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公开(公告)号：CN118368398A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202311540378.6
申请日：2023-11-17
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04N13/106 , H04N13/204 , H04N13/293 , H04N23/11 , H04N23/20
Abstract: 一种基于多光谱的大视场双目立体视觉感知方法，属于立体视觉技术领域。针对现有双目立体视觉感知方法存在测距精度低、实时性差及视场小的问题。本方法通过大视场双目立体感知成像系统，改善目前双目立体感知系统视场小的问题，增加进入视场的光线，提升信息感知量；采用椭圆畸变校正方法，确保畸变后的图像视场不丢失，提高可见光图像和红外图像的融合质量；通过可见光与红外图像融合方法，提高双目立体感知系统场景态势感知能力和增强图像细节。本发明适用于立体视觉测试领域，提升视觉感知过程中的图像质量，提高测距精度。
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公开(公告)号：CN116912109A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310707200.X
申请日：2023-06-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于单点快门数据的红外图像无标定非均匀校正方法，特别涉及一种基于单点快门数据局部优化的红外图像无标定固定模式噪声非均匀校正方法，属于红外图像非均匀校正技术领域。本发明的主要步骤为：获取温度T1下的单点均匀数据；获取温度T2下的单点均匀数据；计算基于两组单点数据的噪声模板FPNtemp；从原始图Ori进行单点非均匀校正得到OriSTP，并从校正后的图像中提取含噪高频信息HSN；计算基于噪声模板FPNtemp和高频含噪信息HSN的局部线性变换系数klocal；对klocal系数进行低通滤波获得最终的噪声模板变换系数k，并预测得到当前的固定模式噪声FPNest；对单点修正图像OriSTP进行高频固定模式噪声修正得到最终图像。
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公开(公告)号：CN116523798B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310774212.4
申请日：2023-06-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 一种基于局部最优的红外对比度增强方法,属于图像处理技术领域。针对现有高动态红外图像处理技术中存在的局部对比度信息差、局部信息丢失及全局亮暗关系失真的问题。本发明通过对原始的高动态图像进行分块，采用局部对比度最优拉升，增强图像局部对比度；通过对块间的参数进行高斯平滑，抑制块效应；以全局对比度压缩的图像作为局部亮度引导图像，得到局部对比度拉升的背景层压缩图像；并将背景层压缩图像和细节层图像按照线性比例重新相加得到最终的图像；保持原始图像的亮暗关系。本发明适用于图像处理领域，在保留原始图像全局亮暗关系的情况下增强局部对比度信息，提升图像特征的清晰图度。
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公开(公告)号：CN106525737A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610908348.X
申请日：2016-10-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01N21/31
CPC classification number: G01N21/31 , G01N2021/3129
Abstract: 本发明属于气体分析检测技术领域，特别涉及火情预警。多气体并行痕量检测火灾预警装置，其技术方案是：气室、电源模块以及电子处理模块均安装在隔热舱内。激发光模块安装在气室的进气口附近，光传感模块安装在气室的出气口附近，环境气体由电子处理模块驱动进气泵引入气室，一部分对应气体吸收波段的激发光能量被气室中的气体吸收，反映到光传感模块红外传感器响应电压上，电子处理模块计算得到对应气体的浓度；本发明以痕量气体检测达到火情早期预警，可以对大规模电子设备机房中起到火灾预警作用；与现有技术相比，本发明提供了基于辅助光与校准光的长时校准手段，以多光源与探测器组合对检测误差进行校正，通过相敏检波进一步降低检测误差。
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公开(公告)号：CN106525248A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610900677.X
申请日：2016-10-17
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01J5/10
CPC classification number: G01J5/10
Abstract: 本发明属于气体分析检测技术领域，特别涉及自动监控技术。一种自动无线气体可移动部署监控工作站，它包括：红外镜头(1)、红外滤色片处理系统(5)以及无线通信模块(6)；本发明采用高灵敏度的宽波段碲镉汞斯特林制冷型探测器，波段覆盖不小于2.8μm～5.0μm，可检测烷烃类气体与其他特征吸收峰在此波段中的气体，采用了双波段红外差分方法和斯特林红外探测器制冷机间歇工作模式，提供了以高可靠、高灵敏度、长时间自动与实时在线移动监控特定气体的解决方案，可应用于全天候自动监控气体泄露隐患的领域。(2)、滤色片切换装置(3)、红外探测器(4)、电子
