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    吻合器控制电路及电动吻合器
    2.
    发明公开
    吻合器控制电路及电动吻合器 有权

    公开(公告)号：CN106037849A

    公开(公告)日：2016-10-26

    申请号：CN201610516006.3

    申请日：2016-07-01

    申请人： 北京派尔特医疗科技股份有限公司

    发明人： 刘青 ,  曲超 ,  尚韬 ,  田晰

    IPC分类号： A61B17/072 ,  A61B17/115 ,  A61B17/3209 ,  A61B17/00

    CPC分类号： A61B17/07207 ,  A61B17/00234 ,  A61B17/1155 ,  A61B17/3209 ,  A61B2017/00017 ,  A61B2017/07271 ,  A61B2017/07285

    摘要： 本发明公开了一种吻合器控制电路，包括：供电电源、第一放电元件、电源控制开关、导通回路、控制驱动回路；所述电源控制开关控制所述供电电源与电路供电输入端口连接，且所述电源控制开关控制所述第一放电元件对所述供电电源进行放电；所述导通回路与所述第一放电元件并联；所述控制驱动回路与所述导通回路并联；所述控制驱动回路包括直流电机、第一继电器、第二继电器和开关电路，所述开关电路控制所述直流电机的正转、反转、正转刹车停止、反转刹车停止和旋转量；只用一个电机，完成腔镜吻合器的所有控制操作；工作效率高，成本相对较低减轻了患者的负担；并且在有限的时间内将供电电源的电量耗尽，解决了原有的电池环境污染的问题。

    可倾斜的抵钉座及管型吻合器
    3.
    发明公开
    可倾斜的抵钉座及管型吻合器 无效 转让 复审申请

    公开(公告)号：CN105640605A

    公开(公告)日：2016-06-08

    申请号：CN201511020956.9

    申请日：2015-12-30

    申请人： 北京派尔特医疗科技股份有限公司

    发明人： 刘青 ,  曲超 ,  张健壮 ,  尚韬

    IPC分类号： A61B17/115

    CPC分类号： A61B17/115

    摘要： 本发明公开了一种可倾斜的抵钉座，包括抵钉座组件和连接柱，所述砧座盘的近端开设有阶梯式凹槽，且在阶梯式凹槽内由远端至近端依次嵌套设置有限位圈、支撑圈和垫刀圈；所述闩锁件的远端固定在所述砧座盘上，所述闩锁件的近端依次穿过限位圈、支撑圈、垫刀圈，并与所述连接柱的远端枢接；限位圈、支撑圈和垫刀圈对所述连接柱与所述闩锁件的枢接处可进行径向限定且可在轴线方向上被压入砧座盘的凹槽深处，使抵钉座组件在长度上整体收缩；抵钉座组件受到挤压力时，限位圈轴线方向长度收缩，抵钉座组件因此相对连接柱整体倾斜枢转，因此器械在退离组织时，抵钉座组件不会对组织造成损伤，成本也较低，适宜推广；还提供了一种采用该抵钉座的管型吻合器。

    吻合器控制电路及电动吻合器
    4.
    发明授权
    吻合器控制电路及电动吻合器 有权

    公开(公告)号：CN106037849B

    公开(公告)日：2018-04-24

    申请号：CN201610516006.3

    申请日：2016-07-01

    申请人： 北京派尔特医疗科技股份有限公司

    发明人： 尚韬 ,  田晰 ,  赵宇 ,  刘青 ,  曲超

    IPC分类号： A61B17/072 ,  A61B17/115 ,  A61B17/3209 ,  A61B17/00

    摘要： 本发明公开了一种吻合器控制电路，包括：供电电源、第一放电元件、电源控制开关、导通回路、控制驱动回路；所述电源控制开关控制所述供电电源与电路供电输入端口连接，且所述电源控制开关控制所述第一放电元件对所述供电电源进行放电；所述导通回路与所述第一放电元件并联；所述控制驱动回路与所述导通回路并联；所述控制驱动回路包括直流电机、第一继电器、第二继电器和开关电路，所述开关电路控制所述直流电机的正转、反转、正转刹车停止、反转刹车停止和旋转量；只用一个电机，完成腔镜吻合器的所有控制操作；工作效率高，成本相对较低减轻了患者的负担；并且在有限的时间内将供电电源的电量耗尽，解决了原有的电池环境污染的问题。

