-
公开(公告)号：CN118533009A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410780734.X
申请日：2024-06-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: F42B10/62
Abstract: 本发明属于制导控制技术领域，具体涉及一种超前视线转率驱动的高旋制导控制一体化方法及装置，适用于尾部安装微型扰流片的高旋飞行体制导控制。该方法的过程为：获取弹丸的运动以及姿态信息，当弹丸飞行到达启控段后，在每一制导周期内，判断当前的弹道偏差是否超出修正阈值，若是，进入弹道修正环节，否则，等待下一制导到达后重新判断；所述弹道修正环节：计算超前视线的转动角速度，基于所述转动角速度计算需用过载；计算满足需用过载要求的扰流片控制方位角；当检测到扰流片转至所述方位角时，控制扰流片展开。
-
公开(公告)号：CN118310513A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410400798.2
申请日：2024-04-03
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种高旋弹多刚体转速测量方法与装置，该高旋弹多刚体为分为前体与后体两部分的弹丸，前体与后体通过轴承连接，前体在飞行过程中保持高速旋转为弹体提供陀螺稳定性，后体的尾部安装有减旋翼，后体在减旋翼的作用下慢速旋转；该转速测量方法包括：建立高旋弹多刚体的转速状态方程，获取转速状态量；利用地磁测量单元精确测量上一个量测周期内后体转速，将测量的后体转速作为转速量测量；根据转速状态量，并以地磁转速量测量作为观测量，构建转速卡尔曼滤波估计方程，对转速进行估计，获取精确的后体转速。上述转速测量方法能够实现高旋转弹多刚体转速的实时高精度测量。
-
公开(公告)号：CN117928313A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410215018.7
申请日：2024-02-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种高旋飞行体尾部变外形制导控制装置，滚转隔离机构连接飞行体尾部壳体与飞行体前体的同时隔离前体的旋转；变外形减旋片设置于底座背离尾部壳体的一侧，用于降低飞行体尾部壳体的转速，为变外形制导控制组件中导航机构的测量和执行机构的作用提供稳定平台；导航机构用于获取导航信息；执行机构包括脉冲发动机和变外形扰流片，为高旋飞行体提供直接力气动力复合控制；电子舱模块设置于飞行体尾部壳体内的电子舱体内，与导航机构和执行机构相连接；本发明的技术方案的高旋飞行体尾部变外形制导控制组件及装置能够有效地提升高动态环境下运动的飞行体的制导控制精度。
-
-
Search Results
3
records
(took 0.026 seconds)
