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公开(公告)号：CN115345255A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211053005.1
申请日：2022-08-31
申请人： 北京理工大学
摘要： 本申请提供了一种故障诊断方法、控制装置、终端及存储介质，其中，方法包括：获取第一工况下的源域数据集以及第二工况下的目标域数据集；确定第一预设数量的源域训练样本和第二预设数量的目标域训练样本；构建包括多级特征提取器、多级故障分类器和多级领域判别器的MDACNN；在训练阶段，根据源域训练样本和目标域训练样本对多级故障分类器和多级领域判别器交替进行对抗优化；在测试阶段，输入测试样本至MDACNN，得到测试样本的诊断结果。本申请通过最小化故障分类损失保证故障分类，最大化领域判别损失使特征提取器提取到的源域数据和目标域数据的特征越来越相似，使得训练的MDACNN可适应不同工况。
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公开(公告)号：CN114062244A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202010766674.8
申请日：2020-08-03
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明公开了一种实验测量装置、实验设备及实验测量方法，所述实验测量装置包括：固定部，开设有安装槽，安装槽的槽底设置有第一通孔；第一施力件，穿设于第一通孔内，且第一施力件的第一端朝向远离安装槽的方向延伸；压力传感器，压力传感器的第一表面与第一施力件的第一端抵接，压力传感器的第二表面与加载杆抵接，所述加载杆外部套设有约束管；第二施力件，设置在约束管远离所述压力传感器的一端，且朝向约束管内部延伸；在约束管内部，加载杆与第二施力件之间具有容置空间。本发明的实施例，通过检测实验部件之间的粗糙表面与施加的压力的关联关系，精确的测量实验部件间的粗糙表面的接触面积以及接触间隙随压力变化的规律。
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公开(公告)号：CN107330185B
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201710516424.7
申请日：2017-06-29
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明提供了一种线缆的离散点坐标的获取方法及装置，该线缆的离散点坐标的获取方法包括：对待建模线缆的中心线进行离散处理，得到多条离散段和多个离散点；建立所述待建模线缆的弹性势能与每条离散段中点的四元数和每个离散点坐标的第一函数关系式，所述待建模线段的外力势能与每个离散点坐标的第二函数关系式，以及所述待建模线缆的线缆分支点处的弯扭弹性势能与预设类型离散段中点的四元数的第三函数关系式；根据所述第一函数关系式、所述第二函数关系式和所述第三函数关系式，确定出所述待建模线缆每个离散点的坐标。满足了对待建模线缆的离散点坐标求解的实时性要求，同时确保了建模的真实性。
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公开(公告)号：CN109376432A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811256378.2
申请日：2018-10-26
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明提供了一种装配过程的仿真方法、装置及仿真设备，该装配过程的仿真方法包括：建立用于对线缆进行数字化表达的线缆信息模型和用于计算线缆位姿的线缆物性模型；接收用户输入的装配操作的操作约束；根据所述操作约束和所述线缆物性模型，获得所述线缆进行装配操作后的位姿；根据进行装配操作后的位姿，对所述线缆信息模型进行更新，并根据更新后的所述线缆信息模型对所述线缆进行碰撞检测，输出检测结果。本发明实施例通过建立线缆的物性模型和线缆信息模型，使得在进行模拟装配时可以对装配进行描述，同时可以通过碰撞检测对装配操作进行调整，从而实现了对复杂机电产品的刚柔混合装配过程进行有效描述。
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公开(公告)号：CN108121305A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201611082464.7
申请日：2016-11-30
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明实施例提供了一种作业车间任务的动态调度方法及装置，其中，动态调度方法包括：获取生产过程中发生扰动的扰动任务以及扰动任务的扰动类型；根据扰动任务，获取与扰动任务相关联的所有相关任务，并建立所有相关任务的相关任务关联树；依次遍历相关任务关联树，并根据扰动类型，对相关任务关联树中依次遍历的相关任务进行调度。本发明实施例实现了能够在缩小现有扰动带来的生产实际与计划的偏差的同时，预测可能会发生的扰动并对受影响的工序进行调节的目的。
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公开(公告)号：CN108073142A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201611001077.6
