公开(公告)号：CN114654558A

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN202210229870.0

申请日：2022-03-10

申请人： 北京理工大学

发明人： 刘长猛 ,  李坤 ,  敬晨晨 ,  毛昊 ,  孙济奇

IPC分类号： B28B1/00 ,  B28B23/02 ,  B33Y10/00 ,  B33Y30/00 ,  B23K9/173 ,  B23K9/04 ,  B23K9/32 ,  B23K10/02

摘要： 本发明公开了一种建筑用钢筋混凝土增材制造装备及方法，装置包括机械手、转换机构、电弧增材制造打印头和混凝土增材制造打印头，所述转换机构设置于所述机械手的末端，所述电弧增材制造打印头和混凝土增材制造打印头分别安装于所述转换机构的底部两侧，所述电弧增材制造打印头用于打印钢筋结构，所述混凝土增材制造打印头用于打印混凝土模板；结合丝材电弧增材制造和混凝土增材制造两种工艺，在一个机械手上设置电弧增材制造打印头和混凝土增材制造打印头，可以满足建筑中使用复杂结构的需要；同时整个过程操作简便、工艺简单、制造时间大幅度降低，并且完全不需要人工参与，可实现自动化。

公开(公告)号：CN118237698A

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202410481116.5

申请日：2024-04-22

申请人： 北京理工大学

发明人： 刘长猛 ,  孙济奇 ,  许瀚文 ,  齐江珉 ,  李昌远

IPC分类号： B23K9/04 ,  B23K9/32 ,  B33Y30/00

摘要： 本发明公开了一种多电弧增材制造机床，属于增材制造技术领域，包括打印平台，打印平台上设有至少一个龙门架，龙门架包括横梁、滑块以及立架，横梁横跨打印平台的宽度方向，横梁通过X轴移动机构能够沿打印平台的长度方向移动，滑块滑动连接在横梁上，滑块通过Y轴移动机构能够沿横梁移动，立架竖向滑动连接在滑块上，立架通过Z轴移动机构沿滑块移动，立架上固定连接有打印安装架，打印安装架上设有用于在打印平台上打印的电弧增材打印组件，电弧增材打印组件呈阵列排布。一种多电弧增材制造机床，具有呈阵列排布的电弧增材打印组件，可同时生产多个零件，在不大改工艺情况下，将单电弧增材改为多电弧增材，从而成倍地提高传统电弧增材效率。

公开(公告)号：CN115519213A

公开(公告)日：2022-12-27

申请号：CN202211327624.5

申请日：2022-10-27

申请人： 北京理工大学

发明人： 刘长猛 ,  孙济奇 ,  沙昊 ,  李昌远 ,  齐江珉

IPC分类号： B23K9/04 ,  B23K9/12 ,  B23K9/32 ,  B23K37/053 ,  B33Y30/00

摘要： 本发明公开一种筒体内壁加筋装置及筒体内壁加筋方法，属于电弧增材制造技术领域，包括三轴移动平台和固定在三轴移动平台的移动端的悬臂梁，悬臂梁长度方向平行于X轴方向，在悬臂梁上沿长度方向分布设置有若干打印头；还包括支撑待加工的筒体的支撑结构和驱动筒体转动的转动驱动结构，筒体的轴向平行于X轴方向，悬臂梁能够伸入筒体内部，通过打印头的三轴方向的移动与筒体的转动耦合，打印头在筒体的内壁打印内筋。本发明通过将打印头伸入到筒体内部，利用打印头的三轴方向的移动与筒体的转动耦合，形成打印头在筒体的内壁上不同形状的内筋的打印，适于对不同尺寸的筒体进行内筋加工，满足不同筒体对于强度和内筋形状的不同需求。