公开(公告)号：CN117498936A

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202311444229.X

申请日：2023-11-01

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 徐瑞 ,  周俊辉 ,  李朝玉 ,  崔平远 ,  尚海滨 ,  朱圣英 ,  高艾

IPC: H04B10/118 ,  H04B7/185

Abstract: 本发明公开的欠通信下多航天器光斑响应式自主激光建链方法，属于航空航天技术领域。本发明实现方法为：待建链航天器获取星间链路目标和相对位置进行姿态机动，使得星上激光器粗对准目标航天器，针对任一待建链路，构建主从星建链活动时序约束关系，主星进行激光扫描而从星进行激光捕获；若从星未能在预定时间内捕获激光光斑则自动交换主从星关系，进行激光扫描；若从星在预定时间内捕获光斑，基于时间预估策略更新从星激光扫描时间，实现主从星时序协同，防止不同航天器多次扫描的激光信号相互干扰；当主星捕获从星激光光斑后，双星进行高频激光互扫和激光器指向调整，直至激光稳定在双星视野中心，完成欠通信下多航天器光斑响应式自主激光建链。

公开(公告)号：CN114818133B

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202210450865.2

申请日：2022-04-26

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 徐瑞 ,  周俊辉 ,  李朝玉 ,  朱圣英 ,  梁子璇 ,  龙嘉腾

IPC: G06F30/15 ,  G06F18/24 ,  G06F111/04

Abstract: 本发明公开的一种基于虚拟时间节点的航天器资源约束一致性检测方法，属于航空航天技术领域。本发明实现方法为：根据航天器上资源情况建立每种资源的空时间线，将活动序列中各个活动的资源使用情况按资源种类进行分类，对属性为可重复型的资源，引入虚拟时间节点表示资源使用结束后的恢复情况。将分类后的资源使用情况填充到对应资源时间线中。基于时间顺序对每条资源时间线中填充的资源使用活动进行排序，计算每条资源时间线中的资源使用值，判断每次资源使用活动是否满足资源约束。本发明充分利用航天器任务中资源约束的时间顺序特性，找到所有未能满足资源约束的活动，方便进一步求解完善活动序列，提高航天器自主任务规划的效率和实时性。

公开(公告)号：CN117910752A

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202410027410.9

申请日：2024-01-09

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 李朝玉 ,  尹霞 ,  徐瑞 ,  周俊辉 ,  朱圣英 ,  梁子璇

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q10/04 ,  G06N3/126

Abstract: 本发明涉及一种多星多站测控任务的改进遗传规划方法，属于航空航天技术领域。本发明根据多星多站测控任务规划特征，采用整数类型与哈希表类型组合的字典表示测控任务及冲突任务；采用实数编码形式建立包含收益值和规划解的结构体类型表示染色体，设定任务优先级为遗传算法优化指标，计算任务的时间窗口冲突字典，进而设计考虑时间窗口冲突的染色体生成方法，筛选部分优势任务生成初始种群；建立考虑时间窗口冲突的交叉与变异算子，同时使用并行化提高了算法运行效率，通过选择、交叉、变异算子的迭代不断优化种群最终获得测控任务规划解。

公开(公告)号：CN114818133A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202210450865.2

申请日：2022-04-26

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 徐瑞 ,  周俊辉 ,  李朝玉 ,  朱圣英 ,  梁子璇 ,  龙嘉腾

IPC: G06F30/15 ,  G06K9/62 ,  G06F111/04

Abstract: 本发明公开的一种基于虚拟时间节点的航天器资源约束一致性检测方法，属于航空航天技术领域。本发明实现方法为：根据航天器上资源情况建立每种资源的空时间线，将活动序列中各个活动的资源使用情况按资源种类进行分类，对属性为可重复型的资源，引入虚拟时间节点表示资源使用结束后的恢复情况。将分类后的资源使用情况填充到对应资源时间线中。基于时间顺序对每条资源时间线中填充的资源使用活动进行排序，计算每条资源时间线中的资源使用值，判断每次资源使用活动是否满足资源约束。本发明充分利用航天器任务中资源约束的时间顺序特性，找到所有未能满足资源约束的活动，方便进一步求解完善活动序列，提高航天器自主任务规划的效率和实时性。