公开(公告)号：CN102798460B

公开(公告)日：2014-04-23

申请号：CN201210279974.9

申请日：2012-08-08

申请人： 北京理工大学

发明人： 石庚辰 ,  于润祥 ,  隋丽 ,  王俊 ,  张有进 ,  彭洪生

IPC分类号： G01H11/08

摘要： 本发明涉及了一种冲击式压电加速度传感器，属于冲击振动技术领域。传感器包括：十字弹性梁、质量块、压电材料、冲击垫、底座、基座芯、绝缘螺母、限位盖和引线。其中质量块、压电材料、基座芯组成压电模块。十字弹性梁支撑压电模块，并由限位盖给十字弹性梁一个预压抗力，只有传感器受到的惯性力大于预压抗力时，十字弹性梁才会运动，因此传感器具有开关的特性。当压电模块与冲击垫发生碰撞，传感器输出模拟量加速度信号。本发明的压电加速度传感器具有结构简单、开关位移可调、输出信号特征明显、易于后续处理的特点。

公开(公告)号：CN111319694A

公开(公告)日：2020-06-23

申请号：CN202010311476.2

申请日：2020-04-20

申请人： 中国空间技术研究院 ,  华北科技学院 ,  北京理工大学 ,  佛山国防科技工业技术成果产业化应用推广中心 ,  佛山中国空间技术研究院创新中心

发明人： 王鹏飞 ,  李秉洋 ,  于润祥 ,  蔡志民 ,  刘朋宇 ,  罗斌 ,  牛少华 ,  王复涛

IPC分类号： B62D57/02

摘要： 本发明公开了一种多模式运动的球形机器人，包括：滚动驱动模块、跳跃驱动模块、球形壳体，所述滚动驱动模块及所述跳跃驱动模块均设于所述球形壳体内部；所述球形壳体包括主体球壳及跳跃球壳，所述主体球壳的设有第一敞口端，所述跳跃球壳活动的罩设于所述第一敞口端处；所述跳跃驱动模块包括弹性蓄能组件，所述弹性蓄能组件与所述跳跃球壳连接，所述弹性蓄能组件蓄能时，所述跳跃球壳向球心的方向收拢，所述弹性蓄能组件释放弹性势能时，所述跳跃球壳向远离所述球心的方向弹出。该球形机器人不仅可以在水平地面上行驶，而且在落入低洼处，无法通过滚动行驶出来时，可转换成跳跃行进模式跳出低洼。

公开(公告)号：CN103808485B

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201410041022.2

申请日：2014-01-27

申请人： 北京理工大学

发明人： 石庚辰 ,  隋丽 ,  于润祥 ,  李国中 ,  韩杰 ,  杜琳 ,  刘国华 ,  张婧 ,  邝应龙 ,  耿剑

IPC分类号： G01M7/08

摘要： 本发明属于实验测试技术领域，具体涉及一种冲击试验用的装置。冲击实验装置，其技术方案是：冲击锤组件（1）由互相套装在一起的冲击锤组成，冲击锤的数量与冲击次数相同；连接有上拉线（4）的挂钩（3）安装于冲击锤组件（1）的顶部，通过上拉线（4）将冲击锤组件（1）提升到预定的高度；被冲击物放置在冲击锤组件（1）的下方，冲击垫（5）放置在被冲击物的上面，导向杆（2）设置在被冲击物周围。本发明可以实现在短时间间隔的多次冲击，而且通过改变各冲击锤高度的差异，落下高度，各冲击锤的质量以及冲击垫的材料，可以很方便的改变相邻两次冲击时间的间隔、冲击力的大小，以及冲击力的持续时间。

公开(公告)号：CN102798460A

公开(公告)日：2012-11-28

申请号：CN201210279974.9

申请日：2012-08-08

申请人： 北京理工大学

发明人： 石庚辰 ,  于润祥 ,  隋丽 ,  王俊 ,  张有进 ,  彭洪生

IPC分类号： G01H11/08

摘要： 本发明涉及一种冲击式压电加速度传感器，属于冲击振动技术领域。传感器包括：十字弹性梁、质量块、压电材料、冲击垫、底座、基座芯、绝缘螺母、限位盖和引线。其中质量块、压电材料、基座芯组成压电模块。十字弹性梁支撑压电模块，并由限位盖给十字弹性梁一个预压抗力，只有传感器受到的惯性力大于预压抗力时，十字弹性梁才会运动，因此传感器具有开关的特性。当压电模块与冲击垫发生碰撞，传感器输出模拟量加速度信号。本发明的压电加速度传感器具有结构简单、开关位移可调、输出信号特征明显、易于后续处理的特点。

公开(公告)号：CN103808485A

公开(公告)日：2014-05-21

申请号：CN201410041022.2

申请日：2014-01-27

申请人： 北京理工大学

发明人： 石庚辰 ,  隋丽 ,  于润祥 ,  李国中 ,  韩杰 ,  杜琳 ,  刘国华 ,  张婧 ,  邝应龙 ,  耿剑

IPC分类号： G01M7/08

摘要： 本发明属于实验测试技术领域，具体涉及一种冲击试验用的装置。冲击实验装置，其技术方案是：冲击锤组件（1）由互相套装在一起的冲击锤组成，冲击锤的数量与冲击次数相同；连接有上拉线（4）的挂钩（3）安装于冲击锤组件（1）的顶部，通过上拉线（4）将冲击锤组件（1）提升到预定的高度；被冲击物放置在冲击锤组件（1）的下方，冲击垫（5）放置在被冲击物的上面，导向杆（2）设置在被冲击物周围。本发明可以实现在短时间间隔的多次冲击，而且通过改变各冲击锤高度的差异，落下高度，各冲击锤的质量以及冲击垫的材料，可以很方便的改变相邻两次冲击时间的间隔、冲击力的大小，以及冲击力的持续时间。

公开(公告)号：CN212149080U

公开(公告)日：2020-12-15

申请号：CN202020595879.X

申请日：2020-04-20

申请人： 中国空间技术研究院 ,  华北科技学院 ,  北京理工大学 ,  佛山国防科技工业技术成果产业化应用推广中心 ,  佛山中国空间技术研究院创新中心

发明人： 王鹏飞 ,  李秉洋 ,  于润祥 ,  蔡志民 ,  刘朋宇 ,  罗斌 ,  牛少华 ,  王复涛

IPC分类号： B62D57/02

摘要： 本实用新型公开了一种多模式运动的球形机器人，包括：滚动驱动模块、跳跃驱动模块、球形壳体，所述滚动驱动模块及所述跳跃驱动模块均设于所述球形壳体内部；所述球形壳体包括主体球壳及跳跃球壳，所述主体球壳的设有第一敞口端，所述跳跃球壳活动的罩设于所述第一敞口端处；所述跳跃驱动模块包括弹性蓄能组件，所述弹性蓄能组件与所述跳跃球壳连接，所述弹性蓄能组件蓄能时，所述跳跃球壳向球心的方向收拢，所述弹性蓄能组件释放弹性势能时，所述跳跃球壳向远离所述球心的方向弹出。该球形机器人不仅可以在水平地面上行驶，而且在落入低洼处，无法通过滚动行驶出来时，可转换成跳跃行进模式跳出低洼。