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105699339A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610068887.7
申请日：2016-02-01
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01N21/63
CPC classification number: G01N21/63
Abstract: 本发明涉及一种激光诱导长波红外胶体金试纸定量检测装置，属于分析检测技术领域。它基于胶体金试纸条中的胶体金颗粒的特定波长吸收导致的长波红外辐射特点，采用长波红外成像的分析方式实现定性、定量检测样品浓度的目的。它包括红外成像模块、板卡锁紧件、试纸条安装座、激光器加紧片、平台支架、包络外壁结构、采集传输模块与线列激光器。红外成像模块可在平台支架中调节得到最优的成像位置与角度。线列激光器垂直于试纸条安装座的方向固定，线列激光覆盖胶体金试纸条C、T检测线。本发明不仅可以结合市场现有的胶体金试纸条满足快速定性的检测要求，也可对样品结果进行有效性判断与样品定量分析。
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公开(公告)号：CN105699339B
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201610068887.7
申请日：2016-02-01
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01N21/63
Abstract: 本发明涉及一种激光诱导长波红外胶体金试纸定量检测装置，属于分析检测技术领域。它基于胶体金试纸条中的胶体金颗粒的特定波长吸收导致的长波红外辐射特点，采用长波红外成像的分析方式实现定性、定量检测样品浓度的目的。它包括红外成像模块、板卡锁紧件、试纸条安装座、激光器加紧片、平台支架、包络外壁结构、采集传输模块与线列激光器。红外成像模块可在平台支架中调节得到最优的成像位置与角度。线列激光器垂直于试纸条安装座的方向固定，线列激光覆盖胶体金试纸条C、T检测线。本发明不仅可以结合市场现有的胶体金试纸条满足快速定性的检测要求，也可对样品结果进行有效性判断与样品定量分析。
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公开(公告)号：CN119887567A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411709904.1
申请日：2024-11-27
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T5/70
Abstract: 本发明公开了一种基于局部噪声模板的红外图像降噪方法及装置。本发明首先获取不同温度下的温漂图像，并基于由空域均值滤波、一维纵向引导滤波和一维水平向引导滤波依次构建的三级滤波器对温漂图像进行滤波，得到噪声模板；然后针对实时红外图像，首先基于三级滤波器提取出高频图像信息，然后基于噪声模板和实时计算的高频图像信息估计实时噪声，最后在实时红外图像中去除所述实时噪声，得到去噪后的红外图像。本发明能够在资源占用较少的情况下具有良好的去噪效果，同时对细节具有很强的保留能力，实现图像的大幅度提升图像的稳定时间和图像质量。
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公开(公告)号：CN119887566A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411709203.8
申请日：2024-11-27
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T5/70
Abstract: 本发明公开了一种基于噪声模型的红外图像平场噪声校正方法及装置。本发明首先获取不同温度下的红外原始图像Ii，并提取其高斯噪声作为该温度下的初始的高斯噪声模板；接着进行差值，得到工作环境温度范围内所有温度下的初始的高斯噪声模板；然后根据实时红外图像的工作环境温度，微调该工作环境温度下初始高斯噪声模板的参数，提取各微调参数后的高斯噪声模板与实时红外图像的距离最小所对应的微调高斯噪声模板为该工作环境温度下的更新后的高斯噪声模板；最后将实时红外图像减去高斯噪声模板更新模块的更新后的高斯噪声模板，实现实时红外图像的降噪。本发明可实时更新以保证对红外图像的实时校正，保证图像的稳定性。
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公开(公告)号：CN116934882B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202310712607.1
申请日：2023-06-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明属于红外图像处理技术领域，具体涉及一种基于局部信息量统计直方图的红外图像动态范围压缩显示方法。本发明的主要步骤为：统计高动态红外图像的不同灰度下的局部信息量；统计不同灰度的局部信息量密度；计算局部信息量累计直方图；高动态图像映射压缩获得最终的低动态范围图像。本发明充分考虑弱小目标信息丰富却像素数少的特性，能够有效改善动态范围压缩过程中弱小目标和微弱信息丢失的问题，也可以应用于通用的图像对比度增强中。
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