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公开(公告)号:CN110132235B
公开(公告)日:2021-07-30
申请号:CN201910501605.1
申请日:2019-06-11
申请人: 北京源清慧虹信息科技有限公司
摘要: 本发明提供了一种阵列式多维度测斜仪,该阵列式多维度测斜仪包括两两相互依次连接的若干节传感器模块共同组成一个测斜阵列,每一节传感器模块均包括三轴重力加速度数据采集单元、三轴地磁数据采集单元和处理器单元,该三轴重力加速度数据采集单元用于采集其对应的传感器模块的三轴重力加速度分量数据,该三轴地磁数据采集单元用于采集其对应的传感器模块的三轴地磁分量数据,该处理器单元用于根据三轴重力加速度分量数据和三轴地磁分量数据,通过预设姿态解算算法计算其对应的传感器模块的姿态信息。
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公开(公告)号:CN111829481A
公开(公告)日:2020-10-27
申请号:CN202010563108.7
申请日:2020-06-19
申请人: 北京源清慧虹信息科技有限公司
摘要: 本发明公开了一种阵列式测斜仪及扭转角修正方法,阵列式测斜仪包括依次级联的若干节测斜仪、等间距设置在阵列式测斜仪上的扶正器、处理器;其中,测斜仪包括测量杆、柔性连接器、三轴加速度传感器;相邻两节测斜仪之间通过柔性连接器连接;扶正器,用于在将所述阵列式测斜仪安装在测斜管中时,调整阵列式测斜仪在测斜管中的相对位置;三轴加速度传感器,用于采集其对应测斜仪的三轴加速度分量数据;处理器,用于接收三轴加速度分量数据并进行处理得到测斜仪的变形数据,通过扭转角修正算法对阵列式测斜仪的扭转角进行修正以保证姿态拟合的准确性。可以对扭转角进行测量及修正,提高阵列式测斜仪的测量精度及准确性,保证姿态拟合的准确性。
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公开(公告)号:CN111829481B
公开(公告)日:2021-11-30
申请号:CN202010563108.7
申请日:2020-06-19
申请人: 北京源清慧虹信息科技有限公司
摘要: 本发明公开了一种阵列式测斜仪及扭转角修正方法,阵列式测斜仪包括依次级联的若干节测斜仪、等间距设置在阵列式测斜仪上的扶正器、处理器;其中,测斜仪包括测量杆、柔性连接器、三轴加速度传感器;相邻两节测斜仪之间通过柔性连接器连接;扶正器,用于在将所述阵列式测斜仪安装在测斜管中时,调整阵列式测斜仪在测斜管中的相对位置;三轴加速度传感器,用于采集其对应测斜仪的三轴加速度分量数据;处理器,用于接收三轴加速度分量数据并进行处理得到测斜仪的变形数据,通过扭转角修正算法对阵列式测斜仪的扭转角进行修正以保证姿态拟合的准确性。可以对扭转角进行测量及修正,提高阵列式测斜仪的测量精度及准确性,保证姿态拟合的准确性。
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公开(公告)号:CN110132235A
公开(公告)日:2019-08-16
申请号:CN201910501605.1
申请日:2019-06-11
申请人: 北京源清慧虹信息科技有限公司
摘要: 本发明提供了一种阵列式多维度测斜仪,该阵列式多维度测斜仪包括两两相互依次连接的若干节传感器模块共同组成一个测斜阵列,每一节传感器模块均包括三轴重力加速度数据采集单元、三轴地磁数据采集单元和处理器单元,该三轴重力加速度数据采集单元用于采集其对应的传感器模块的三轴重力加速度分量数据,该三轴地磁数据采集单元用于采集其对应的传感器模块的三轴地磁分量数据,该处理器单元用于根据三轴重力加速度分量数据和/或三轴地磁分量数据,通过预设姿态解算算法计算其对应的传感器模块的姿态信息。
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公开(公告)号:CN207976146U
公开(公告)日:2018-10-16
申请号:CN201820521329.6
申请日:2018-04-12
申请人: 北京源清慧虹信息科技有限公司
摘要: 本实用新型涉及一种静力水准计,包括:压力传感器,用于采集静力水准计内液体的压力,并转换成电压值;信号调理电路,与压力传感器连接,用于接收压力传感器输出的电压值,并对其进行有源低通滤波、信号放大、阻抗变换调理;模数转换器,与调理电路连接,用于将调理后的模拟信号转换为数字量信号;微控制器,与模数转换器连接,用于将转换成测点的垂直位置结果;通信电路,与微控制器连接,用于微控制器与采集基站通信;温度传感器,与微控制器连接,用于采集静力水准计内部的温度,并在温度达到阈值时,通过微处理器向采集基站发出报警信号。该静力水准计,可防止监控人员依照后续的错误的判断结果采取措施而造成较大的经济损失。
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公开(公告)号:CN210515643U
公开(公告)日:2020-05-12
申请号:CN201921997426.3
申请日:2019-11-19
申请人: 北京源清慧虹信息科技有限公司
摘要: 本申请提供了一种采集仪及采集系统,包括接口、模拟开关、电阻应变片调理组件、电压信号调理组件、电流信号调理组件、RS485接口、模数转换器和处理器。模拟开关与接口电连接。电阻应变片调理组件的输入端与模拟开关的第一输出端电连接。电压信号调理组件的输入端与模拟开关的第二输出端电连接。电流信号调理组件的输入端与模拟开关的第三输出端电连接。RS485接口的输入端与模拟开关的第四输出端电连接。模数转换器分别与电阻应变片调理组件的输出端、电压信号调理组件的输出端和电流信号调理组件的输出端电连接。处理器的第一输入端与模数转换器的输出端电连接。处理器的第二输入端与RS485接口的输出端电连接。
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