    腔镜吻合器的传动控制系统
    6.
    发明公开
    腔镜吻合器的传动控制系统 有权

    公开(公告)号：CN106580378A

    公开(公告)日：2017-04-26

    申请号：CN201710034311.3

    申请日：2017-01-17

    申请人： 北京派尔特医疗科技股份有限公司

    发明人： 刘青 ,  曲超 ,  尚韬 ,  高祥民

    IPC分类号： A61B17/068

    CPC分类号： A61B17/068 ,  A61B2017/00398 ,  A61B2017/00407

    摘要： 本发明公开了一种腔镜吻合器的传动控制系统，包括驱动件、传动转化件、第一从动组件和第二从动组件；所述传动转化件为可动作件且包括第一传动部件和第二传动部件，所述传动转化件的第一传动部件始终与驱动件连接；所述传动转化件的第二传动部件与第一从动组件连接并且第二传动部件驱动第一从动组件，所述第一从动组件控制腔镜吻合器的第一系列传动控制动作；所述传动转化件进行A动作后第二传动部件与第二从动组件连接并且第二传动部件对第二从动组件进行驱动，所述第二从动组件控制腔镜吻合器的第二系列传动控制动作；克服了现有吻合器的传动控制的缺陷，利用一个电机就可实现多种传动控制，满足多种开关控制的要求。

    一种电动腔镜吻合器及控制方法
    7.
    发明公开
    一种电动腔镜吻合器及控制方法 有权

    公开(公告)号：CN105640603A

    公开(公告)日：2016-06-08

    申请号：CN201510996239.3

    申请日：2015-12-25

    申请人： 北京派尔特医疗科技股份有限公司

    发明人： 刘青 ,  曲超 ,  尚韬

    IPC分类号： A61B17/072

    CPC分类号： A61B17/07207 ,  A61B2017/07221 ,  A61B2017/07271

    摘要： 本发明公开了一种电动腔镜吻合器，包括第一执行单元、控制系统和手柄，所述控制系统对所述第一执行单元进行控制，所述第一执行单元在所述控制系统的控制下进行整体角度的调整、第一执行单元执行端的角度调整、第一执行单元靠近被实施组织的运行及对被实施组织的夹持、切割及缝合；控制系统控制执行单元，执行单元的执行端可以做角度的调整，使得操作者不用整体动电动腔镜吻合器的情况下就能找到最佳位置；同时还提供了一种电动腔镜吻合器的控制方法，由控制系统控制击发单元击发执行单元实施切割和缝合避免了上述问题，安全、可靠。

    吻合器开关控制系统、钉仓组件旋转控制系统及控制电路
    8.
    发明授权
    吻合器开关控制系统、钉仓组件旋转控制系统及控制电路 有权

    公开(公告)号：CN107334503B

    公开(公告)日：2019-04-02

    申请号：CN201611247015.3

    申请日：2016-12-29

    申请人： 北京派尔特医疗科技股份有限公司

    发明人： 刘青 ,  曲超 ,  尚韬 ,  高祥民 ,  赵宇

    IPC分类号： A61B17/072 ,  A61B17/115

    摘要： 本发明公开了一种吻合器开关控制系统，所述开关控制系统包括第一限位开关，所述第一限位开关包括运动触发管脚和固定触发管脚；所述运动触发管脚在相对固定触发管脚运动过程中，所述至少两个移动导电部在移动过程中与所述至少两个行程限位部产生衔接或不衔接的位置关系；克服了现有吻合器开关控制的缺陷，并且满足多种开关控制的要求；同时公开了一种吻合器钉仓组件旋转控制系统和吻合器控制电路及一种电动吻合器。

    腔镜吻合器的传动控制系统
    9.
    发明授权
    腔镜吻合器的传动控制系统 有权

    公开(公告)号：CN106580378B

    公开(公告)日：2019-04-02

    申请号：CN201710034311.3

    申请日：2017-01-17

    申请人： 北京派尔特医疗科技股份有限公司

    发明人： 刘青 ,  曲超 ,  尚韬 ,  高祥民

    IPC分类号： A61B17/068

    摘要： 本发明公开了一种腔镜吻合器的传动控制系统，包括驱动件、传动转化件、第一从动组件和第二从动组件；所述传动转化件为可动作件且包括第一传动部件和第二传动部件，所述传动转化件的第一传动部件始终与驱动件连接；所述传动转化件的第二传动部件与第一从动组件连接并且第二传动部件驱动第一从动组件，所述第一从动组件控制腔镜吻合器的第一系列传动控制动作；所述传动转化件进行A动作后第二传动部件与第二从动组件连接并且第二传动部件对第二从动组件进行驱动，所述第二从动组件控制腔镜吻合器的第二系列传动控制动作；克服了现有吻合器的传动控制的缺陷，利用一个电机就可实现多种传动控制，满足多种开关控制的要求。