧化炭黑的用量为0.1～0.5重量份；S2.除去第一混合料中的有机溶剂，并与固化剂混合，得到第二混合料；S3.将第二混合料涂覆在至少两层纤维增强复合材料子层板的表面，然后将至少两层纤维增强复合材料子层板叠层并进行热压固化，得到层间改性的纤维增强复合材料。该方法将氧化石墨烯和氧化炭黑进行合理组合得到二元纳米复合增强相，二者互相协同增效，可以使纤维增强复合材料的层间断裂韧性得到有效改善。
-
公开(公告)号：CN110435752A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910580159.8
申请日：2019-06-28
Applicant: 北京汽车集团有限公司 , 北京汽车研究总院有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本公开涉及一种转向控制方法、装置、系统和车辆，该方法包括：接收车辆的转向助力单元发送的实时控制状态和实时转角状态，该转向助力单元的控制状态至少包括待连通状态和控制中状态；当确定该实时控制状态为待连通状态时，向该转向助力单元发送状态转换命令，以将该实时控制状态转换为该控制中状态，该状态转换命令用于指示控制状态转换的目标控制状态和该实时转角状态；当确定该实时控制状态为控制中状态时，向转向助力单元发送转向控制命令，以控制转向助力单元执行车辆转向操作。能够监测和控制转向助力单元控制状态的切换，并在确定转向助力单元处于控制中状态后再对车辆进行转向控制，提高转向控制的准确性，进而提高自动驾驶的安全性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110435573A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910580160.0
申请日：2019-06-28
Applicant: 北京汽车集团有限公司 , 北京汽车研究总院有限公司
IPC: B60R16/037
Abstract: 本公开涉及一种车辆控制方法及装置，该方法包括：服务器可以接收该车辆控制器发送的该用户标识信息，获取该用户标识信息对应的第一驾驶参数信息，并将该第一驾驶参数信息发送至该车辆控制器，车辆控制器接收该服务器发送的该第一驾驶参数信息，并控制该车辆按照该第一驾驶参数信息调整该车辆的驾驶状态，不需要用户手动调整驾驶参数，提高了用户体验。
-
公开(公告)号：CN110330844A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910556026.7
申请日：2019-06-25
Applicant: 北京汽车集团有限公司 , 北京汽车研究总院有限公司
IPC: C09D133/04 , C09D7/61 , C09D7/65
Abstract: 本公开涉及一种多层约束阻尼涂层结构，该涂层结构包括设于基材上的第一阻尼层，以及依次覆盖在所述第一阻尼层上的第二阻尼层和第三阻尼层；其中，所述第一阻尼层由含有短纤维的水性丙烯酸树脂固化而成；所述第二阻尼层由水性丙烯酸树脂固化而成；所述第三阻尼层由含有长纤维的水性丙烯酸树脂固化而成。本公开提供的多层约束阻尼涂层结构，各阻尼层均为水性阻尼涂层，不受基材的异形结构限制，应用范围较广；同时，各阻尼层自身和各阻尼层间均能发挥阻尼作用，因此阻尼性能较好。
-
公开(公告)号：CN109624853A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811519555.1
申请日：2018-12-12
Applicant: 北京汽车集团有限公司 , 北京汽车研究总院有限公司
IPC: B60R1/00
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/108 , B60R2300/303 , B60R2300/802 , B60R2300/8053
Abstract: 本公开涉及一种扩展车辆视角的方法和装置，涉及车辆控制领域，该方法包括：当获取到控制指令，或车辆上的环境传感器检测到的环境信息满足预设条件时，控制车辆的全景影像系统AVM启动，AVM包括预设数量个图像采集装置，控制每个图像采集装置由初始位置旋转至预设位置，以获取每个图像采集装置在当前时刻采集的图像数据，将预设数量个图像采集装置采集的预设数量个图像数据合成为全景图像，控制车辆的显示界面显示全景图像。本公开能够在车辆视角被遮挡时，为驾驶员提供车辆周围的图像，以扩展车辆视角，辅助驾驶员驾驶，从而提高车辆行驶的安全度，降低事故风险。
-
公开(公告)号：CN109547313A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811496267.9
申请日：2018-12-07
Applicant: 北京汽车集团有限公司 , 北京汽车研究总院有限公司
Abstract: 本公开涉及一种网络状态管理方法和装置，应用于车辆的目标总线，目标总线为车辆上的任一种总线，该方法包括：当目标总线为休眠模式，且接收到网络请求报文时，控制目标总线切换为网络模式，当目标总线为休眠模式，且接收到网络管理报文时，控制目标总线切换为网络模式，启动重传定时器和超时定时器，并将网络管理报文发送至目标节点，在超时定时器超时后，控制目标总线由网络模式切换为准备休眠模式，并启动休眠定时器，在休眠定时器超时后，控制目标总线由准备休眠模式切换为休眠模式。本公开能够根据总线上的状态信息对总线的网络状态进行管理，使总线中的节点能够同步休眠，从而降低车辆的功耗，提高网络状态管理的灵活度。
-
公开(公告)号：CN110445635B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN201910562317.7
申请日：2019-06-26
Applicant: 北京汽车集团有限公司 , 北京汽车研究总院有限公司
IPC: H04L41/14 , H04L43/0817 , H04L12/40 , H04L1/00 , B62D5/04
Abstract: 本公开涉及一种控制报文发送方法、装置及总线仿真测试系统，应用于总线仿真测试系统中的总线开发单元，该总线开发单元分别与该总线仿真测试系统中的仿真控制单元和转向助力单元连接，该方法包括：接收该仿真控制单元发送的转向控制报文；根据计数周期以及接收该第一转向控制报文的接收顺序，为每个第一转向控制报文生成对应的计数信号；生成每个第一转向控制报文对应的附带该计数信号的第二转向控制报文；将该第二转向控制报文发送至该转向助力单元。能够对总线开发单元接收到的转向控制报文重新计数并生成包含新的计数信号的转向控制报文，避免报文发送过程中的数据丢失现象对车辆转向控制的影响，提高车辆仿真测试的准确性和稳定性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
51
records
(took 0.033 seconds)
