公开(公告)号：CN118037956A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202410175008.5

申请日：2024-02-07

申请人： 北京清影机器视觉技术有限公司

发明人： 周之琪 ,  郑清志 ,  唐步杰 ,  曹亮 ,  王文科

IPC分类号： G06T17/00 ,  G06V20/64 ,  G06V20/52 ,  G06V10/764 ,  G06T7/13

摘要： 本发明提供了一种固定空间内三维虚拟实景生成方法及系统，在通过多个二维成像设备采集到每个二维成像设备所对应视场范围内的二维背景图像并得到各二维成像设备所对应视场范围内的三维建模数据后，可利用预先建立的映射关系和已有二维成像设备的光学参数以及得到的三维建模数据为每个二维背景图像生成相应的虚拟二维图像，并建立固定空间的整体三维模型，当二维成像设备识别到移动对象时，可基于整体三维模型以及移动对象所对应的虚拟二维图像和识别结果生成并显示固定空间的三维虚拟实景，可以缓解固定场景中视频监控系统无法很好的实现移动目标的轨迹追踪以及整体场景全景画面的动态呈现的问题。