申请日：2016-11-14
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明提供了一种作业车间资源的调度方法及装置，其中，作业车间资源的调度方法包括：实时获取当前解锁工序集合和当前解锁设备集合；根据所述当前解锁工序集合和当前解锁设备集合，得到每一类资源的瓶颈因子值；根据所述瓶颈因子值建立瓶颈设备金字塔模型；根据所述瓶颈设备金字塔模型进行资源调度；所述当前解锁工序集合为前序工序已完工的未加工工序的集合，所述当前解锁设备集合为当前空闲设备的集合。本方案通过建立瓶颈设备金字塔模型，进而结合各类资源的空闲情况进行资源调度，能够提高排产方案在资源之间的协调，减少生产扰动事件的发生，提高计划的可执行性；为调度人员进行车间调度提供辅助。
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公开(公告)号：CN104750977B
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201510104251.9
申请日：2015-03-10
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G06F19/00
摘要： 本发明提供了一种复合位置度误差评定的方法及装置，涉及机械工程领域，解决现有技术无法准确实现复合位置度误差评定的问题，该复合位置度误差评定的方法包括：获取待评定产品的几何特征信息及复合位置度误差设定信息；根据几何特征信息，获取待评定产品的功能几何与基准几何的理论约束信息；根据功能几何与基准几何的理论约束信息以及所述复合位置度误差设定信息，建立待评定产品复合位置度误差的理论数学模型；采用计算几何的凸包理论，对预先获取的待评定产品的离散采样点构建三维凸包；根据三维凸包及理论数学模型，对待评定产品的复合位置度误差进行评定。本发明的方案有效实现了复合位置度误差的准确评定。
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公开(公告)号：CN107576281A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710812572.3
申请日：2017-09-11
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G01B11/255
摘要： 本发明提供一种测量管路弯曲半径的方法和装置，测量管路弯曲半径的方法包括：通过相机对管路进行成像；通过管路圆弧段的圆弧中心线和图像中管路圆弧段边缘点的映射关系构造含有管路弯曲半径的标准参数模型；根据图像中管路圆弧段边缘点计算管路弯曲半径。根据本发明实施例的测量管路弯曲半径的方法，能够快速准确地测量管路的弯曲半径，且该方法通用范围广，自动化程度高，不需要复杂的人工操作，测量结果精确度高，可靠性强，鲁棒性更好。
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公开(公告)号：CN104315978B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201410643708.9
申请日：2014-11-10
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 本发明提供了一种管路端面中心点的测量方法及装置，该方法包括：采集装配有靶标的管路的图像；从采集的图像中获得多个标志点几何中心的图像坐标；根据靶标平面上的多个标志点的相对位置，建立靶标坐标系，并获取多个标志点在靶标坐标系中的坐标；根据多个标志点的几何中心图像坐标和多个标志点在靶标坐标系中的坐标，获取靶标坐标系和相机坐标系的转换关系；根据靶标坐标系和相机坐标系的转换关系，获取管路的各个接头端面中心点在相机坐标系中的坐标；根据管路的各个接头端面中心点在相机坐标系中的坐标，获取管路的各个接头端面中心点间的相对位置。本发明的方案在测量管路接头端面中心点的相对位置时，速度快、精度高。
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公开(公告)号：CN106202742A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610556112.4
申请日：2016-07-14
申请人： 北京理工大学 , 中国兵器工业新技术推广研究所
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明提供了一种装配尺寸链生成的方法及装置，其中，方法包括：获取一预先构建的三维装配体模型的尺寸及公差信息以及装配约束信息；根据尺寸及公差信息，获取尺寸及公差信息表，尺寸及公差信息表包括具有第一关联关系的尺寸及公差类型、尺寸及公差数据和尺寸及公差数据对应的两个第一关联几何特征的信息；根据装配约束信息，获取装配约束信息表，装配约束信息表包括具有第二关联关系的装配约束类型、装配约束数据和装配约束数据对应的两个第二关联几何特征的信息；根据尺寸及公差信息表和装配约束信息表，得到装配关系传递图；根据装配关系传递图，生成三维装配体模型的装配尺寸链。本发明提高了装配尺寸链生成的效率和成功率。
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