公开(公告)号：CN114577108B

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202210305749.1

申请日：2022-03-24

申请人： 北京理工大学

发明人： 郭晓岗 ,  刘盼盼 ,  赵子奋 ,  王昊

IPC分类号： G01B7/16 ,  G01B7/28 ,  G06F30/20 ,  G06F111/10

摘要： 本发明涉及一种基于电阻应变测量的梁结构形态重构方法，属于形变测量与形态重构领域。本发明优化了电阻测量方法，有更高的集成度；同时采用了偏移中性面的设计，可以利用自身的变形来反馈监测物体的形态变化；该重构算法利用传感点提供的几何信息建立数学模型，应用微分学思想，借助运动坐标系的概念解算出不同传感点的位置坐标，并采用线性插值的方法对不同传感点之间进行位置插值，实现柔性器件形状的重建。根据传感器结构的设计，其通常情况下只有小变形的工况，根据目前多次实验来看，正常使用情况下性能表现十分优异。

公开(公告)号：CN114577108A

公开(公告)日：2022-06-03

申请号：CN202210305749.1

申请日：2022-03-24

申请人： 北京理工大学

发明人： 郭晓岗 ,  刘盼盼 ,  赵子奋 ,  王昊

IPC分类号： G01B7/16 ,  G01B7/28 ,  G06F30/20 ,  G06F111/10

摘要： 本发明涉及一种基于电阻应变测量的梁结构形态重构方法，属于形变测量与形态重构领域。本发明优化了电阻测量方法，有更高的集成度；同时采用了偏移中性面的设计，可以利用自身的变形来反馈监测物体的形态变化；该重构算法利用传感点提供的几何信息建立数学模型，应用微分学思想，借助运动坐标系的概念解算出不同传感点的位置坐标，并采用线性插值的方法对不同传感点之间进行位置插值，实现柔性器件形状的重建。根据传感器结构的设计，其通常情况下只有小变形的工况，根据目前多次实验来看，正常使用情况下性能表现十分优异。

公开(公告)号：CN114087975A

公开(公告)日：2022-02-25

申请号：CN202111370169.2

申请日：2021-11-17

申请人： 北京理工大学

发明人： 郭晓岗 ,  王昊 ,  赵子奋 ,  刘盼盼

IPC分类号： G01B7/16

摘要： 本发明涉及一种大应变高线性度电阻式应变传感器及其制备方法，属于柔性电子和柔性传感技术领域。本发明将石墨类填料填充入柔性液态硅胶中制得具有导电性的改性硅胶，将所述具有导电性的改性硅胶注射到能承受大变形同时具有高回弹性的中空乳胶管中，连接对应使用场景需要的电极后，制备得到电阻式应变传感器。改性后的可导电硅胶具有良好的导电性和大变形能力，包裹在可导电改性硅胶外的高弹性绝缘乳胶管可以为其提供良好的回弹性能和保护。制备的传感器可以承受数百次超过100％的应变而保持稳定的性能，同时传感器的电阻变化与高达200％应变呈现良好的线性关系。